STM32第四节：自己写库——构建库函数雏形（第一节）

//用来存放STM32寄存器映射的代码

//外设  perirhral

#define  PERIPH_BASE      		 ((unsigned int)0x40000000)
#define  APB1PERIPH_BASE  		  PERIPH_BASE
#define  APB2PERIPH_BASE  		 (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define  AHBPERIPH_BASE   		 (PERIPH_BASE + 0x20000)

#define  RCC_BASE         		 (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define  GPIOB_BASE       		 (APB2PERIPH_BASE + 0x0c00)

#define  RCC_APB2ENR      		 *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)

#define  GPIOB_CRL        		 *(unsigned int*)(GPIOB BASE+0x00)
#define  GPIOB_CRH        		 *(unsigned int*)(GPIOB BASE+0x04)
#define  GPIOB_IDR        		 *(unsigned int*)(GPIOB BASE+0x08)
#define  GPIOB_ODR        		 *(unsigned int*)(GPIOB BASE+0x0c)
#define  GPIOB_BSRR       		 *(unsigned int*)(GPIOB BASE+0x10)
#define  GPIOB_BRR        		 *(unsigned int*)(GPIOB BASE+0x14)
#define  GPIOB_LCKR       		 *(unsigned int*)(GPIOB BASE+0x18)

定义结构体（GPIOx）

通过学习官方手册，我们可以发现，在GPIO寄存器地址映像中，GPIOx所含的7个寄存器都是32位，占用了四个字节，而且逐级递增。那么，学习过C语言的同学就能发现，这和结构体类型非常相似，那么我们是否可以尝试定义一个结构体，把我们所需要的GPIOx里的7个寄存器包含进来呢？接下来我们一起来尝试一下。

至于为什么定义结构体，接下来写代码的时候就明白了。接下来我们定义一个类型为GPIO_TypeDef的结构体，把7个寄存器的名称用定义形式通过结构体进行定义。这样我们就定义了一个结构体。

typedef struct
{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

当然，在此之前，我们要用typedef关键字重新定义关于int和short的名称：

typedef unsigned int  uint32_t; 
typedef unsigned short  uint16_t;

那么为什么呢？

GPIO_BASE是32位的，通过指针只能访问4字节的内存，而如果我们想要通过外设的基地址来访问外设所有的寄存器的话，那么我们如果使用结构体类型的指针，那么我们就可以访问一大块空间。那么就比直接访问每个外设的每个寄存器的地址要方便很多。

如何转换基地址为GPIO_TypeDef的指针？

在C语言中，有一种转换叫强制类型转换，如下代码：

#define GPIOB  	((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)

我们将基地址强制转换成GPIO_TypeDef结构体的指针之后，不妨宏定义该指针为GPIOB，而GPIOB就指向了GPIOB寄存器的内存，在这个内存里有着GPIOB端口的所有寄存器。

接下来我们就可以通过GPIOB调用GPIO_TypeDef这个结构体中的寄存器地址，代码如图所示：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
#if 0
	//打开 GPIOB 端口的时钟
	*(unsigned int*)0x40021018 |= (1<<3);
	
	//配置IO口为输出
	*(unsigned int*)0x40010c00 |= ((1)<<(4*5));//*0,*1,*5
	
	//控制 ODR 寄存器
	*(unsigned int*)0x40010c0c &= ~(1<<0);
#elif 0
    //打开 GPIOB 端口的时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);

	//配置IO口为输出
	GPIOB_CRL |= ((1)<<(4*5));//*0,*1,*5
		
	//控制 ODR 寄存器
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);

#elif 1
	//打开 GPIOB 端口的时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);

	//配置IO口为输出
	GPIOB->CRL |= ((1)<<(4*5));//*0,*1,*5
	
	//控制 ODR 寄存器
	GPIOB->ODR &= ~(1<<0);
#endif
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}

我们可以看到虽然在代码层面没有什么较大的变化，但是从方法论来说已经进步不少了。在创建结构体时，结构体有很多成员，而类型及成员分布的顺序都和寄存器排列的顺序一样。我们找到这个外设的基地址，以GPIOB端口为例，我们只要找到GPIOB_BASE这个基地址，然后把这个地址强制类型转换成结构体类型的指针，就可以操作所有外设的寄存器了。