51单片机学习

元器件参数计算

最后一位是倍率
例：

1. 473 = 47 * 10 ^ 3 = 47000
2. 102 = 10 * 10 ^ 2 = 1k
3. 1001 = 100 * 10 ^ 1 = 1k

单片机型号

1. STC89C52RC系列
2. keil5中单片机版本多为国外版本，无STC，所以选择AT89C52
3. 在keil5中写的代码要创建为HEX文件才能供stc-isp.exe使用

延时器的制作

1. 在stc-isp中找到软件延时器
2. 将系统频率调至12
3. 加入头文件<intrins.h>
4. 通过循环将一毫秒的转化为x毫秒

keil5编程的有关注意事项

1. 局部变量要写在函数的开头
2. 头文件的大小写无影响
3. P2用于控制LED灯,P2_0 = 0代表只操作一个灯
4. P3用于控制独立按键K1,K2,K3,K4 对应1 0 2 3
5. 使用独立按键时，要将红外插口上的插帽拔出

有关数码管

一位数码管

多位数码管

注：

1. 断码从下往上读
2. P0控制138编码
3. P2_432控制CBA

数码管的消影

成因：
位选和段选的不断循环
办法：

void display(unsigned char Led, num){  // 输入LED的序号和显示数据
	unsigned char l = Led - 1, cnt = 0;
	unsigned char ans[3] = {0, 0, 0};
	while(l){
		ans[cnt]= l % 2;
		l /= 2;
		cnt ++;
	}  // 二进制转化
	
	P2_2 = ans[0];
	P2_3 = ans[1];
	P2_4 = ans[2];
	// 对应ABC，编码时以CBA顺序编
	P0 = nums[num];
// 消影	
	Delay(1);
	P0 = 0x00;
	
}

LCD1602调试

注：
需要将点阵屏左上角的接线帽接到OE 和 VCC

矩阵按键

P1_0~P1_3代表列
P1_4~P1_7代表行

// 按列扫描
unsigned char MatrixKey(){
	unsigned char KeyNumber = 0;
	
	P1 = 0xff;
	P1_3 = 0;	
	if(P1_7 == 0){Delay(20);while(P1_7 == 0);KeyNumber = 1;}
	if(P1_6 ==0){Delay(20);while(P1_6 == 0);KeyNumber = 5;}
	if(P1_5 == 0){Delay(20);while(P1_5 == 0);KeyNumber = 9;}
	if(P1_4 == 0){Delay(20);while(P1_4 == 0);KeyNumber = 13;}

	P1 = 0xff;
	P1_2 = 0;
	if(P1_7 == 0){Delay(20);while(P1_7 == 0);KeyNumber = 2;}
	if(P1_6 == 0){Delay(20);while(P1_6 == 0);KeyNumber = 6;}
	if(P1_5 == 0){Delay(20);while(P1_5 == 0);KeyNumber = 10;}
	if(P1_4 == 0){Delay(20);while(P1_4 == 0);KeyNumber = 14;}
	
	P1 = 0xff;
	P1_1 = 0;	
	if(P1_7 == 0){Delay(20);while(P1_7 == 0);KeyNumber = 3;}
	if(P1_6 == 0){Delay(20);while(P1_6 == 0);KeyNumber = 7;}
	if(P1_5 == 0){Delay(20);while(P1_5 == 0);KeyNumber = 11;}
	if(P1_4 == 0){Delay(20);while(P1_4 == 0);KeyNumber = 15;}
	
	P1 = 0xff;
	P1_0 = 0;	
	if(P1_7 == 0){Delay(20);while(P1_7 == 0);KeyNumber = 4;}
	if(P1_6 == 0){Delay(20);while(P1_6 == 0);KeyNumber = 8;}
	if(P1_5 == 0){Delay(20);while(P1_5 == 0);KeyNumber = 12;}
	if(P1_4 == 0){Delay(20);while(P1_4 == 0);KeyNumber = 16;}
	
	return KeyNumber;
}

定时器

stc-isp.exe定时器制作（以定时器T0的中断为例）

void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
//	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	// 单片机本身就使用12T模式，不需要定义
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志，定时器溢出后，会被置1
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;        //T0中断允许标志
	EA = 1;         //中断允许的总开关
	PT0 = 0;
}

注：

1. 定时器模式：16位
2. 定时器时钟：12T
3. 定时频率12MHz

关于TMOD

注：

1. 高四位置0，使用定时器1；低四位置0，使用定时器0

中断执行的条件

中断函数模版

void Timer0Routine() interrupt 1  // 1为中断号
{   
	static unsigned int T0Count;  // 静态局部变量，初值为0
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	// 每进入一次中断函数都要重新初始化定时器计数
	T0Count ++;
	if(T0Count >= 1000){
		T0Count = 0;
		
	}
	
}

注： 中断函数有可能在主函数执行到任意一条语句时被响应

串口通信

初始化串口

注：

1. 此处用到的是定时器1，允许控制位是ET1
2. IE中的ES是串口中断允许控制位

串口原理图

关于SCON

注：

1. SM2,TB8,RB8通常置为0
2. TI在数据发送后要置0
3. RI在数据接收后要置0

关于PCON

只有最高位与串口中断有关
最高位置0，波特率不翻倍；最高位置1，波特率翻倍

常用波特率初值表

代码实现

void UART_Init(){
	SCON = 0x50;
	PCON &= 0x7f;
	TMOD &= 0x0f;  // 启用定时器T1
	TMOD |= 0x20;  // 设置定时器模式为8位自动重载
	TL1 = 0xfd;  // 定时器设置初值
	TH1 = 0xfd;  // 定时器设置初值
	TR1 = 1;  // 定时器1开始计时
	ET1 = 0;  // 禁止定时器1中断
	ES = 1;  // 串口通信开关
	EA = 1;  // 总开关
}

LED点阵屏

关于特殊声明

有关74HC595

注：

1. RCLK 写成 RCK
2. SCLK 写成 SCK
3. 将点阵屏左侧的GND 和 OE通过插线帽相连

点阵屏控制

DS1302时钟

时序定义

命令字对应

注：
前面两列对应命令字

有关BCD码

蜂鸣器

接口

P2^5

振动方式

取反使高低电频转换

关于AT24C02和I2C总线

存储器

1. 易失性存储器（ram）：存储速度快
2. 非易失性存储器（rom）：可断电保存

I2C时序结构

AT24C02数据帧

关于LCD1602

引脚配置

引脚及应用电路

时序结构

LCD1602操作流程

存储器结构

单片机字模表

产生PWM方法（PWM 脉冲宽度调制）

注：该方法产生为LED的PWM输出，电机由于电频而与LED的不同

AD/DA

简介

XPT2046时序

XPT2046引脚定义