一篇短文让你彻底理解什么是I2C通信

⑦ 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

三、I2C协议层

I2C 的协议定义了通信的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

1、写操作

刚开始主机要发出一个start信号，然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个从机写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)。

回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据，传输数据之后，要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。

每传输一个数据，接受方都会有一个回应信号，数据发送完之后，主机就会发送一个P停止信号。

• 白色背景：主→从
• 灰色背景：从→主

2、读操作

刚开始主机要发出一个start信号，然后发出一个设备地址(用来确定是从哪一个芯片读取数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)。

回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据，传输数据之后，要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后在传输下一个数据。

每传输一个数据，接受方都会有一个回应信号，数据发送完之后，主机就会发送一个P停止结束信号。

• 白色背景：主→从
• 灰色背景：从→主

3、起始信号与停止信号

起始信号S和停止信号P是两种特殊的状态。

当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通信的起始。

当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通信的停止。

起始和停止信号一般由主机产生。

4、设备地址与数据方向

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通信时，通过SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。

I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。

紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是