控制组——定时器学习笔记

控制组孙臻德

已于 2023-12-10 17:33:33 修改

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文章标签：学习笔记

于 2023-11-26 21:22:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79743252/article/details/134626635

版权

定时器

定时器介绍

相对于数码管等单片机L口控制的外设，定时器属于单片机的内部资源，其电路地方连接和运转均在单片机内部完成
作用：
1.用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
2.替代长时间delay，提高CPU的运行效率和处理速度
（其它作用作者暂时还没用到）
原理框图：
在这里插入图片描述

定时器工作模式

在这里插入图片描述
四种模式中，最常用的是模式1（16位定时器），模式2（8位自动重装模式）很少用到，模式0、1几乎不会用

16位定时器最高定时65535微秒约等于65毫秒，到了毫秒级别
而8位最高只能256微秒（不太实用）
由于每一次触发中断都会执行一些代码，这部分代码的执行一般需要十几微秒，所以如果200多微秒就触发一次，易导致时间误差变大

故此文章只大致说明模式一。
在这里插入图片描述
上图为模式一的内部框图，左框内为时钟，右框为中断的一部分（外面还有其他电路），框外的则为计数单元。

计数单元

TH0和TL0：组成了计数系统，两个字节共16位最大计数到65535，范围即0~65535，类似于unsigned int。
高低位的判断可由H和L得出，H即high，L即low。
控制位：即位于control左下方的部分，用于控制脉冲能否传给计数系统。

时钟系统

SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz
外部引脚提供时钟：直接传入脉冲用于计数
当MCU为12分频模式时，系统时钟输出脉冲的频率即为12/12=1MHz,周期为一微秒，计数单元每微秒计数一次
6分频则频率为2MHz，周期为0.5微秒，计数单元每微秒计数两次

配置寄存器的选择：图中的C/T处即配置寄存器，给0时为T即Timer作定时器,给1时为C即Counter做计数器。

定时器资源

我们的STC89C52单片机有T0、T1、T2三个定时器，其中T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号所增加的资源

兼容：一般为向下兼容，即创新的向传统的或者完善的向残缺的。所兼容的不止是一个定时器，还有它的操作方式。
一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

中断系统

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。
实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序) ，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

中断程序流程：
在这里插入图片描述
一定程度上实现了程序的同步进行，提高效率

中断资源

中断的资源和单片机型号是相关联的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同，中断优先级个数不同等

STC89C52的中断资源：
中断源：外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、外部中断2、外部中断3共8个
中断优先级：4个

其中中断源的外部中断2和外部中断3是本型号相对于传统单片机增加的，优先级也比传统单片机多了两个

中断号：在这里插入图片描述
可见使用中断时中断号与中断源的对应关系
例如常用的定时器0中断，在写中断后要执行的代码时，就应放在void Init0_Routine(void) interrupt 0;中,这相当于中断的入口

中断结构

在这里插入图片描述
这是传统51单片机的中断结构图，简单介绍下中断的构成
中断请求到TF0之后，有IE中的两个开关相当于大门，而允许通过的钥匙就是两个“1”。之后的IP是优先级的选择，给1为高优先级，给0为低优先级。高优先级可以中断低优先级。最终到达中断入口

应用

以下为定时器在工作模式1时应用的部分代码

void Timer0Init(void)	
{
	TMOD &= 0xF0;		
	TMOD |= 0x01;		
	TL0 = 0x9C;		
	TH0 = 0xFF;		
	TF0 = 0;		
	TR0 = 1;	
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

void main(void)
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
	
	}
}

	void Timer0Routine()       interrupt 1 
{
		TL0 = 0x9C;		
		TH0 = 0xFF;			

	}

此处利用stc-isp软件中的定时器计算器功能得到了一个每100微秒进一次中断的Timer0Init，其中ET0、EA、PT0的赋值需要我们自行添加，保证定时器的正常使用
注意：要在单片机给电后先声明/调用一下，让定时器开始工作。
在这里插入图片描述

这是最新版stc-isp所给的代码（在系统频率为12MHz等前提下），对比可知其中的AUXR被删除了，这是因为STC89C52单片机的分频模式在TMOD里就得到抉择了，且单片机的头文件中也没有AUXR的声明

除此之外，我们也可以自己配置寄存器，计数的时间间隔通过赋初值的方式来实现，

void Timer0Init(void)	
{		
	TMOD = 0x01;			
	TF0 = 0;		
	TR0 = 1;
	TH0=64535/256;
	//TH0为计数系统的高位，故取整
	TL0=64535%256;
	//TL0为技术系统的低位，故取余

	//此处对64535取整取余是因为16位定时器的计数系统可达最高值为65535
	//两者之间差值为1000 
	//已知12分频时，时钟每微秒传输一个脉冲，技术系统加一
	//故这样初始化实现的是每1000微秒即一毫秒中断一次
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

需要注意的是，所赋初值只有进第一次中断时可用，因为计数系统是每溢出一次就发出一次中断申请，而后清零，从零重新开始增加。所以若不做更改的话，进第二次中断所需时间就不是一毫秒，而是65535微秒大概65毫秒。
修改方式：在中断后进入的代码中再次对计数系统进行赋值，复制粘贴即可，这样就可以保证每次中断的时间间隔是固定的了
但实际上这样还是有一微秒的误差。因为必须要溢出才能发出中断申请，所以虽然64535与65535之间差为1000，但要计数1001次后才算溢出，故我们将64535改为64536才能使每次中断的间隔为精确的1毫秒

控制组孙臻德

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控制组——定时器学习笔记

相对于数码管等单片机L口控制的外设，定时器属于单片机的内部资源，其电路地方连接和运转均在单片机内部完成作用：1.用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作2.替代长时间delay，提高CPU的运行效率和处理速度（其它作用作者暂时还没用到）
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