交叉工具下载
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
内核编译
cd linux-6.5/ export ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make vexpress_defconfig make menuconfig
将“Settings->Build Options->Build static binary”选上
make -j`nproc` make dtbs
tap虚拟网络
sudo ifconfig sudo ip tuntap add dev tap0 mode tap sudo ip link set dev tap0 up sudo ip address add dev tap0 192.168.2.128/24 sudo ifconfig
tftp搭建
安装
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
配置/etc/xinetd.conf
# Simple configuration file for xinetd # #Some defaults, and include /etc/xinetd.d/ defaults { # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success # and log_on_failure. The default is the following : # log_type = SYSLOG daemon info } includedir /etc/xinetd.d
配置服务端/etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" #这是你 tftp 服务器的工作目录,自行修改,注意,在新建工作目录时,最好修改其权限为 777,命令 sudo chmod 777 /tftpboot TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
修改配置文件 /etc/vsftpd.conf
# 监听IPV4 listen=YES # 监听IPV6关闭 listen_ipv6=NO # 开启日志,默认位置在 /var/log/vsftpd.log xferlog_enable=YES # 禁止匿名登录,就是必须要输入账户密码 anonymous_enable=NO # 允许本地用户登录 local_enable=YES # 允许写入 write_enable=YES # 默认目录, 默认登陆后在根目录 local_root=/ # 高版本的vsftpd增加了安全限制,家目录不允许有写入权限"w" # 将本地目录限制在家目录中 chroot_local_user=YES # 是否启用chroot_list, 写入其中的用户将取消家目录限制 chroot_list_enable=YES chroot_list_file=/etc/vsftpd/chroot_list # 让用户拥有家目录的写入权限,而不报错 allow_writeable_chroot=YES # utf8文件系统 utf8_filesystem=YES
nfs服务搭建
安装
sudo apt install nfs-kernel-server -y
修改配置/etc/exports
/nfsroot *(rw,sync,no_subtree_check)
重启服务
sudo systemctl restart nfs-kernel-server
测试
mount ip:/nfsroot /mnt/project
qemu搭建
qemu(arm)下载
sudo apt-get install qemu-system-arm
qemu启动(uboot引导内核启动)
sudo qemu-system-arm \ -M vexpress-a9 -m 512M \ -kernel ../u-boot-v2023.10/u-boot \ -sd sd_card \ #(sd卡启动使用) -nographic \ -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no #(网络启动使用)
SD卡创建
dd if=/dev/zero of=./sd_card bs=1G count=5 # 查看设备节点 losetup -a # 释放节点 losetup -d xxx # 使用losetup 将sd_card文件虚拟成块设备/dev/loop0 sudo losetup /dev/loop0 sd_card # 进行分区,创建两个主分区,分区0: 32M,分区1: 剩下的区域 sudo fdisk /dev/loop0 sudo partprobe /dev/loop0 # 分区1用于存放内核和设备树 sudo mkfs.vfat -I /dev/loop0p1 # 分区2用于存放文件系统 sudo mkfs.ext4 /dev/loop0p2 mkdir test sudo mount /dev/loop0p1 test/ sudo cp build/arch/arm/boot/zImage test/ sudo cp build/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb test/ sudo umount test/
启动
SD卡启动内核
load mmc 0:1 0x60008000 zImage load mmc 0:1 0x61000000 vexpress-v2p-ca9.dtb setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p2 rw console=ttyAMA0" bootz 0x60008000 - 0x61000000
网络启动内核
tftp 0x60008000 zImage tftp 0x61000000 vexpress-v2p-ca9.dtb setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p2 rw console=ttyAMA0" bootz 0x60008000 - 0x61000000
qemu直接启动内核
sudo qemu-system-arm \ -M vexpress-a9 \ -m 512M \ -kernel vexpress-v2p-ca9/arch/arm/boot/zImage \ -dtb vexpress-v2p-ca9/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \ -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no \ -net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 \ -nographic \ -append "root=/dev/nfs rw nfsroot=172.16.16.10:/sync/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolock init=/linuxrc console=ttyAMA0 ip=172.16.16.20"
[参考文章]
使用Busybox制作根文件系统_busybox 手工制作-CSDN博客
WSL2下Ubuntu22.04使用Qemu搭建虚拟Vexpress-A9开发板(三)——挂载根文件系统_qemu 开发板-CSDN博客