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RSS订阅原创 ELRS接收机CRSF协议数据包的简单解析（STM32单片机解析）
对于许多穿越机爱好者来说，elrs是一款性价比十分不错的接收机,恰巧我最近在学习stm32，于是便想通过单片机对CRSF进行解析。问过许多航模界的大佬，他们似乎并没有过对CRSF协议的解析，网上的资料有比较少，而网络上的协议说明大多都要付费，所以我只好自己进行数据解析，也方便有兴趣的UU们手搓飞控。ELRS使用的是usart串口通信，相比于sbus、dbus更为基础，无需在硬件上取反，直接使用stm32最小系统板就可以进行处理。
2024-03-02 16:21:15
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空空如也
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