1.使用GPIO子系统编写LED灯驱动，应用程序测试2.注册三个按键的中断，只需要写内核代码

最新推荐文章于 2024-07-16 09:48:01 发布

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1.使用GPIO子系统编写LED灯驱动，应用程序测试

mydev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
// 创建功能码
#define LED_ON _IO('l', 1)
#define LED_OFF _IO('l', 0)

int major;
char kbuf[128] = {0};
struct class *cls;
struct device *dev;
 
struct gpio_desc *gpiono1; // led1设备号
struct gpio_desc *gpiono2; // led2设备号
struct gpio_desc *gpiono3; // led3设备号
struct device_node *dnode; // 保存解析到的设备树节点地址
 
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    unsigned long ret;
    // 向用户空间读取拷贝
    if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    // 从用户空间读取数据
    if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
 
    return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON:
        gpiod_set_value(gpiono1, 1);
        gpiod_set_value(gpiono2, 1);
        gpiod_set_value(gpiono3, 1);
        break;
    case LED_OFF:
        gpiod_set_value(gpiono1, 0); 
        gpiod_set_value(gpiono2, 0);
        gpiod_set_value(gpiono3, 0);
        break;
    }
    return 0;
}
 
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
 
// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
 
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};
 
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 字符设备驱动注册
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n", major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    int i; 
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            return -PTR_ERR(dev);
        }
    }
 
    printk("向上提交设备节点成功\n");
 
    // 解析LED灯设备树节点
    dnode = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led1-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono1 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
    // 解析LED2的gpio编号
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led2-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono2 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
    // 解析LED3的gpio编号
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led3-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono3 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 销毁设备节点信息
    device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
 
    // 销毁设备节点信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
 
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
 
    // 销毁目录
    class_destroy(cls);
    // 注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

test.c

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<sys/ioctl.h>
//创建功能码
#define LED_ON _IO('l',1)  
#define LED_OFF _IO('l',0)
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a,b;
    int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入要实现的功能\n");
        printf("0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&a);
        
        switch(a)
        {
            case 1:
                ioctl(fd,LED_ON);
                break;
            case 0:
                ioctl(fd,LED_OFF);
                break;
        }
    }
 
    
    close(fd);
 
    return 0;
}

2.注册三个按键的中断，只需要写内核代码

mydev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
/*myirq{
    compatible = "hqyj,myirq";
    interrupt-parent = <&gpiof>;
    interrupts=<9 0>,<7 0>,<8 0>;
}；
*/

struct device_node *dnode;//保存解析到的设备树节点地址
unsigned int irqno1;
unsigned int irqno2;
unsigned int irqno3;

//中断处理函数
irqreturn_t myirq_handler(int irq , void *dev)
{
    printk("key1_intc\n");
    printk("key2_intc\n");
    printk("key3_intc\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    //解析按键的设备树节点
    dnode=of_find_compatible_node(NULL,NULL,"hqyj,myirq");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //解析按键1.2.3的软中断号
    irqno1=irq_of_parse_and_map(dnode,0);
    if(!irqno1)
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析软中断号成功%d\n",irqno1);
    irqno2=irq_of_parse_and_map(dnode,1);
    if(!irqno2)
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析软中断号成功%d\n",irqno2);
    irqno3=irq_of_parse_and_map(dnode,2);
    if(!irqno3)
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析软中断号成功%d\n",irqno3);
    //注册按键1.2.3中断
    int ret1=request_irq(irqno1,myirq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",(void *)1);
    if(ret1)
    {
        printk("key1中断注册失败\n");
        return ret1;
    }
    printk("key1中断注册成功\n");
    int ret2=request_irq(irqno2,myirq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2",(void *)2);
    if(ret2)
    {
        printk("key2中断注册失败\n");
        return ret2;
    }
    printk("key2中断注册成功\n");
    int ret3=request_irq(irqno3,myirq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3",(void *)3);
    if(ret3)
    {
        printk("key3中断注册失败\n");
        return ret1;
    }
    printk("key3中断注册成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    free_irq(irqno1,(void *)1);
    free_irq(irqno1,(void *)2);
    free_irq(irqno1,(void *)3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");