基于51单片机升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统

**单片机设计介绍，基于51单片机升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统

一 概要

  基于51单片机升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统概要如下：

一、系统背景与意义
升降国旗奏国歌是学校、政府机关等场合常见的仪式活动，对于培养爱国情怀、提升国家形象具有重要意义。然而，传统的升降国旗方式通常依赖人工操作，既费时又费力，且难以实现与国歌的同步。因此，设计基于51单片机的升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统，旨在实现升降国旗的自动化控制，以及与国歌的同步播放，提高仪式的庄重性和严肃性。

二、系统组成
51单片机控制模块：作为整个系统的核心控制单元，负责接收传感器的信号，执行控制逻辑，并驱动步进电机和音乐播放模块进行工作。
步进电机驱动模块：通过控制步进电机的转动角度和速度，实现国旗的升降。步进电机具有高精度、高可靠性等特点，能够满足升降国旗的精度和速度要求。
步进电机转动1圈，默认距离为1cm（根据具体设计可能有所不同）。
音乐播放模块：用于播放国歌。该模块可以通过预存的音乐文件或实时音频输入，实现与升降国旗的同步播放。
传感器模块：用于检测国歌的开始和结束。当国歌开始播放时，传感器会发送信号给单片机控制模块，触发升降国旗的动作；当国歌结束时，传感器会再次发送信号给单片机控制模块，停止升降国旗的动作。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保系统能够正常工作。
三、系统功能
升降国旗自动化：通过步进电机驱动模块，实现国旗的自动升降，无需人工操作。
国歌同步播放：通过音乐播放模块，实现国歌与国旗升降的同步播放，提高仪式的庄重性和严肃性。
传感器检测与控制：利用传感器模块，检测国歌的开始和结束，并自动触发或停止国旗的升降动作。
四、技术特点
高精度：步进电机的高精度特性，保证了国旗升降的准确性和可靠性。
高可靠性：系统采用成熟的51单片机技术，保证了系统的稳定性和可靠性。
同步性：通过传感器和音乐播放模块的配合，实现了国歌与国旗升降的同步，增强了仪式的庄重感。
五、应用场景
该系统适用于学校、政府机关等需要进行升降国旗奏国歌仪式的场合，可以大大提高仪式的庄重性和严肃性，同时降低人工操作的繁琐性。

二、功能设计

1、通过按键可以控制步进电机的正反转，表示国旗的升和降，升到最高2圈。

2、一上电，国旗还未升旗，降旗按键无效，升旗按键有效，只有持续按着升旗按键手动升旗2圈，并播放国歌音乐。升旗没有升一般的，必须按键升高到两圈。

3、升旗2圈完成后国歌停放，降旗按键才会有效，降旗时无国歌，根据需要控制降旗的多少。

4、如果想再次升旗，需要降旗到底才能在操作。

5、以上过程是根据实际升国旗流程来操作的。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25