DDS
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车载以太网实验室
这个作者很懒,什么都没留下…
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【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列(2):DDS标准
DDS (Data Distribution Service) 即数据分发服务,是一种中间件标准,中间件是指位于操作系统和应用程序之间的软件层,用于协调和管理不同软件组件之间的通信和交互。它提供了统一的接口和通信机制,使不同应用程序可以在不同的环境中进行互操作。DDS为分布式数据通信提供解决方案,以便不同的应用程序可以相互交流和协作,目的是支持高性能、实时和可靠的数据传输。以数据为中心的发布订阅模型:DDS基于数据为中心,可以实现高效的数据传输和共享。转载 2024-04-11 16:40:58 · 139 阅读 · 0 评论 -
【经纬恒润】车载通信与DDS标准解读系列(4):DDSI-RTPS协议
在DDS协议中,主要描述了实现数据分发服务的DCPS模型和QoS策略,但是我们还不清楚数据怎样在网络中传输,想要了解这些内容,就需要请出咱们的数据搬运工——RTPS。RTPS全称是Real-Time Publish-SubscribeProtocol,实时发布订阅协议,定义了DDS基于有线传输的通信行为、报文格式等内容。支持QoS,可实现实时应用程序之间Best-Effort和Reliable两类通信容错性,允许创建没有单点故障的网络,不依赖集中式服务器。转载 2024-04-11 16:45:04 · 136 阅读 · 0 评论 -
【经纬恒润】让DDS运转起来——DDS系统设计(上)
DDS数据分发服务)是由OMG(Object Management Group,对象管理组织)进行标准化的通信中间件,采用以数据为中心的发布订阅模式。该标准在工业物联网、航空航天等领域广泛应用。随着汽车电子电气架构的发展及车辆功能的增加,控制器间交互的数据量也逐渐增多,对于通讯过程中的各种服务质量问题也越来越受到各主机厂商的重视。作为提供了多样化QoS特性的DDS协议便很好的满足了这一需求,DDS在车载领域的优势逐渐凸显,本文主要介绍将DDS协议应用至车载领域时,要开展的DDS系统设计。转载 2024-04-11 16:47:44 · 51 阅读 · 0 评论