网络编程之如何使用多进程结合EPOLL实现一个简单的并发聊天室

本章主要补充LINUX下的一些多进程编程的系统调用

1.Linux中的一些信号量操作(若读者想了解原子操作，可以阅读C++并发编程此书，本人推荐)

segmet()系统调用：

semget()函数第一个参数类似于文件的文件描述符，每一个信号集对应有且只有一个映射。第三个参数表示了信号集的权限和一些信息。

              

上述信号量的初始情况要明白。

semop系统调用：

semop()函数进行PV操作，改变信号量的值。

                        

 上述只要注意semop()函数的第二个参数是struct sembuf类的数组。则semop()调用时，对其中每一个元素都进行原子操作。但一般，上述的信号量操作用的比较少，可以用标准库的全局std::atomic<bool>进行代替，所以上面仅仅了解即可。

2.共享内存：
其都定义在<sys/shm.h>或者<sys/mman.h>

上面注意：mmap()映射和shm_open()创建共享内存不同，后者创建成功后返回的文件描述符可被mmap()函数使用，mmap()映射后返回了地址，则就可以关闭shm_open()的文件描述符了。在程序结束后，要销毁所创建的共享内存，而且还要关闭文件映射，两点，不要忘记了。

shm_unlink()使用的文件路径，而不是文件描述符

下面是简单的多进程服务器：代码注释已经加上（此代码十分重要）。

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define USER_LIMIT 5
#define BUFFER_SIZE 1024
#define FD_LIMIT 65535
#define MAX_EVENT_NUMBER 1024
#define PROCESS_LIMIT 65536

struct client_data
{
    sockaddr_in address;
    int connfd;
    pid_t pid;//处理连接这个子进程的PID
    int pipefd[2];//管道连接父子进程
};

static const char* shm_name = "/my_shm";
int sig_pipefd[2];
int epollfd;
int listenfd;
int shmfd;
char* share_mem = 0;
client_data* users = 0;
int* sub_process = 0;/*用进程的PID进行索引，可得到该进程所处理的客户连接的编号*/
int user_count = 0;
bool stop_child = false;

int setnonblocking( int fd )
{
    int old_option = fcntl( fd, F_GETFL );
    int new_option = old_option | O_NONBLOCK;
    fcntl( fd, F_SETFL, new_option );
    return old_option;
}

void addfd( int epollfd, int fd )
{
    epoll_event event;
    event.data.fd = fd;
    event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
    epoll_ctl( epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event );
    setnonblocking( fd );
}

void sig_handler( int sig )
{
    int save_errno = errno;
    int msg = sig;
    send( sig_pipefd[1], ( char* )&msg, 1, 0 );
    errno = save_errno;
}

void addsig( int sig, void(*handler)(int), bool restart = true )
{
    struct sigaction sa;
    memset( &sa, '\0', sizeof( sa ) );
    sa.sa_handler = handler;
    if( restart )
    {
        sa.sa_flags |= SA_RESTART;
    }
    sigfillset( &sa.sa_mask );
    assert( sigaction( sig, &sa, NULL ) != -1 );
}

void del_resource()
{
    close( sig_pipefd[0] );
    close( sig_pipefd[1] );
    close( listenfd );
    close( epollfd );
    shm_unlink( shm_name );
    delete [] users;
    delete [] sub_process;
}

void child_term_handler( int sig )
{
    stop_child = true;
}

int run_child( int idx, client_data* users, char* share_mem )
{
    epoll_event events[ MAX_EVENT_NUMBER ];
    int child_epollfd = epoll_create( 5 );//子进程中又创建了一个epoll池 但不关联父进程
    assert( child_epollfd != -1 );
    int connfd = users[idx].connfd;
    addfd( child_epollfd, connfd );
    int pipefd = users[idx].pipefd[1];
    addfd( child_epollfd, pipefd );//pipefd[1]加入监听消息
    int ret;
    addsig( SIGTERM, child_term_handler, false );

    while( !stop_child )
    {
        int number = epoll_wait( child_epollfd, events, MAX_EVENT_NUMBER, -1 );
        if ( ( number < 0 ) && ( errno != EINTR ) )
        {
            printf( "epoll failure\n" );
            break;
        }

        for ( int i = 0; i < number; i++ )
        {
            int sockfd = events[i].data.fd;
            if( ( sockfd == connfd ) && ( events[i].events & EPOLLIN ) )
            {
                memset( share_mem + idx*BUFFER_SIZE, '\0', BUFFER_SIZE );
                ret = recv( connfd, share_mem + idx*BUFFER_SIZE, BUFFER_SIZE-1, 0 );//子进程成功接受到了客户端消息，通知父进程对应客户的id
                if( ret < 0 )
                {
                    if( errno != EAGAIN )
                    {
                        stop_child = true;
                    }
                }
                else if( ret == 0 )
                {
                    stop_child = true;
                }
                else
                {
                    send( pipefd, ( char* )&idx, sizeof( idx ), 0 );
                }
            }
            else if( ( sockfd == pipefd ) && ( events[i].events & EPOLLIN ) )//管道 父进程给子进程发消息
            {
                int client = 0;
                ret = recv( sockfd, ( char* )&client, sizeof( client ), 0 );
                if( ret < 0 )
                {
                    if( errno != EAGAIN )
                    {
                        stop_child = true;
                    }
                }
                else if( ret == 0 )//父进程关闭
                {
                    stop_child = true;
                }
                else
                {
                    send( connfd, share_mem + client * BUFFER_SIZE, BUFFER_SIZE, 0 );//主进程通知本进程将第clinnt个客户的数据发送到本进程对应的客户端
                }
            }
            else
            {
                continue;
            }
        }
    }

    close( connfd );
    close( pipefd );
    close( child_epollfd );
    return 0;
}

int main( int argc, char* argv[] )
{
    if( argc <= 2 )
    {
        printf( "usage: %s ip_address port_number\n", basename( argv[0] ) );
        return 1;
    }
    const char* ip = argv[1];
    int port = atoi( argv[2] );

    int ret = 0;
    struct sockaddr_in address;
    bzero( &address, sizeof( address ) );
    address.sin_family = AF_INET;
    inet_pton( AF_INET, ip, &address.sin_addr );
    address.sin_port = htons( port );

    listenfd = socket( PF_INET, SOCK_STREAM, 0 );
    assert( listenfd >= 0 );

    ret = bind( listenfd, ( struct sockaddr* )&address, sizeof( address ) );
    assert( ret != -1 );

    ret = listen( listenfd, 5 );
    assert( ret != -1 );

    user_count = 0;
    users = new client_data [ USER_LIMIT+1 ];
    sub_process = new int [ PROCESS_LIMIT ];
    for( int i = 0; i < PROCESS_LIMIT; ++i )
    {
        sub_process[i] = -1;
    }

    epoll_event events[ MAX_EVENT_NUMBER ];
    epollfd = epoll_create( 5 );
    assert( epollfd != -1 );
    addfd( epollfd, listenfd );

    ret = socketpair( PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, sig_pipefd );
    assert( ret != -1 );
    setnonblocking( sig_pipefd[1] );
    addfd( epollfd, sig_pipefd[0] );

    addsig( SIGCHLD, sig_handler );//子进程结束 发送SIGCHLD信号， 等待父进程捕捉
    addsig( SIGTERM, sig_handler );//进程收到此信号后，会做一些工作优雅退出程序
    addsig( SIGINT, sig_handler );//键盘Ctrl+C进行程序退出时会发出此信号，只对当前前台进程,和他的所在的进程组的每个进程都发送SIGINT信号,之后这些进程会执行信号处理程序再终止
    addsig( SIGPIPE, SIG_IGN );
    bool stop_server = false;
    bool terminate = false;

    shmfd = shm_open( shm_name, O_CREAT | O_RDWR, 0666 );//创建共享区
    assert( shmfd != -1 );
    ret = ftruncate( shmfd, USER_LIMIT * BUFFER_SIZE ); //初始化共享区
    assert( ret != -1 );

    share_mem = (char*)mmap( NULL, USER_LIMIT * BUFFER_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, shmfd, 0 );//进行映射
    assert( share_mem != MAP_FAILED );
    close( shmfd );

    while( !stop_server )
    {
        int number = epoll_wait( epollfd, events, MAX_EVENT_NUMBER, -1 );
        if ( ( number < 0 ) && ( errno != EINTR ) )
        {
            printf( "epoll failure\n" );
            break;
        }

        for ( int i = 0; i < number; i++ )
        {
            int sockfd = events[i].data.fd;
            if( sockfd == listenfd )
            {
                struct sockaddr_in client_address;
                socklen_t client_addrlength = sizeof( client_address );
                int connfd = accept( listenfd, ( struct sockaddr* )&client_address, &client_addrlength );
                if ( connfd < 0 )
                {
                    printf( "errno is: %d\n", errno );
                    continue;
                }
                if( user_count >= USER_LIMIT )
                {
                    const char* info = "too many users\n";
                    printf( "%s", info );
                    send( connfd, info, strlen( info ), 0 );
                    close( connfd );
                    continue;
                }
                users[user_count].address = client_address;
                users[user_count].connfd = connfd;//这里是根据连接顺序来进行储存客户信息的，不是套接字文件描述符
                ret = socketpair( PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, users[user_count].pipefd );//为每个连接的客户进行创建通道
                assert( ret != -1 );
                pid_t pid = fork();
                if( pid < 0 )
                {
                    close( connfd );
                    continue;
                }
                else if( pid == 0 )
                {
                    close( epollfd );//这里对于创建的子进程，已经进行了EPOLL的关闭 所以子进程进行第二次while循环的时候 在调用epoll_wait函数时就会退出while并且结束
                    close( listenfd );//父进程负责关闭，不要忘了fork（）会增加文件描述符的引用数
                    close( users[user_count].pipefd[0] );//子进程关闭管道0
                    close( sig_pipefd[0] );
                    close( sig_pipefd[1] );
                    run_child( user_count, users, share_mem );
                    munmap( (void*)share_mem,  USER_LIMIT * BUFFER_SIZE );//因为fork()也会“复制”共享区的资源 所以这里要释放掉
                    exit( 0 );
                }
                else
                {
                    close( connfd );//因为是子进程负责客户端的通信，所以父进程要进行关闭
                    close( users[user_count].pipefd[1] );//父进程关闭管道1
                    addfd( epollfd, users[user_count].pipefd[0] );//监听管道0，子进程向父进程通知
                    users[user_count].pid = pid;
                    sub_process[pid] = user_count;//users数组中的连续的统计，不是以connfd进行索引
                    //而sub_process是用pid进行索引 统计连接当前的用户量，以sub_process来索引users数组
                    user_count++;
                }
            }
            else if( ( sockfd == sig_pipefd[0] ) && ( events[i].events & EPOLLIN ) )//父进程监听到信号
            {
                int sig;
                char signals[1024];
                ret = recv( sig_pipefd[0], signals, sizeof( signals ), 0 );
                if( ret == -1 )
                {
                    continue;
                }
                else if( ret == 0 )
                {
                    continue;
                }
                else
                {
                    for( int i = 0; i < ret; ++i )
                    {
                        switch( signals[i] )
                        {
                            case SIGCHLD:
                            {
	                        pid_t pid;
	                        int stat;
	                        while ( ( pid = waitpid( -1, &stat, WNOHANG ) ) > 0 )//这里父进程是监听任意一个子进程回收，无阻塞 因为是while,所以进行多个子进程的回收
                                {
                                    int del_user = sub_process[pid];
                                    sub_process[pid] = -1;//子进程G了 对应的
                                    if( ( del_user < 0 ) || ( del_user > USER_LIMIT ) )
                                    {
                                        printf( "the deleted user was not change\n" );
                                        continue;
                                    }
                                    epoll_ctl( epollfd, EPOLL_CTL_DEL, users[del_user].pipefd[0], 0 );//监听的管道进行关闭
                                    close( users[del_user].pipefd[0] );//关闭对子进程的监听通道
                                    users[del_user] = users[--user_count];//现在的倒数第二个进行覆盖
                                    sub_process[users[del_user].pid] = del_user;//同时更新
                                    printf( "child %d exit, now we have %d users\n", del_user, user_count ); 
                                    /*del_user记录的是该子进程连接时候的用户数量，因为删除了，所以用总的数量-1进行覆盖*/
                                }
                                if( terminate && user_count == 0 )
                                {
                                    stop_server = true;//最终停止服务是在消除所有子进程后，父进程再退出
                                }
                                break;
                            }
                            case SIGTERM:
                            case SIGINT:
                            {
                                printf( "kill all the clild now\n" );
                                //addsig( SIGTERM, SIG_IGN );
                                //addsig( SIGINT, SIG_IGN );
                                if( user_count == 0 )
                                {
                                    stop_server = true;
                                    break;
                                }
                                for( int i = 0; i < user_count; ++i )
                                {
                                    int pid = users[i].pid;
                                    kill( pid, SIGTERM );//调用此信号
                                }
                                terminate = true;
                                break;
                            }
                            default:
                            {
                                break;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
            else if( events[i].events & EPOLLIN )//孩子发来消息
            {
                int child = 0;
                ret = recv( sockfd, ( char* )&child, sizeof( child ), 0 );//孩子传来的是
                printf( "read data from child accross pipe\n" );
                if( ret == -1 )
                {
                    continue;
                }
                else if( ret == 0 )
                {
                    continue;
                }
                else
                {
                    for( int j = 0; j < user_count; ++j )
                    {
                        if( users[j].pipefd[0] != sockfd )
                        {
                            printf( "send data to child accross pipe\n" );
                            send( users[j].pipefd[0], ( char* )&child, sizeof( child ), 0 );//有一个子进程收到客户端消息，则主进程通知除了该子进程的其他子进程，去发送消息
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }

    del_resource();
    return 0;
}
/*父进程监听fd[0],因为子进程fd[1]发送消息，子进程监听fd[1]，等待父进程发送消息*/
/*因为是全双工，所以不想pipe是单向流动，而是双向流动，父进程用fd[0]写和读，子进程是fd[1]写和读*/
/*一个进程读写管道只能同时用一个，不能岔开用*/

LINUX中还有很重要的：消息队列，作者能力有限，就不在此讲述。