STM32第七节：GPIO输入——按键检测（包含带参宏）

最新推荐文章于 2025-04-12 17:25:34 发布

嵌入jacky

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分类专栏： STM32zjk 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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前言

STM32第七节：GPIO输入——按键检测（包含带参宏）

bsp_led.c以及bsp_led.h文件函数编程

使用固件库控制io口

直接操作寄存器的方法控制IO

小结

前言

上节课我们学习了GPIO输出——使用固件库点亮LED，包含LED以及GPIO的讲解，以及具体代码的编写。那么我们节本课就接着上节课讲讲带参宏以及GPIO输入——按键检测。

创作不易，点个三连霸！

STM32第七节：GPIO输入——按键检测（包含带参宏）

带参宏

代码替换展示

我们在编写程序的时候，在其他代码里见到过带参宏的定义；例如LED_G(ON/OFF)；这种定义，那么带参宏是纯粹的C语言知识，我们看以下的代码，这里就在上一节的基础上相当于替换掉了GPIO口操作的两行代码，换成了带参宏。

	//GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
	LED_G(OFF);
	Delay(0xFFFFF);
	//GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
	LED_G(ON);
	Delay(0xFFFFF);

那么，我们该如何定义带参宏呢？

定义带参宏

那么我们打开bsp_led.h，再次定义两个宏ON/OFF：

#define ON     1
#define OFF    0

#define LED_G(a)  if(a) \
						GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);\
				  else  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);

这里我们其实是写了一个宏定义函数，我们设置了ON为1，OFF为0；在下面的宏函数中，定义LED_G(a)中的参量是否为1或0；这样我们就可以控制输出的具体代码，使得main.c文件更加简洁明了，可读性更强。

GPIO输入——按键检测

上节课讲了GPIO口的输出，这节课我们来讲讲输入。我们可以通过一个按键，来改变外部的这个电平的状态，让io口来读取电平的状态。

硬件部分

在我们的指南者板子上，只有两个按键K1,K2。我们看右边的高电平为3V3，但是我们的GPIO对于这个是有限制的，所以我们在前面接了一个限流电阻（R4,R5,R7,R11）,当按键没有按下的时候，默认接地，为低电平；按键按下之后，就变成了高电平。因为PA0有自动唤醒的功能wakeup，而wakeup一定要是上升沿才能唤醒的，为了统一风格，所以是上升沿输入。

电路图中的电容又有什么用呢？之前在学51单片机的时候，我们采取的消抖方式为软件消抖，我们这个是机械按键，需要延时20ms（消抖是前后都要消抖），要不然就会像交流电一样不断接通3.3V，如果我们接了这个电容的话，就会一直给电容充放电，直到稳定。之后无论是按下还是抬起，电容也在不断的充放电，对我们的电路没有影响。所以我们就不需要软件消抖。如果等于高电平，我们就确认按键按下了，如果等于低电平，我们就抬起了按键，进行相应的动作。