STM32H750XBH6“SysTick“延时实现

一、SysTick时钟源

        在STM32H7中，系统的时钟源并不像f1，f4一样来源于AHB总线，而是来源于PLL锁相环（在一般的配置中，会将Sys进行一分频），因此Sys的时钟是480MHz，因此系统滴答定时器输入时钟就是480MHz。

二、SysTick相关寄存器

        SysTick是属于Cortex内核的外设，因此它的寄存器在相关内核编程手册可以找到。

        我们可以看到有四个寄存器，在这里我们只用到了前三个寄存器：1.SysTick控制及状态寄存器。2.SysTick重装载寄值存器。3.SysTick当前值寄存器。

1.SysTick控制及状态寄存器

        这里需要用到四个位，分别是位0、1、2、16

位0是使能或者失能计数，位1是使能或者失能SysTick的中断，位2是时钟源，在这里被修改为SysTick的分频系数，对于位16来说，计数到0的时候，位16被置1，由硬件清零，这里可以用来查看计数是否完成。

2.SysTick装载寄存器

        这是一个24位的一个寄存器，它最大可以一次性计数2^24=16777216个数。

3.SysTick当前值寄存器

它和SysTick装载寄存器一样，也是24位的一个寄存器，它最大可以一次性计数2^24=16777216个数。可以读取他来判断还剩多少个计数周期。

三，延时实现方法

这些都是关于寄存器的操作，可以查阅手册来理解（CortexM内核）

1.SysTick初始化

void SysTickDelayInit()
{
	SysTick -> CTRL = 0;			//失能所有配置
	SysTick -> LOAD = 0;			//重装载值清零
	SysTick -> VAL = 0;				//系统滴答定时器当前数值寄存器值清零
	SysTick -> CTRL |= 0;			//输入时钟设置八分频
	SysTick -> CTRL |=0;			//使能滴答定时器中断
	SysTick -> CTRL &=(~0x01);		//计数失能
}

2.延时1us

void Delay_us(uint32_t us)
{
/*
	在H750中，系统滴答定时器是连在PLL锁相环之后，而并未像f系列一样连在AHB总线上
	480MHz八分频后为60MHz，为16.67ns，由于 1 us = 1000 ns 因此 1000 / 16.67 = 60（一微秒所需要的重装载值），
	因此，当自动重装载值为60时候，就能达到 1 us 的延时效果
*/
	if(us > 0xFFFFFF)
	{
		return;
	}
	SysTick -> LOAD = 60; 			//1us 的重装值
	SysTick -> VAL = 0;				//系统滴答定时器当前数值寄存器值清零
	SysTick -> CTRL |= 0x01;		//计数器使能
	
	while(us--)//等待us微妙
	{
		while(!(SysTick->CTRL & 0x01<<16));
	}
	
	SysTick -> CTRL &=~(0x01);		//计数失能
	SysTick -> LOAD = 0;			//重装载值清零
	SysTick -> VAL = 0;				//系统滴答定时器当前数值寄存器值清零
}

3.延时1ms

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
	
	while(ms--)							//等待ms毫秒
	{	
		Delay_us(1000);					//等待1000微妙
	}
}

注意：此方法和HAL库的“HAL_Delay”函数不同，HAL库使用的是利用系统滴答定时器每1ms产生的中断来实现延时。此方法虽然也用到了系统滴答定时器，但是没有使用中断。