stm32电机驱动模块

电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件，它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。以下为你详细介绍电机驱动模块的相关信息：

常见类型

1. L298N 电机驱动模块

• 特点
  • 高电压、大电流驱动能力：能够驱动高达 46V 的电机，持续输出电流可达 2A，瞬间峰值电流能达到 3A，适用于驱动各种中小型直流电机。
  • 双通道控制：可以同时控制两个直流电机的正反转和调速，也能用于驱动一个步进电机。
  • 简单易用：与微控制器的接口简单，通常通过几个 GPIO 引脚即可实现对电机的控制。
• 应用场景：广泛应用于智能小车、机器人等项目中，为电机提供稳定可靠的驱动。
• 工作原理：内部包含两个 H 桥电路，通过控制 H 桥电路中各个晶体管的导通和截止状态，可以实现电机的正反转和调速。

2. TB6612FNG 电机驱动模块

• 特点
  • 低功耗：相比 L298N，TB6612FNG 的功耗更低，效率更高，能有效延长电池供电设备的使用时间。
  • 小体积：体积小巧，适合对空间要求较高的应用场景。
  • 高输出电流：每通道最大输出电流可达 1.2A（持续），2A（峰值），足以驱动大多数小型直流电机。
• 应用场景：常用于小型智能车、航模、小型机器人等设备中。
• 工作原理：采用 CMOS 工艺制造，内部集成了 H 桥电路和控制逻辑，通过控制输入引脚的电平信号来实现电机的驱动。

3. DRV8833 电机驱动模块

• 特点
  • 集成度高：将多个驱动电路集成在一个芯片中，减少了外部元件的使用，降低了电路设计的复杂度。
  • 低电压工作：工作电压范围为 2.7V - 10.8V，适合电池供电的低电压应用场景。
  • 过流保护：内置过流保护功能，当输出电流超过设定值时，会自动关断输出，保护芯片和电机。
• 应用场景：常用于小型电子产品、便携式设备中的电机驱动。
• 工作原理：内部采用全桥驱动电路，通过 PWM 信号控制电机的转速和方向。

主要参数

1. 工作电压

指模块正常工作时所需的电源电压范围。不同的电机驱动模块有不同的工作电压要求，需要根据实际应用选择合适的电压等级。例如，L298N 的工作电压范围为 5V - 46V，而 DRV8833 的工作电压范围为 2.7V - 10.8V。

2. 输出电流

表示模块能够提供给电机的电流大小。输出电流的大小直接影响电机的转矩和转速，需要根据电机的额定电流来选择合适的驱动模块。例如，TB6612FNG 每通道最大输出电流可达 1.2A（持续），2A（峰值）。

3. 通道数

指模块能够同时驱动的电机数量。常见的电机驱动模块有单通道、双通道和四通道等不同规格。例如，L298N 和 TB6612FNG 都是双通道驱动模块，可以同时控制两个电机。

4. 逻辑电平

指模块控制引脚所能接受的输入信号电平。常见的逻辑电平有 3.3V 和 5V 两种，需要与微控制器的输出电平相匹配。

与 STM32 的连接及控制示例（以 L298N 为例）

连接方式