C51单片机学习笔记3

最新推荐文章于 2024-05-01 21:38:27 发布

Muelsyse‘

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文章标签：单片机学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79774351/article/details/134676631

版权

前言：

从前面的学习中，新增了定时器模块，现在有延时函数，数码管显示，按键检测（包括矩阵键盘和独立按键），定时器模块
定时器模块如下：

#include <REGX52.H>
//定时器0配置
void Timer0_Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0=1; 
	EA=1;
	PT0=0;
}
/*void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0count; 
	TL0 = 0x66;
	TH0 = 0xFC;
	T0count++;
	if(T0count>=){   
		T0count=0;
		}
}
*/



//定时器1配置
void Timer1_Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;			//设置定时器模式
	TL1 = 0x66;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1=1; 
	EA=1;
	PT0=0;
}

/*
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
	static unsigned int T1count;
	TL1 = 0x66;				
	TH1 = 0xFC;				
	T1count++;
	if(T1count>=){
		}
	}
*/

一.串口

1.串口介绍

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。
单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。
51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

2.硬件电路

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）
TXD与RXD要交叉连接
当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线
当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片
在这里插入图片描述

3.电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3 ~ -15V表示1，+3 ~ +15V表示0
RS485电平：两线压差+2 ~ +6V表示1，-2 ~ -6V表示0（差分信号）

4.接口及引脚定义

在这里插入图片描述

5.相关术语

全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据
半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线
单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输

异步：通信双方各自约定通信速率
同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）

6.UART

STC89C52有1个UART
STC89C52的UART有四种工作模式：
模式0：同步移位寄存器
模式1：8位UART，波特率可变（常用）
模式2：9位UART，波特率固定
模式3：9位UART，波特率可变
在这里插入图片描述

7.串口参数及时序图

波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）
检验位：用于数据验证
停止位：用于数据帧间隔
在这里插入图片描述

8.串口模式图

在这里插入图片描述

SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

9.串口相关寄存器

在这里插入图片描述

10.配置相关寄存器

void Uart1_Init(void)	//4800bps@11.0592MHz
{
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD
	SCON = 0x40;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xF4;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xF4;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
}

可以在stc-isp中计算波特率，生成代码

void Uart1_SendByte(unsigned char Byte){
	SBUF=Byte;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

通过串口发送完后TI自动置1，需要用软件复位
在循环中使用串口的时候，有可能会出现错误，解决方案是加一个延时函数

11.串口的模块化

把初始化和串口发送字符的函数放进模块即可

12.电脑通过串口控制单片机LED

1 串口初始化和发送的时候有差距，需要有中断，这需要将REN置0，并且加上中断相关的寄存器设置

void Uart1_Init(void)	
{
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xF4;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xF4;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	EA=1;
	ES=1;
}

并且定义中断函数

void Uart_Routine() interrupt 4
{
	// EI与RI占用同一个通道，发送和接受都会触发这个中断函数，因此需要此判断
	if(RI==1){
		P2=~SBUF;
		RI=0;
	}

}

在这里插入图片描述
在中断函数中加入Uart1_SendByte函数即可向电脑返回数据

13.波特率的计算

在这里插入图片描述

定时器溢出率= 定时器时钟频率 / (12 × (2^SM1) × (256 - TL1))
在STC89C52RC中
溢出率=11.0592/（12*（2^0）*(256-0xF4))=0.0768
SMOD=1
波特率=溢出率/16=0.0048MHz=4800Hz

14.数据显示模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示
文本模式/字符模式：以原始数据编码（ASCLL码）后的形式显示

二.点阵屏

1.介绍

LED点阵屏由若干个独立的LED组成，LED以矩阵的形式排列，以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等。LED点阵屏广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏以及公告牌等

LED点阵屏分类

按颜色：单色、双色、全彩
按像素：8*8、16*16等（大规模的LED点阵通常由很多个小点阵拼接而成）

2.点阵屏的显示原理

LED点阵屏的结构类似于数码管，只不过是数码管把每一列的像素以“8”字型排列而已
LED点阵屏与数码管一样，有共阴和共阳两种接法，不同的接法对应的电路结构不同
LED点阵屏需要进行逐行或逐列扫描，才能使所有LED同时显示
在这里插入图片描述
单色（引脚乱序排序）：

双色：

3.74HC595

74HC595是串行输入并行输出的移位寄存器，可用3根线输入串行数据，8根线输出并行数据，多片级联后，可输出16位、24位、32位等，常用于IO口扩展
其对应原理图如下：
在这里插入图片描述

扩展出D0~D7口，而后开发板点阵屏引脚对应关系如下：
在这里插入图片描述

4.C51的sfr、sbit

sfr（special function register）：特殊功能寄存器声明
例：sfr P0 = 0x80;
声明P0口寄存器，物理地址为0x80
sbit（special bit）：特殊位声明
例：sbit P0_1 = 0x81; 或 sbit P0_1 = P0^1;
声明P0寄存器的第1位
可位寻址/不可位寻址：在单片机系统中，操作任意寄存器或者某一位的数据时，必须给出其物理地址，又因为一个寄存器里有8位，所以位的数量是寄存器数量的8倍，单片机无法对所有位进行编码，故每8个寄存器中，只有一个是可以位寻址的。对不可位寻址的寄存器，若要只操作其中一位而不影响其它位时，可用“&=”、“|=”、“^=”的方法进行位操作

5.LED点阵屏显示图形

首先定义74HC595的函数

void _74HC595_WriteByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++){
		SER_=Byte&(0x80>>i);  //读位
		SRCLK_=1;  //移位
		SRCLK_=0;
	}
	RCLK_=1;  //锁存
	RCLK_=0;
}

然后在主函数中要提前将SRCLK_，RCLK_置零
点阵屏显示函数

void MatrixLED_ShowColumn(unsigned char column,Data){
	_74HC595_WriteByte(Data);
	P0=~(0x80>>column);
}

其中74HC595控制显示每一列的LED，P0口控制显示的列
同数码管一样，点阵屏也需要消影，否则会影响旁边LED的显示
在原基础上加

	Delay(1);
	MATRIX_LED_PORT=0xFF;

6.用动画显示Hello！

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "MatrixLED.h"
#include "Timer.h"

unsigned char code Animation[]={  //用code可以减少占用内存，但不可更改
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  //防止影响观感
	0xFF,0x08,0x08,0xFF,0x00,0x0E,0x15,0x15,
	0x15,0x09,0x00,0xFE,0x01,0x01,0x02,0x00,
	0xFE,0x01,0x01,0x02,0x00,0x00,0x0E,0x11,
	0x11,0x11,0x0E,0x00,0xFD,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  //防止影响观感
};

unsigned char i,offset;
void main(){
	Matrix_Init();
	Timer0_Init();
	while(1){
		for(i=0;i<8;i++){
			MatrixLED_Show(i,Animation[i+offset]);
		}

	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0count; 
	TL0 = 0x66;
	TH0 = 0xFC;
	T0count++;
	if(T0count>=100){   
		T0count=0;
		offset++;
		if(offset>40)
			offset=0;
		}
}

三.DS1302时钟

1.介绍

DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能
RTC(Real Time Clock)：实时时钟，是一种集成电路，通常称为时钟芯片

优点：

相较于定时器，DS1302可以在断电的时候也能在后台工作，重新启动时可以正确显示时间，不会像定时器那样占用CPU
（可惜的是，此开发板并未接备用电池，没有掉电运行的功能）

2.引脚定义及应用电路

在这里插入图片描述

引脚名	作用
VCC2	主电源
VCC1	备用电池
GND	电源地
X1、X2	32.768KHz晶振
CE	芯片使能
IO	数据输入/输出
SCLK	串行时钟

3.内部结构框图

在这里插入图片描述

4.寄存器定义

在这里插入图片描述

5.时序定义

在这里插入图片描述

6.BCD码

BCD码（Binary Coded Decimal‎），用4位二进制数来表示1位十进制数

例：0001 0011表示13，1000 0101表示85，0001 1010不合法

在十六进制中的体现：0x13表示13，0x85表示85，0x1A不合法

BCD码转十进制：DEC=BCD/16 * 10+BCD%16; （2位BCD）
十进制转BCD码：BCD=DEC/10 * 16+DEC%10; （2位BCD）
在DS1302中数据储存的形式是以BCD码储存的，因此需要对其进行运算转为十进制数，否则会显示错误

7.DS1302模块化

#include <REGX52.H>

sbit DS1302_SCLK=P3^6;
sbit DS1302_IO=P3^4;
sbit DS1302_CE=P3^5;

#define DS1302_SECOND		0x80
#define DS1302_MINUTE		0x82
#define DS1302_HOUR			0x84
#define DS1302_DATE			0x86
#define DS1302_MONTH		0x88
#define DS1302_YEAR			0x8C
#define DS1302_DAY			0x8A
#define DS1302_WP			0x8E

unsigned char DS1302_Time[]={23,12,12,19,28,55,2};
//年月日时分秒，星期，写保护
unsigned char DS1302_Parameter[]={DS1302_YEAR,DS1302_MONTH,DS1302_DATE,DS1302_HOUR,DS1302_MINUTE,DS1302_SECOND,DS1302_DAY,DS1302_WP};

/**
  * @brief DS1302初始化
  * @param 无
  * @retval 无
  */
void DS1302_Init(){DS1302_CE=0;DS1302_SCLK=0;}

/**
  * @brief 写入一个字节
  * @param Command 命令标识，用于判断写入的地址
		   Data 写入的字节
  * @retval 无
  */
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,unsigned char Data){
	unsigned char i;
	DS1302_CE=1;
	for(i=0;i<8;i++){
		DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
	}
	for(i=0;i<8;i++){
		DS1302_IO=Data&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
	}
	DS1302_CE=0;
}

/**
  * @brief 读取一个字节
  * @param Command命令标识
  * @retval 读取出的字节
  */
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command){
	unsigned char i,Data=0x00;
	Command|=0x01;
	DS1302_CE=1;
	for(i=0;i<8;i++){
		DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=0;
		DS1302_SCLK=1;
	}
	for(i=0;i<8;i++){
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
		if(DS1302_IO){Data|=(0x01<<i);}
	}
	DS1302_CE=0;
	DS1302_IO=0;
	return Data;
}

/**
  * @brief	BCD码转换
	* @param	Mod 转为（）进制 10为转换为十进制，16为转换为16进制
						Data 需要转换的数据
  * @retval	转换后的结果
  */
unsigned char BCD_Transform(unsigned char Mod,unsigned char Data){
	if(Mod==10){Data=Data/16*10+Data%16;}
	if(Mod==16){Data=Data/10*16+Data%10;}
	return Data;
}

/**
  * @brief 设置时间
  * @param 无
  * @retval 无
  */
void DS1302_SetTime(){
	unsigned char i;
	DS1302_WriteByte(DS1302_Parameter[7],0x00);
	for(i=0;i<7;i++){
		DS1302_WriteByte(DS1302_Parameter[i],BCD_Transform(16,DS1302_Time[i]));
	}
	DS1302_WriteByte(DS1302_Parameter[7],0x80);

}

/**
  * @brief 写入时间
  * @param 无
  * @retval 无
  */
void DS1302_ReadTime(){
	unsigned char i;
	for(i=0;i<7;i++){
		DS1302_Time[i]=BCD_Transform(10,DS1302_ReadByte(DS1302_Parameter[i]));
	}
}

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串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线。
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