RCC时钟树

💭为了理清stm32内部时钟信号的关系，加深理解，单独写本文总结时钟树(ᗜ˰ᗜ)

     如有错误欢迎各位大佬评论区指正 =￣ω￣=

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一、简介

我们平时使用stm32外设时一般需要提前配置时钟。stm32不同外设在不同时钟频率下有条不紊地正常工作，而这都可以用RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器来配置。一般库函数的标准配置为PCLK2 = HCLK = SYSCLK=PLLCLK = 72M， PCLK1=HCLK/2 = 36M。

二、时钟树分析

 

这里借用一下B站UP@keysking的框图总结的很好，简要总结了大部分常用内容

① SYSCLK：系统时钟

系统时钟来源可以是：HSI、PLLCLK、HSE，复位后系统默认HSI为系统时钟。 在标准库函数启动文件中，有SysrenInit()函数，用于配置单片机默认系统时钟为72MHz。f103c8t6 此型号最大不能超过72MHz。

接下来顺便讲一下系统时钟的三个来源。

②HSI:高速内部时钟

其时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入

如果HSE失效则HSI会被作为备用时钟源。

③HSE：高速外部时钟

其时钟源有两个：用户外部时钟信号（有源晶振）和外部晶体/陶瓷谐振器（外部无源晶振）

当 使用有源晶振时，时钟从 OSC_IN 引脚进入，OSC_OUT 引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT 进入，并且要配谐振电容。 

 

④PLLCLK：锁相环倍频输出时钟信号

 

由参考手册知道其时钟源有两个：HSI /2分频 和  HSE /1或/2分频，选择其中一个，再设置倍频因子，倍 频 因 子 可 以 是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]，得到PLLCLK，一般选择正常运行的72MHz。当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能得到的最大频率是64MHz。

RCC选择PLLCLK,HSI ,HSE三个时钟信号其中的一个作为SYSCLK。

 

由stm32框架图知RCC通过AHB系统总线传输时钟信号，AHB总线连接着存储器，内核，DMA等。SYSCLK通过AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 APB 总线时钟。

⑤HCLK：APB 总线时钟

AHB预分频器分频系数可以是:[1,2,4，8，16，64，128，256，512]，片上大部分外设的时钟都是经过 HCLK 分频得到， HCLK时钟信号至AHB总线，核心存储器，DMA。

之后HCLK会通过两个分频器：APB1预分频器和APB2预分频器。

⑥APB1预分频

APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]，且最大不超过36MHz. PCLK1 属于低速的总线时钟，片上低速的外设就挂载到这条总线上，比如 USART2/3/4/5、SPI2/3，I2C1/2 等。

而另外一条分支则是关于定时器时钟信号。经过APB1预分频后，如果APB1预分频系数为1则频率不变，否则经过预分频后还要将频率x2，最终输出TIMXCLK（定时器2-7）

⑦APB2预分频 

APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]且最大不超过72MHz。PCLK2 属于高速的总线时钟，片上 高速的外设就挂载到这条总线上，比如全部的 GPIO、USART1、SPI1 等。

另外一条分支则是关于定时器时钟信号。经过APB2预分频后，如果APB2预分频系数为1则频率不变，否则经过预分频后还要将频率x2，最终输出TIMXCLK（定时器1和8）

还有一条分支即经过APB2预分频后，再经过ADC预分频器得到ADC时钟，最大为14MHz。分频系数有2，4，6，8.

剩下还有一些特殊时钟信号在此不再一一展开。

下面说说低速时钟

⑧LSE：低速外部时钟信号    LSI:低速内部时钟信号

LSE其时钟源与HSE类似，频率为32.768kHz，而LSI使用内部时钟源RC，频率大约为40kHz.

⑨其他时钟

Ⅰ. RTC时钟：RTC 时钟可由 HSE/128 分频得到，也可由低速外部时钟信号 LSE 提供，频率为 32.768KHZ，也可由 低速内部时钟信号LSI提供。

Ⅱ. 看门狗时钟：独立看门狗的时钟由 LSI 提供，且只能是由 LSI 提供，LSI 是低速的内部时钟信号，频率 为 30~60KHZ 直接不等，一般取 40KHZ。

Ⅲ.USB时钟：USB 时钟是由 PLLCLK 经过 USB 预分频器得到，分频因子可以是：[1,1.5]

Ⅳ.Cortex 系统时钟：Cortex 系统时钟由 HCLK 8 分频得到，等于 9M，Cortex 系统时钟用来驱动内核的系统定时器 SysTick，SysTick 一般用于操作系统的时钟节拍，也可以用做普通的定时。

⑩MCO时钟输出和CSS时钟安全系统

MCO 是 microcontroller clock output 的缩写，是微控制器时钟输出引脚，在 STM32 F1 系列中由 PA8 复用所得，主要作用是可以对外提供时钟，相当于一个有源晶振。MCO 的时钟来源可以是： PLLCLK/2、HSI、HSE、SYSCLK

CSS用于时钟发送故障的情况。如果HSE时钟发生故障，HSE振荡器被自动关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器(TIM1和 TIM8)的刹车输入端，并产生时钟安全中断CSSI，允许软件完成营救操作。

三、RCC函数

一般来说上电复位后系统默认为72MHz，所以平时驱动外设时只需开启时钟。

由时钟树可知外设时钟信号要经过一个与门最终才能输出，所以使能时钟才能使外设时钟信号工作。