STM32第四节:自己写库——构建库函数雏形(第四节)

目录

前言

STM32第四节:自己写库——构建库函数雏形(第四节)

代码的改动

宏定义变量及修改变量名

 代码设计(LED频闪)

小结


前言

        上节课我们学习如何更加系统的优化程序以及运用STM32官方给出的标准库,包括如何定义初始化结构体以及枚举定义的运用,还有官方给的GPIO_Init函数和如何配置结构体变量。这节课我们继续学习自己写库——构建库函数雏形的内容。这节课将是我们自主初步学习构建库函数的最后一节课,在学完这四小节内容后,相信大家可以了解更多关于STM32的库函数模型知识。


STM32第四节:自己写库——构建库函数雏形(第四节)


代码的改动

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	RCC->APB2ENR  |=  ( (1) << 3 );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
	GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_0 );

        这是我们上一节课写好的代码,我们发现,如果LED的接口不是PB口,有可能是PC,PD巴拉巴拉的,或者是要改变接口的话,我们所需要修改的就是Pin,Mode,Speed等等很多很多。这只是一个很简单的代码,如果代码变得复杂,我们修改起来就会很麻烦。

        但是我们发现,我们要修改的代码的参量有相同的,一个一个手动去改太过于繁琐,为了防止漏掉,那么我们可不可以只修改一次就将他们全部修改完成呢?答案是可以的,我们之前学习C语言的时候,宏定义就可以完美解决这个问题。那么,如果我们在编写函数之前进行宏定义,是不是就好很多呢?

宏定义变量及修改变量名

#define LED_G_GPIO_PORT        GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK         (RCC->APB2ENR |= ((1)<<3))
#define LED_G_GPIO_Pin         GPIO_Pin_0

        于是就有了宏定义模块,将GPIOB,GPIO_Pin以及时钟使能寄存器都进行宏定义,这样我们在修改代码的时候就只需要修改我们宏定义的值就可以快速修改代码内容。在这里我没有修改关于Mode,Speed的宏定义,因为需要的地方还不是很多。这样我们就提高了代码的移植性。

#elif 1

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//打开 GPIOB 端口的时钟
	LED_G_GPIO_CLK;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);
	GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);

 代码设计(LED频闪)

        在修改完代码后,我们如果想要使得LED灯频闪,那么就需要写一个延时函数。和一个while循环。这里采用的是软件延时,如果想要更精准,则应该选择定时器延时。

void Delay(uint32_t count)
{
	for(;count!=0;count--);
}

while(1)
	{
		GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);
		Delay(0xFFFF);
		GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);
		Delay(0xFFFF);
	}

        为什么说代码移植性很强呢?我们参考手册可知,LED灯有三个端口,分别是PB0,PB1,PB5这三个端口。而我们现在想要改变颜色,就只需要改变Pin的值为第1位为1或者第5位为1,然后就改好了。如果要换成PC口,只需要改变GPIOB->GPIOC就可以了。

小结

         到这里呢,我们才算是真正意义上完成了这个固件库,我们的第一个固件库。从下一节课开始我们才算是开始真正意义上的固件库编程。但是我们还是离不开SRM32参考手册的,我们还要查看手册以及原理图来完成我们的学习以及讲解。每一个固件库代码配置的是哪一个寄存器,我们都会回去剖析其原理。

  • 20
    点赞
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了单片机控制的滴灌节水灌溉系统,该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行了深入的研究。 单片机控制部分采用上下位机的形式。下位机硬件部分选用AT89C51单片机为核心,主要由土壤湿度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。上位机选用586型以上PC机,通过MAX232芯片实现同下位机的电平转换功能,上下位机之间通过串行通信方式进行数据的双向传输,软件选用VB高级编程语言以建立友好的人机界面。系统主要具有以下功能:可在PC机提供的人机对话界面上设置作物要求的土壤湿度相关参数;单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上,同时单片机可采用串行通信方式将此湿度值传输到PC机上;PC机通过其内设程序计算出所需的灌水量和灌水时间,且显示于界面上,并将有关的灌水信息反馈给单片机,若需灌水,则单片机系统启动鸣音报警,发出灌水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行倒计时定时灌水,若不需灌水,即PC机上显示的灌水量和灌水时间均为0,系统不进行灌水。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值