stm32高级TIM的常用功能

介绍 STM32 高级定时器的刹车死区、互补输出、输入捕获 的基本资料。

1. 刹车死区（Brake Dead Time）

高级定时器（如 TIM1、TIM8）支持 刹车死区（Brake Dead Time） 功能，通常用于电机控制和其他需要安全保护的应用。广泛用于车载测试以及工控检测.

• 死区时间：死区时间是控制信号之间的延迟时间，用于避免两个互补输出信号同时切换而导致的短路。
• 用途：在电机驱动系统中，死区时间可以防止两个互补信号（如正反向驱动信号）发生冲突，从而保护硬件。

2. 互补输出（Complementary Output）

高级定时器支持 互补输出，这是用于控制例如 H 桥电路 或 电机驱动 的功能。互补输出提供两路反向的 PWM 信号，通常用于驱动逆变器或其他电力设备。

• 工作原理：两个输出信号（如 PWM1 和 PWM2）是互补的，当 PWM1 为高时，PWM2 为低，反之亦然。
• 优点：互补输出可以有效驱动电机或逆变器系统，同时避免短路或损坏电路。

3. 输入捕获（Input Capture）

输入捕获用于 测量输入信号的时间特性，如频率、脉冲宽度等。它通常用于 PWM 信号的测量 或 外部事件的计时。

配置流程

• 工作原理：当输入信号（如外部触发引脚）发生变化时，定时器会捕获 计数器值，从而记录信号的时间。

  STM32 TIM 输入捕获原理

  输入捕获（Input Capture） 是 STM32 定时器的一个重要功能，用于测量外部信号的时间特性。它允许你捕获输入信号的 边沿（上升沿或下降沿），并记录定时器的 计数值。输入捕获常用于测量 脉冲宽度、频率 或 时间间隔。

  基本原理

  输入捕获利用定时器的计数器来捕获外部信号发生变化的时间。捕获信号的触发通常发生在 输入引脚（如 TIMx_CH1、TIMx_CH2） 的 电平变化（如从低电平到高电平，或从高电平到低电平）。

• 计数器和输入信号：

  • 当外部输入信号发生边沿变化时，定时器会记录下当前计数器的值。
  • 你可以通过获取两次捕获事件的计数器值来计算外部信号的时间特性，比如 脉冲宽度 或 频率。

• 输入信号的类型：

  • 上升沿触发：当输入信号从低电平变为高电平时，触发输入捕获。
  • 下降沿触发：当输入信号从高电平变为低电平时，触发输入捕获。
  • 双边沿触发：捕获信号的上升沿和下降沿，通常用于测量周期。

• 定时器的工作模式：

  • 在捕获模式下，定时器的计数器值将在外部信号的变化时存储到捕获寄存器中。
  • 可以通过读取捕获寄存器的值，得到信号的捕获时间。

• 应用场景：

  • 频率测量：通过捕获连续的两个上升沿（或下降沿），可以计算信号的周期，从而得到频率。
  • 脉冲宽度测量：通过计算捕获的两个信号的时间差，得到脉冲的宽度。
  • 时间间隔测量：计算两个信号之间的时间差，应用于事件计时或延迟分析。

• 启用定时器和输入捕获功能：