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前言
上节课我们学习如何更加系统的优化程序以及运用STM32官方给出的标准库,包括如何定义初始化结构体以及枚举定义的运用,还有官方给的GPIO_Init函数和如何配置结构体变量。这节课我们继续学习自己写库——构建库函数雏形的内容。这节课将是我们自主初步学习构建库函数的最后一节课,在学完这四小节内容后,相信大家可以了解更多关于STM32的库函数模型知识。
STM32第四节:自己写库——构建库函数雏形(第四节)
代码的改动
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC->APB2ENR |= ( (1) << 3 );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_0 );
这是我们上一节课写好的代码,我们发现,如果LED的接口不是PB口,有可能是PC,PD巴拉巴拉的,或者是要改变接口的话,我们所需要修改的就是Pin,Mode,Speed等等很多很多。这只是一个很简单的代码,如果代码变得复杂,我们修改起来就会很麻烦。
但是我们发现,我们要修改的代码的参量有相同的,一个一个手动去改太过于繁琐,为了防止漏掉,那么我们可不可以只修改一次就将他们全部修改完成呢?答案是可以的,我们之前学习C语言的时候,宏定义就可以完美解决这个问题。那么,如果我们在编写函数之前进行宏定义,是不是就好很多呢?
宏定义变量及修改变量名
#define LED_G_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK (RCC->APB2ENR |= ((1)<<3))
#define LED_G_GPIO_Pin GPIO_Pin_0
于是就有了宏定义模块,将GPIOB,GPIO_Pin以及时钟使能寄存器都进行宏定义,这样我们在修改代码的时候就只需要修改我们宏定义的值就可以快速修改代码内容。在这里我没有修改关于Mode,Speed的宏定义,因为需要的地方还不是很多。这样我们就提高了代码的移植性。
#elif 1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开 GPIOB 端口的时钟
LED_G_GPIO_CLK;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);
GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);
代码设计(LED频闪)
在修改完代码后,我们如果想要使得LED灯频闪,那么就需要写一个延时函数。和一个while循环。这里采用的是软件延时,如果想要更精准,则应该选择定时器延时。
void Delay(uint32_t count)
{
for(;count!=0;count--);
}
while(1)
{
GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);
Delay(0xFFFF);
GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_Pin);
Delay(0xFFFF);
}
为什么说代码移植性很强呢?我们参考手册可知,LED灯有三个端口,分别是PB0,PB1,PB5这三个端口。而我们现在想要改变颜色,就只需要改变Pin的值为第1位为1或者第5位为1,然后就改好了。如果要换成PC口,只需要改变GPIOB->GPIOC就可以了。
小结
到这里呢,我们才算是真正意义上完成了这个固件库,我们的第一个固件库。从下一节课开始我们才算是开始真正意义上的固件库编程。但是我们还是离不开SRM32参考手册的,我们还要查看手册以及原理图来完成我们的学习以及讲解。每一个固件库代码配置的是哪一个寄存器,我们都会回去剖析其原理。