C51_定时器 / 计数器

机器周期与时钟周期

• 时钟周期即晶振的振荡周期
• 机器周期是指单片机执行一步操作所需的最短时间。在C语言中，执行一行代码所需的时间是不确定的，因此造成了前面所提到的软件延时函数不精确的问题

定时器 / 计数器的工作原理

• 定时器 / 计数器所有累加操作均通过计数寄存器实现，这些寄存器都属于特殊功能寄存器，单片机通电复位后其初值均为0。
• 其中，TH0与TL0分别为定时器 / 计数器0计数值的高位和低位
• 在定时器 / 计数器运行之前，需要为计数寄存器赋计数初值

TH0 = 0xFC;
TH0 = 0x18;

• 一旦定时器 / 计数器0开始工作，则从设定的计数器初值开始，每接收到1个脉冲后计数值加1
• 当计数寄存器的高位与低位计满至0xFFFF时，再接收1个脉冲信号后定时器溢出，产生中断请求，并自动清零。清零后，需要再次设置计数初值，使定时器 / 计数器能在下一次记数周期中计算相同的脉冲信号

定时器 / 计数器系统框架

定时 / 计数功能的选择

定时器 / 计数器的控制运行

工作模式与计数初值

• 工作模式0

  • 设置工作模式 TMOD = 0x00;
  • 将0x1C18取低5位即为TL0取值

  TH0 = 0x1C18 >> 5;
  TL0 = 0x1C18 & 0x1F;
  

  • 最后打开定时器 TR0 = 1;

• 工作模式1

• 工作模式2

• 工作模式3

定时器 / 计数器中断

• 中断请求标志位
• 中断允许控制位
• 中断优先级控制

实例与代码解析

1. 包含头文件 #include <reg52.h>
2. 位定义LED1 sbit LED1 = P2 ^ 4; // 定义LED1
3. 编写中断配置函数

static void InitInterrupt()
{
    ET0 = 1; // 打开定时器 / 计数器0的中断允许
    EA = 1; // 打开总中断允许
}

4. 编写计数器0配置函数

static void InitTimer0()
{
    TMOD = 0x05; // 设置计数器0为工作模式1（16位计数器）
    TH0 = 0xFF; // 设置计数器0计数初值的高8位
    TL0 = 0xFD; // 设置计数器0计数初值的低8位，记数至3后溢出
    TR0 = 1; // 打开计数器
}

5. 编写主函数

void main()
{
    InitInterrupt(); // 配置中断
    InitTimer0(); // 配置计数器0
    while (1)
    {
        
    }
}

6. 编写中断服务函数

void Timer0_Handler() interrupt 1
{
    TH0 = 0xFF; // 重新设置计数器0计数初值的高8位
    TL0 = 0xFD; // 重新设置计数器0计数初值的低8位，记数至3后溢出
    LED1 = ~LED1; // 翻转LED1的亮灭状态
}