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RSS订阅原创 直流减速电机（2）（TB6612FNG使用）
线路连接好后，就可以连接烧录器，把代码烧写进单片机。烧录前把12V电源关掉，因为一上电电机就会开始转，如果没有用手拿好，可能会把导线搅乱。烧写成功后，打开电源，电机就可以转动，在代码处更改pwm波占空比，再重新烧写，再打开电源，可以看到电机转速发生改变。过程中可能会出现各种问题，电机可能转不起来，检查接线是否准确，检查导线是否有问题等等。tb6612可以同时驱动两个直流减速电机，本期只以驱动一个电机为例。TIM2的CH1对应的引脚为A0，负责产生pwm波。
2024-02-07 15:50:46
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原创 直流减速电机（1）（PWM）
开启了HSE后，在Clock configuration 把HCLK设置为72MHz，打开定时器功能，勾选internal clock，可以输出72MHz的脉冲信号，定时器功能设置为pwm generation，就可以输出脉冲占空比可调的信号。直流减速电机分三期介绍，第一期介绍电机调速的原理，电机还转不起来，第二期介绍电机驱动模块的使用，可以和电机连接让电机转起来了，第三期介绍PID算法，维持电机转速稳定。频率（周期）一定，占空比越大，等效电压越大，电机转得越快，可参考这个图，感受一下等效的思想。
2024-01-31 15:54:59
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原创 stm32hal库蓝牙遥控小车-蓝牙（串口中断）
在main函数里的while语句中调用函数HAL_UART_Receive_IT，开启串口接收中断，每当蓝牙模块接收到手机发送来的数据时就会触发中断，并调用中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。它需要3.3v供电。所以电源的选定需要降压，我选择了12v锂电池，通过多路输出降压模块，可以把12v直接输出，或者降到5v。由于stm32f103c8t6最小系统板的引脚输出的电流很小，仅是毫安级别，如果靠gpio输出3.3v电压给电机，电机根本转不动，因为让电机转起来的电流至少需要零点几安。
2024-01-25 22:17:36
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原创 stm32hal库蓝牙遥控小车材料清单
成本不超过300元 大家可以参考其中电机两个 我买的电机自带轮胎和固定架 轮胎直径为65mm 固定架和底盘不是一家店买的 但是尺寸对的上。
2024-01-25 21:05:13
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原创 stm32 HAL库蓝牙遥控小车
你们需要教程吗 我说我发在个人公众号 和csdn 审核说我打广告 我打什么广告啊 我又不收钱 专门欺负我大一的是吧 我一刚入门的我赚什么钱啊 我自己整这辆车都整了两周。包含两个直流减速电机和一个模拟舵机 用的stm32f103c8t6。
2024-01-24 22:54:03
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空空如也
用stm32f103c8t6开oled屏幕，面包板上怎么连线
2023-11-16
stlink显示驱动安装成功 但是连上之后有黄色感叹号
2023-11-15
只会c一点c语言怎么完成智能交通灯系统啊
2023-10-09
求各位能用我能理解的话回答超级简单的一些问题
2023-10-02
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