Linux线程基础

最新推荐文章于 2024-10-01 22:54:40 发布

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分类专栏： Linux线程文章标签： linux 运维

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线程概述：

在 Linux 系统中，线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一个进程可以拥有多个线程，这些线程共享该进程的资源（如内存空间、文件描述符等），这种共享减少了资源的复制，提高了效率。但每个线程都拥有自己独立的栈空间、寄存器和程序计数器，这使得它们能够并发执行不同的代码段

进程与线程的联系与区别：

联系：

一个进程可以被理解为由进程资源、一个主线程以及若干子线程组成的集合

并发执行：进程和线程都能实现并发执行，允许多个任务同时进行。
资源管理：进程和线程都需要操作系统进行资源管理，如内存、文件描述符等。
执行程序：进程和线程都是用来执行程序的，它们都需要程序代码和数据

区别：

资源拥有：
- 进程：拥有独立的内存空间，每个进程都有自己独立的地址空间。
- 线程：线程是进程的一部分，多个线程共享同一个进程的内存空间和资源。
创建开销：
- 进程：创建一个新进程需要进行大量的资源分配和初始化，开销较大。
- 线程：线程的创建和销毁开销相对较小，因为它们共享进程的资源
独立性：
- 进程：进程是独立的执行环境，一个进程崩溃不会直接影响到其他进程。
- 线程：线程之间存在较高的耦合度，一个线程的崩溃可能会影响到同进程的其他线程。
调度：
- 进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。
- 线程：线程是CPU调度和执行的基本单位，线程的调度由操作系统的线程调度器负责

Linux下查看线程的相关命令：

1.pidstat 是 sysstat 工具包中的一个命令，它可以报告或接收有关各个进程和线程的统计信息

安装：在 Ubuntu 系统上，可以通过以下命令安装 sysstat 工具包

sudo apt install sysstat

选项：

-t：显示指定进程所关联的线程。
-p：指定进程 ID

使用：pidstat 命令可以用来查看特定进程及其线程的信息。

pidstat -t -p pid

2.top 命令提供了一个实时的进程监控界面。

选项：

-H：显示线程。
-p：指定要监视的进程 ID

top -H -p pid

3.ps 命令用于显示当前运行的进程信息。

选项：

-T：显示线程

ps -T

这将显示系统中所有线程的列表。结合其他选项，如 -p 可以指定特定的进程 ID

ps 命令结合 aux 选项，可以显示所有进程及其线程：

ps aux | grep <process_name>

线程资源：

共享资源：
线程共享进程的以下资源：
- 同一块地址空间。
- 文件描述符表。
- 信号的处理方式（如：SIG_DFL, SIG_IGN 或者自定义的信号处理函数）。
- 当前工作目录。
- 用户 ID 和组 ID。
独立资源：
线程拥有以下独立的资源：
- 线程栈：每个线程都有自己的栈空间，用于存储局部变量和函数调用的上下文。
- 线程 ID：每个线程都有一个唯一的标识符。
- 寄存器的值：每个线程有自己的寄存器集合，用于存储状态信息。
- errno 变量：每个线程有自己的 errno 值，用于错误处理。
- 信号屏蔽字以及调度优先级：线程可以有自己的信号屏蔽字和调度优先级

线程的基础操作：

1.创建线程

函数描述：

pthread_create()函数在调用进程中启动一个新线程。新线程通过调用start_routine()开始执行;arg作为start_routine()的唯一参数传递

函数头文件：
#include <pthread.h>

函数原型：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);

函数参数：
thread：一个指向 pthread_t 变量的指针，该变量将被设置为新创建线程的线程标识符。
attr：指向 pthread_attr_t 结构的指针，该结构定义了新线程的属性。如果传递 NULL，则使用默认的线程属性。
start_routine：新线程启动时将调用的函数。这个函数必须有以下的函数原型：
void* function_name(void* arg);
它接受一个 void* 类型的参数，并返回一个 void* 类型的值。
arg：传递给 start_routine 函数的参数

函数返回值：
成功：返回 0。
失败：返回错误码
EAGAIN 表示资源不足，无法创建新线程
EINVAL 属性中的无效设置
EPERM 没有权限设置调度策略和attr中的参数

2.分离线程

线程类型：

线程可以被分为两种类型：可结合的（joinable）和可分离的（detached）。

可结合的线程（Joinable Threads）

当使用 pthread_create 创建线程时，新线程默认是可结合的（也称为可连接的）。
可结合的线程在结束时不会自动释放其资源，而是保持状态，等待其他线程（通常是创建它的线程）调用 pthread_join 来回收其资源。
调用 pthread_join 的线程可以获取结束线程的返回值。
如果可结合的线程结束时没有其他线程调用 pthread_join，则它将成为一个僵尸线程，占用系统资源而不被释放。

可分离的线程（Detached Threads）

可分离的线程是结束时自动释放其资源，无需其他线程调用 pthread_join。
可以通过调用 pthread_detach 将一个可结合的线程转换为可分离的线程。
可分离的线程一旦结束，其资源立即被操作系统回收，且它们的返回值不会被保存。
可分离的线程不能被加入（joined），尝试对它们调用 pthread_join 将失败

`函数描述：`

pthread_detach() 函数用于将一个线程标记为分离线程（detached thread）。分离线程在结束时不会留下任何资源需要其他线程去回收，它的资源将由操作系统自动回收，也不需要其他线程调用 pthread_join() 来回收它的资源。如果尝试对一个已经分离的线程调用 pthread_join()，将会导致错误。

函数头文件:
#include <pthread.h>

函数原型：
int pthread_detach(pthread_t thread);

函数参数：
thread：要分离的线程的线程标识符

函数返回值：
成功：返回 0。
失败：返回错误码。
EINVAL 线程不是可结合的线程
ESRCH 找不到具有该ID的线程

3.线程等待

函数描述：

pthread_join() 函数阻塞调用它的线程，直到指定的线程结束。一旦被等待的线程结束，pthread_join() 将该线程的返回值存储在 retval 指向的位置。如果不需要线程的返回值，可以将 retval 设置为 NULL

只能对可结合的（joinable）线程调用 pthread_join()。如果线程已经被分离（detached），则调用 pthread_join() 将失败。

一旦对线程调用了 pthread_join()，该线程的线程标识符将变得无效。

函数头文件：
#include <pthread.h>

函数原型：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

函数参数：
thread：要等待的线程的线程标识符。
retval：一个指向 void* 类型的指针的指针，用于存储结束线程的返回值

函数返回值：
成功：返回 0。
失败：返回错误码。
EDEADLK 检测到死锁(例如，两个线程试图相互连接);或thread指定调用线程。
EINVAL  线程不是一个可接合的线程。
EINVAL  另一个线程已处于等待与该线程合并的状态
ESRCH   找不到ID为thread的线程。

4.线程退出

函数描述：

pthread_exit() 函数终止调用它的线程。如果其他线程使用 pthread_join() 等待这个线程结束，它们可以获取 retval 参数指定的返回值。如果线程是分离的（detached），则其资源将自动被操作系统回收。

函数头文件：
#include <pthread.h>

函数原型：
void pthread_exit(void *retval);

函数参数：
retval：一个 void* 类型的指针，用作线程的返回值。这个返回值可以被其他线程通过 pthread_join() 函数获取

函数返回值：
此函数不返回给调用者