「玩转Python」搭建远程监控系统，小偷？不存在的！

然后退出到mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental路径，编译：

sudo make clean all

启动摄像头：

//启动普通 USB摄像头

./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www”

//启动树莓派专用摄像头

./mjpg_streamer -i “./input_raspicam.so” -o “./output_http.so -w ./www”

//openwrt下启动,8090端口

mjpg_streamer -i “input_uvc.so -f 10 -r 320*240” -o “output_http.so -p 8090 -w www”

如果出现以下错误：

多插拔几次摄像头兴许就可以了。

多参数启动：

sudo mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -r 640x480 -f 10 -n” -o “./output_http.so -p 8080 --w ./www”

密码访问 userid:password 改成自己的就可以

sudo mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -r 640x480 -f 10 -n” -o “./output_http.so -p 8080 --w ./www -c userid:password”

在浏览器中打开，外网自备穿透：

http://<树莓派IP>:8080

http://<树莓派IP>:8080/?action=stream

最终画面：

这个就流畅多了，CPU差不多也占到五六十的样子，不过无碍，毕竟是4核。

Python 实现

上面两种方式只能做到浏览器监控访问，非局域网还得搭个穿透才能访问，看似华丽，其实并没有实际卵用。

为了更加智能的实现监控告警，下面我们采用Python +OpenCV+Wechat 实现。

安装 OpenCV

安装基础组件：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libjpeg-dev libatlas-base-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libqtgui4 libqt4-test libjasper-dev

然后安装 OpenCV：

sudo pip3 install opencv-python

一般情况，你是不可能安装成功的，99.999% 会出现以下错误：

Collecting opencv-python

Downloading https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl (7.4MB)

45% |██████████████▍ | 3.3MB 15kB/s eta 0:04:20

THESE PACKAGES DO NOT MATCH THE HASHES FROM THE REQUIREMENTS FILE. If you have updated the package versions, please update the hashes. Otherwise, examine the package contents carefully; someone may have tampered with them.

opencv-python from https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl#sha256=329d9d9fdd62b93d44a485aeaab4602c6f5b8555ea8bcc7dbcdc62c90cfe2c3f:

Expected sha256 329d9d9fdd62b93d44a485aeaab4602c6f5b8555ea8bcc7dbcdc62c90cfe2c3f

Got 869c7994c40b84ac09f244f768db9269d52d3265d376441e8516a47f24711ef2

这可能是由于网速太慢了，没有下载完整的文件，所以不完整的文件的md5和期望的不一样。

我们首先下载 whl 文件到本地：

浏览器直接访问就可以

https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl

然后上传到树莓派，使用以下命令安装：

sudo pip3 install opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl

如果出现以下代码，说明安装成功：

Processing ./opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl

Requirement already satisfied: numpy>=1.12.1 in /usr/lib/python3/dist-packages (from opencv-python==3.4.4.19)

Installing collected packages: opencv-python

Successfully installed opencv-python-3.4.4.19

智能监控主要代码：

-- coding: utf-8 --

import 进openCV的库

import cv2

import os

import time

from wxpy import *

“”"

树莓派打造智能看门狗

sudo pip3 install opencv-python

sudo pip3 install wechat_sender

“”"

登录微信

bot = Bot()

my_friend = bot.friends().search(‘监控狗’)[0]

调用摄像头检测人脸并截图

def camera(window_name, path_name):

Linux 不显示图形界面

cv2.namedWindow(window_name)

视频来源，来自USB摄像头

cap = cv2.VideoCapture(0)

告诉OpenCV使用人脸识别分类器

classfier = cv2.CascadeClassifier(os.getcwd()+“/haarcascade/haarcascade_frontalface_alt.xml”)

识别出人脸后要画的边框的颜色，RGB格式, color是一个不可增删的数组

color = (0, 255, 0)

num = 0

while cap.isOpened():

ok, frame = cap.read() # 读取一帧数据

if not ok:

break

将当前桢图像转换成灰度图像

grey = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

人脸检测，1.2和2分别为图片缩放比例和需要检测的有效点数

faceRects = classfier.detectMultiScale(grey, scaleFactor=1.2, minNeighbors=3, minSize=(32, 32))

if len(faceRects) > 0: # 大于0则检测到人脸

for faceRect in faceRects: # 单独框出每一张人脸

x, y, w, h = faceRect

num = num+1

将当前帧保存为图片

img_name = “%s/%d.jpg” % (path_name, num)

image = frame[y - 10: y + h + 10, x - 10: x + w + 10]

cv2.imwrite(img_name, image, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 9])

print(“有人来了~~~”)

alarm(num)

延迟 60s，不要太频繁的发送，知道来了就可以了

time.sleep(60)

画出矩形框

cv2.rectangle(frame, (x - 10, y - 10), (x + w + 10, y + h + 10), color, 2)

显示当前捕捉到了多少人脸图片了

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

cv2.putText(frame, ‘num:%d/1000’ % (num), (x + 30, y + 30), font, 1, (255, 0, 255), 4)

显示图像 Linux 下注释掉即可

cv2.imshow(window_name, frame)

c = cv2.waitKey(10)

if c & 0xFF == ord(‘q’):

break

释放摄像头并销毁所有窗口

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

def alarm(num):

my_friend.send(‘有人闯进卧室了!’)

my_friend.send_image(os.getcwd()+“/dog/”+str(num)+“.jpg”)

if name == ‘main’:

camera(“watchdog”, os.getcwd()+“/dog”)

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