学习日志（一）

1. 安装VMware Workstation Pro 17

第一步，在官网上下载安装包。Download VMware Workstation Pro

第二步，打开安装包，开始安装。

第三步，在安装的进度条结束后，点击许可证。在互联网上搜索vmware workstation pro17许可证密钥，挑一个有效的密钥用。

第四步，安装成功。

2. 在虚拟机上安装ubuntu20.04

第一步，在清华镜像网站上下载安装包。清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

    

     

第二步，参考史上最全最新Ubuntu20.04安装教程（图文） - 知乎 (zhihu.com)

补充， 在打开虚拟机时遇到“虚拟设备 sata0 1 将开始断开连接”。这个影响不大，可以不解决。参考vmware 虚拟机启动时，提示 虚拟设备“sata0:1”将开始断开连接_虚拟设备“sata0:1”将开始断开连接。-CSDN博客

3.安装ROS2 Galactic

     参考《动手学ROS2》2.2 安装ROS2 - 知乎 (zhihu.com) 一行代码装ROS，可以装ROS的很多版本。

确认是否安装成功：可以在网上搜搜，有一些小测试。

安装后确认ROS版本：在终端上输入printenv ROS_DISTRO即可。

4. 搭cyberdog2的仿真环境

      按照小米官方文件安装。Robot

     装到LCM时，出现fatal: unable to access 'https://github.com/lcm-proj/lcm.git/': GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.的报错。

     解决办法：我是两个方法一起用。

参考git报错：The TLS connection was non-properly terminated.-CSDN博客