车载以太网实验室-CSDN博客

转载【经纬恒润】让DDS运转起来——DDS系统设计（上）

DDS数据分发服务）是由OMG（Object Management Group，对象管理组织）进行标准化的通信中间件，采用以数据为中心的发布订阅模式。该标准在工业物联网、航空航天等领域广泛应用。随着汽车电子电气架构的发展及车辆功能的增加，控制器间交互的数据量也逐渐增多，对于通讯过程中的各种服务质量问题也越来越受到各主机厂商的重视。作为提供了多样化QoS特性的DDS协议便很好的满足了这一需求，DDS在车载领域的优势逐渐凸显，本文主要介绍将DDS协议应用至车载领域时，要开展的DDS系统设计。

2024-04-11 16:47:44 19

转载【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（4）：DDSI-RTPS协议

在DDS协议中，主要描述了实现数据分发服务的DCPS模型和QoS策略，但是我们还不清楚数据怎样在网络中传输，想要了解这些内容，就需要请出咱们的数据搬运工——RTPS。RTPS全称是Real-Time Publish-SubscribeProtocol，实时发布订阅协议，定义了DDS基于有线传输的通信行为、报文格式等内容。支持QoS，可实现实时应用程序之间Best-Effort和Reliable两类通信容错性，允许创建没有单点故障的网络，不依赖集中式服务器。

2024-04-11 16:45:04 20

转载【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（3）：DDS-XTypes

上一节已经对于序列化的概念有了基本介绍，那么后面需要思考的问题是以数据为中心的DDS中间件中如何进行数据的序列化。如果将DDS中发布订阅数据对象的数据类型：定义了用于描述DDS 数据Topic的Datatype（数据类型），可以理解为对于家具的分类（沙发类，床类等）。n：定义了Datatype的标准化描述格式，如XML、IDL等，每种描述格式具有统一的描述语言和形式，作为后续软件开发的输入。

2024-04-11 16:43:13 32

转载【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（2）：DDS标准

DDS (Data Distribution Service) 即数据分发服务，是一种中间件标准，中间件是指位于操作系统和应用程序之间的软件层，用于协调和管理不同软件组件之间的通信和交互。它提供了统一的接口和通信机制，使不同应用程序可以在不同的环境中进行互操作。DDS为分布式数据通信提供解决方案，以便不同的应用程序可以相互交流和协作，目的是支持高性能、实时和可靠的数据传输。以数据为中心的发布订阅模型：DDS基于数据为中心，可以实现高效的数据传输和共享。

2024-04-11 16:40:58 38

转载【经纬恒润】TSN协议原理！看完这一篇就够了（1）——时钟同步IEEE802.1AS-2020

在许多应用场景中，一个本地局域网中互联的设备集群需要共享同一个时间，以支持各设备的协同工作。例如：音频设备与视频设备的配合播放，雷达与摄像头的数据融合等；这样一个看似简单的域功能，细化成为各节点的需求就变得不那么简单了。想象一下，A和B节点的绝对时间不同——A此刻时间为09：00：00，B的时间为09：00：05；时间频率不同——标准时间经过了1分钟，A节点计时59秒，B节点计时61秒；如何实现各节点的时间矫正，我们今天要讲解的802.1AS协议就是用来实现以上提到的功能的。

2024-04-11 16:36:07 118

转载时间敏感网络TSN的车载设计实践： 802.1Qbv协议

IEEE 802.1Qbv[1]是TSN系列协议中备受关注的技术之一，如图1所示，它定义了一种时间感知整形器（Time Aware Shaper，TAS），支持Qbv协议的交换机可以按照配置好的门控列表来打开/关闭交换机出口队列，可从而为周期型的重要数据提供确定性延迟保障。为了更有效地为业务流量提供网络传输服务，更好地发挥Qbv协议的能力，需要进行Qbv协议的应用设计。流量优先级分类：从车辆功能需求出发，基于通讯矩阵和整车拓扑，梳理整车的流量优先级。

2024-04-11 16:02:27 38

转载【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列（1）：DDS-RPC

文章来源：https://blog.csdn.net/Hirain1234/article/details/134338471?

2024-04-11 15:52:24 15

转载 TSN协议解读系列 | (3) Qci：说书唱戏劝人方

文章来源：https://blog.csdn.net/Hirain1234/article/details/134282150?你是谁？你从哪里来？你到哪里去？这是柳国旅问的最多的三个问题。他总在想，上辈子的自己一定是一个哲学家，不然也不会和这三个问题的关系如此密切。他站的笔挺，耳边是蝉鸣，眼前是蓝天，身侧的街道喧喧嚷嚷，似乎…似乎传来了一声“小兔崽子”。

2024-04-11 15:44:45 7

原创轻松理解车载以太网实时传输协议——RTP协议概述

通过以上几点对于RFC3550协议的简介，我们了解了RTP、RTCP的概念，现在一起回顾一下吧。基于RTP这种实时性的特点，我们传统it行业中会在网络直播、视频会议等多种场景下使用到它，那么在车内，我们也需要考虑它又有哪些使用场景，像我们常见的BCall、EC all、环视、倒车影像等，都可以应用。基于RTCP传输控制信息的特点，在协议中会与RTP配合使用，用以反馈传输质量，以便告知上层进行处理，在这里，RTCP本身是不参与传输质量的改进的。

2023-09-21 13:46:50 1127

原创时间敏感网络TSN的车载设计实践： 802.1Qbv协议

IEEE 802.1Qbv[1]是TSN系列协议中备受关注的技术之一，如图1所示，它定义了一种时间感知整形器（Time Aware Shaper，TAS），支持Qbv协议的交换机可以按照配置好的门控列表来打开/关闭交换机出口队列，可从而为周期型的重要数据提供确定性延迟保障。

2023-09-15 19:16:44 1297

原创 MultiGBASE-T1协议解读系列（上）：车载以太网多G物理层概述

随着中央计算+区域控制的中央集中式架构广泛应用，以及对高算力和大带宽数据传输的紧迫需求，当前车载以太网的千兆带宽已经无法满足未来的车载应用场景。在这个时代背景下，IEEE在2020年发布了802.3ch[1]协议，旨在协议层面上定义2.5G/5G/10GBASE-T1，以适应这一新的需求。

2023-09-15 13:32:08 1247

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