WGS84的发展历程

1、WGS84的前身

WGS84的前身是WGS60、WGS66、WGS72。

世界大地测量系统（World geodetic system，简称WGS）是指1960年以来，由美国国防制图局（DMA）建立的四个世界大地测量系统（WGS60、WGS66、WGS72和WGS84）的统称。

WGS84与WGS60、WGS66和WGS72相比，是最为精确的大地参考框架，它是利用了广泛的，最新的大地测量数据全球确定的。WGS84提供了精确的参照框架，地球重力场模型，正常重力公式，大地水准面和包括全部大陆和主要海洋岛屿在内的105个局部（和区域）大地测量基准的转换参数

World Geodetic System 1984 (WGS84) [1]

WGS84 (World Geodetic System 1984) was developed to support the United States’ global positioning system, GPS. It is not the same as the similarly named WGS84 datum.

World Geodetic System 1984 (WGS84)

The WGS84 ellipsoid is similar to GRS80, with different inverse flattening values determining the amount they are flattened. This is related to the way they were derived and the result of different rounding methods.

2、各个WGS84的不同点[2]

2.1. WGS(Tranist)

• CRS代码：7815
• 参考框架：NAD83
• 使用区间：Used for GPS satellite navigation (broadcast ephemeris，广播星历) from 1994-06-29 to 1997-01-28. (Precise ephemeris（精密星历） from 1994-01-02 to 1996-09-28)
• 淘汰时间：自1994年6月29日起由WGS84 (G730) (CRS代码7656)取代

2.2. WGS84（G730）

通过遍布世界的卫星观测站观测到的坐标建立，其初次WGS84的精度为1-2m，在1994年1月2号，通过10个观测站在GPS测量方法上改正，得到了WGS84（G730），G表示由GPS测量得到，730表示为GPS时间第730个周

• CRS代码：7656
• 参考框架：ITRF91
• 使用区间：
  • GPS卫星广播星历：1994-06-29 to 1997-01-28
  • GPS卫星精密星历：1994-01-02 to 1996-09-28
• 淘汰时间：自1997-01-29起由WGS84 (G873) (CRS代码7658)取代

2.3.WGS84(G873)

1996年，National Imagery and Mapping Agency (NIMA) 为美国国防部 (U.S.Department of Defense, DoD)做了一个新的坐标系统。这样实现了新的WGS版本：WGS（G873）。其因为加入了USNO站和北京站的改正，其东部方向加入了31-39cm 的改正。所有的其他坐标都有在1分米之内的修正

• CRS代码：7658
• 参考框架：ITRF96
• 使用区间：
  • GPS卫星广播星历：1997-01-29 to 2002-01-19
  • GPS卫星精密星历： 1996-09-29 to 2002-01-19
• 淘汰时间：由2002年1月20日起由WGS 84 (G1150) (CRS代码7660)取代

2.4.WGS84(G1150)

第三次精化：WGS84（G1150），于2002年1月20日启用

• CRS代码：7660
• 参考框架：ITRF2000
• 使用区间：
  • GPS卫星广播星历：2002-01-20 to 2012-02-07
  • GPS卫星精密星历：2002-01-20 to 2012-05-06
• 淘汰时间：自2012-02-08起由WGS 84 (G1674) (CRS代码7662)取代

2.5.WGS84(G1674)

第三次精化：WGS84（G1674），于2002年1月20日启用

• CRS代码：7662
• 参考框架：ITRF2008
• 使用区间：
  • GPS卫星广播星历：2012-02-08 to 2013-10-15
  • GPS卫星精密星历：2012-05-07 to 2013-10-15
• 淘汰时间：自2013-10-16起由WGS 84 (G1762) (CRS代码7664)取代。

2.6.WGS84(G1762)

第三次精化：WGS84（G1674），于2002年1月20日启用

• CRS代码：7664
• 参考框架：IGS08
• 使用区间：
  • GPS卫星广播星历：2013-10-16 to 2021-01-03
  • GPS卫星精密星历：2013-10-16 to 2021-01-03
• 淘汰时间：自2021年01月03日起由WGS 84 (G2139) (CRS代码9753)取代。

2.7.WGS84(G2139)

第三次精化：WGS84（G1674），于2002年1月20日启用

• CRS代码：9753
• 参考框架：IGS14
• 使用区间：
  • GPS卫星广播星历：2021-01-03 to 至今
  • GPS卫星精密星历：2021-01-03 to 至今
• 淘汰时间：未知。

各个WGS84各个时期的使用日期和框架与ITRF框架的误差。

GPS历元：

‌GPS历元从1980年1月6日0时0分0秒(UTC)开始。‌

GPS时间系统的设计起始时间是1980年1月6日0时0分0秒(UTC)，这一时刻标志着全球定位系统（GPS）的正式运行。从这一刻起，GPS时间被定义为国际原子时（TAI）和协调世界时（UTC）的同步基准。GPS时间的计算基于原子时，其中一秒的定义是铯原子CS133基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。GPS时间的连续性得到了保证，通过不进行跳秒调整来实现，以确保时间的准确性和稳定性。此外，随着时间的发展，GPS时间与国际原子时之间可能会存在微小的差异，这些差异通过时间服务部门定期公布，以便用户能够进行必要的调整‌

Referece:

[1] Reference ellipsoids | Geodetic Guidance

[2] WGS84坐标系发展历程_wgs 1984(transit)-CSDN博客