Linux多线程基础总结

一、线程参数传递

线程传递的参数类型为void*，传递方式有值传递、指针传递、引用传递

1. 值传递：拷贝一份值给新的线程，多线程间不共享

2. 址传递（指针传递）：

   • 连续创建多个线程中如果传入的是同一变量地址，多线程共享这变量，由于哪个线程先运行是不确定的，变量的值是不可控的，并且会造成共享资源竞争问题，因为修改变量的值不是原子操作
   • 如果主线程先结束，其内存空间会被释放，子进程中的指针就成了野指针，可想而知，继续操作这块内存会造成意想不到的后果。
     结果方案：定义的变量使用堆内存分配，可以避免栈内存释放，也可以使用全局变量

二、线程分离

线程分离后，线程退出自动释放全部资源：pthread_detach()

三、线程资源的回收

非分离状态的线程才可以被join回收资源

1. 阻塞回收：pthread_join()

2. 非阻塞回收：pthread_tryjoin_np()

3. 限时阻塞回收：pthread_timedjoin_np()

四、线程清理函数

线程终止的时候，可以调用清理函数释放资源，入栈和出栈函数必须成对的出现

1. 清理函数入栈：pthread_cleanup_push()

2. 清理函数出栈：pthread_cleanup_pop()（0：出栈不执行 非零：出栈并执行）

五、线程取消

1. 线程在运行过程中可以调用被取消：pthread_cancel()

2. 线程被取消后，join返回值为PTHREAD_CANCELED 即 -1

3. 设置线程的取消状态：pthread_setcancelstate()
   宏：PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS: 立即取消
   宏：PTHREAD_CANCEL_DEFERRED: 到达取消点（例如sleep()）才取消
   设置线程的取消点：pthread_testcancel()

六、线程与信号

1. 向指定线程发送信号：pthread_kill()
2. 信号屏蔽：进程：sigpromask() 线程：pthread_sigmask()
3. 阻塞等待信号：sigwait()、sigwaitinfo()、sigtimedwait()
4. 在多线程中，外部向进程发送信号（ctl+c）不会中断系统调用（sleep()）
5. 在多线程中，信号的处理是所有线程共享的（即信号注册在任一线程中注册都可以）
6. 进程中的信号可以送达单个线程，会中断系统调用
7. 如果某个线程因为信号（SIGTERM默认处理）而终止，整个进程将终止

七、线程安全

1. 多个线程访问共享资源（全局和静态变量）的时候会冲突
   例：定义全局变量int a=0; 线程1和线程2同时：循环执行 a++ 一万次 得到a的值小于2万，a并不会自动到两万

2. 三个概念：原子性、可见性、顺序性

   • 原子性：
     一个操作(有可能包含有多个子操作)要么全部执行（生效)要么全部都不执行（都不生效)
     CPU执行指令:读取指令、读取内存、执行指令、写回内存
     例（非原子性）：第一不读取指令：i++ 第二步：从内存中读取i的值 第三步：把i+1 第四步：把结果写回内存

   • 可见性：
     当多个线程并发访问共享变量时，一个线程对共享变量的修改，其它线程能够立即看到。
     CPU有高速缓存。每个线程读取共享变量时，会将该变量从内存加载到CPU的缓存中，修改该变量后，CPU会立即更新缓存，但不一定会立即将它写回内存。此时其它线程访问该变量，从内存中读到的是旧数据，而非第一个线程更新后的数据。

   • 顺序性：
     程序执行的顺序按照代码的先后顺序执行。
     CPU为了提高程序整体的执行效率，可能会对代码进行优化，按照更高效的顺序执行代码。
     CPU虽然并不保证完全按照代码顺序执行，但它会保证程序最终的执行结果和代码顺序执行时的结果一致。
     例：int a = 1; a = 2; a = 3; 编译器对代码优化为int a = 3；

3. volatile关键字：保证可见性和禁止代码优化，但不是原子操作

4. 解决线程安全问题：原子操作（c++原子类）、和线程同步（锁）
   原子操作：本质是总线锁

八、线程同步

1. 互斥锁

等待锁的时候，线程会休眠，不会消耗CPU，适合等待时间可能很长的场景

声明锁：

pthread_mutex_t mutex;

• 普通锁: PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP
  当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后按优先级获得锁。
  这种锁策略保证了资源分配的公平性。

• 嵌套锁：PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP
  允许同一个线程对同一个锁成功获得多次，并通过多次unlock解锁。
  如果是不同线程请求，则在加锁线程解锁时重新竞争。

• 适应锁：PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP
  解锁后，请求锁的线程重新竞争。

	int pthread_mutex_init();     //初始化锁，也可定义时直接使用宏初始化如上
	int pthread_mutex_lock();     //等待并加锁
	int pthread_mutex_trylock();  //尝试加锁，不等待
	int pthread_mutex_timedlock();//带超时机制的加锁
	int pthread_mutex_unlock()    //解锁
	int pthread_mutex_destroy();  //销毁锁

2. 自旋锁

循环的加测锁是否可用，会消耗CPU，适合等待时间很短的场景

pthread_spinlock_t mutex;   //声明锁
int pthread_spin_init();    //初始化锁
int pthread_spin_lock();    //等待并加锁
int pthread_spin_trylock(); //尝试加锁，不等待
int pthread_spin_unlock();  //解锁
int pthread_spin_destroy(); //销毁锁

4. 读写锁

读时共享，写时单独，适用于读的次数远大于写的场景

• 定义锁：

   pthread_rwlock_t mutex; 		//声明锁
   PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER		//使用宏初始化锁
   int pthread_rwlock_init();		//初始化锁
   int pthread_rwlock_destroy();	//销毁锁
  

• 锁属性：

  int pthread_rwlockattr_getpshared();//获取读写锁属性
  int pthread_rwlockattr_setpshared();//设置读写锁属性
  PTHREAD_PROXESS_PRIVATE（单个线程私有）
  PTHREAD_PROCESS_SHARED（多线程共享）
  

• 读锁：

  int pthread_rwlock_rdlock();	  //阻塞获取读锁
  int pthread_rwlock_tryrdlock();   //尝试获取读锁，不阻塞
  int pthread_rwlock_timedrdlock(); //获取读锁，带超时机制
  

• 写锁：

  int pthread_rwlock_wrlock();	  //阻塞获取写锁
  int pthread_rwlock_trywrlock();	  //尝试获取写锁，不阻塞
  int pthread_rwlock_timedwrlock(); //获取写锁，带超时机制
  

注意：只有在不加锁时，才能获取到写锁。linux系统优先考虑获取读锁，获取写锁的线程需要等待所有读锁释放才能获得到锁

九、条件变量

pthread_cond_t cond; 	     //声明条件变量
PTHREAD_COND_INITIALIZER;    //使用宏初始化条件变量
int pthread_cond_init();     //初始化条件变量
int pthread_cond_destroy();  //销毁条件变量

int pthread_cond_wait();     //等待被唤醒进行加锁
int pthread_cond_timedwait();//等待被唤醒进行加锁，带超时机制

int pthread_cond_signal();   //唤醒至少一个等待中的线程
int pthread_cond_broadcast();//唤醒全部等待中的线程

int pthread_condattr_getpshared();//获取共享属性
int pthread_condattr_setpshared();//设置共享属性（单个线程私有、多线程共享）

十、信号量

多进程的信号量可以用在多线程中，而多线程的信号量只能用于多线程中，多线程的信号量使用比较简单

sem_t *sem;  	  //声明信号量
int sem_init();   //初始化信号量
int sem_destroy();//销毁信号量

int sem_wait(sem_t *sem);   //信号量的P操作
int sem_trywait(sem_t *sem);//信号量的P操作，不阻塞
int sem_timedwait();	    //信号量的P操作，带超时机制
int sem_post(sem_t *sem);   //信号量的V操作
int sem_getvalue();	    //获取信号量的值

注意：以上几种同步机制都能形成等待队列，但是不是绝对公平的，当前线程的cpu时间片还未使用完，获取到锁的概率会很大

十一、生产者消费者模型

1. 互斥锁+条件变量实现
2. 信号量实现

十二、保证多线程程序的稳定性

1. 主进程只用与监控和调度
2. 程序的功能由子线程实现，把心跳写入全局变量
3. 如果心跳超时，取消子线程再重新启动

十三、多线程实现异步通讯

主线程创建socket连接，一个子线程负责发送，另一个子线程负责接收