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这个作者很懒,什么都没留下…
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HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32快速移植)
开一个定时器(基本定时器就行) 打开这个以及超过超声波最多能探测范围这样就行。原创 2024-07-21 21:00:53 · 73 阅读 · 0 评论 -
使用STM32实现对电机的PID控制
PID 乃是控制领域中极为经典且关键的控制算法。PID 即“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,属于一种司空见惯的控制算法。其应用范畴极为宽泛。小至我们日常玩耍的无人机、平衡车,大至工业领域中的温度、液位以及流量控制,PID 的踪迹皆有显现。原创 2024-07-21 20:39:42 · 633 阅读 · 0 评论 -
基于HAL库的stm32的OLED显示屏显示(IIC)
I2C,四脚,0.96寸 STM32CubeMX原创 2024-07-18 18:12:07 · 206 阅读 · 0 评论 -
DMA空闲中断实现接收不定长数据(基于HAL库)
串口DMA + 空闲中断 不定长数据接收(HAL)原创 2024-07-18 17:08:51 · 289 阅读 · 0 评论 -
基于HAL库的stm32的OLED显示屏显示(STM32CubeMX)
江科大 模拟I2C,四脚,0.96寸 STM32CubeMX原创 2024-04-27 14:45:58 · 3048 阅读 · 11 评论