前言
作为曾经的小白，在学习AS608指纹识别模块的时候，看了许多同行的教程，总有一种云里雾里的感觉，给我留下了不少疑惑，现在我已经学成归来，而且我们是大多是看江科大的视频入门学习stm32，stm32F103c8t6或许是我们接触的第一块开发板，在这里我提供一个基于stm32F103c8t6的指纹识别模块例程。帮助更多的人掌握AS608指纹识别模块。文章末尾会附上源码链接。
实物图
一.所需硬件
面包板、
OLED显示屏（4针脚）、
有源蜂鸣器、
4个按键、
2个LED灯、
AS608指纹识别模块。
二.实验现象
初次上电，检查stm32与AS608指纹识别模块的通信是否成功。
成功则显示主界面：波特率（Baud）、设备地址（Address）、指纹库剩余数（cap）、还有指纹安全等级（Leval），此时LED灯会以500ms为周期闪烁
失败则显示 AS608 Error！
按键作用：
添加指纹设置
在主界面时，若按下功能键进入指纹设置界面，若要返回主界面，则按下返回键
键返回。
进入指纹设置界面时，可通过功能键选择添加指纹或删除指纹模式。按下功能键会在Add Fringer和Delete之间来回切换
当需要添加指纹时，通过功能键选择指纹模式，按下确认键进入添加指纹界面，初始指纹ID
为0（0-299），可通过功能键进行累加，
选择好ID值后，按下确认键键进入指纹录
入，此时OLED会提示请录入指纹，指纹录入过程中OLED会伴有提示显示，且
蜂鸣器会报警提示，录入2次指纹匹配成功后OLED会显示剩余指纹容量，并返回
到上一级界面显示，可重新添加指纹或删除指纹。
若要删除指纹，可通过功能键选择删除指纹模式，按下确认键进入删除指纹界面，
可通过功能键选择要删除的指纹ID，选择好后，按下确认键删除选定指纹，此时
OLED会显示删除信息，并返回上一级界面显示，可重新添加指纹或删除指纹。
如果要回到主界面，可按下返回键返回。此时可验证添加的指纹或删除的指纹
识别，并且界面上显示的剩余指纹容量值会更新。
如果要手动进行开锁，可在主界面时，按下KEY2键开锁，OLED会开锁提示信息，
蜂鸣器报警提示，开锁指示灯LED2亮，一段时间后再次关锁，且LED2指示灯灭，
OLED返回主界面显示。
重要部分代码展示
as608.c
/*
作者：长安少年（QQ 3263195190）
版权：本教程版权归长安少年（QQ 3263195190）所有，未经授权不得转载、摘编或用于其他商业用途！！！
*/
#include "as608.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart3.h"
#include <string.h>
#include "usart.h"
u32 AS608Addr = 0XFFFFFFFF; //默认
//串口发送一个字节
static void MYUSART_SendData(u8 data)
{
while((USART3->SR&0X40)==0);
USART3->DR = data;
}
//发送包头
static void SendHead(void)
{
MYUSART_SendData(0xEF);
MYUSART_SendData(0x01);
}
//发送地址
static void SendAddr(void)
{
MYUSART_SendData(AS608Addr>>24);
MYUSART_SendData(AS608Addr>>16);
MYUSART_SendData(AS608Addr>>8);
MYUSART_SendData(AS608Addr);
}
//发送包标识,
static void SendFlag(u8 flag)
{
MYUSART_SendData(flag);
}
//发送包长度
static void SendLength(int length)
{
MYUSART_SendData(length>>8);
MYUSART_SendData(length);
}
//发送指令码
static void Sendcmd(u8 cmd)
{
MYUSART_SendData(cmd);
}
//发送校验和
static void SendCheck(u16 check)
{
MYUSART_SendData(check>>8);
MYUSART_SendData(check);
}
//与AS608握手 PS_HandShake
//参数: PS_Addr地址指针
//说明: 模块返新地址（正确地址）
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr)
{
SendHead();
SendAddr();
MYUSART_SendData(0X01);
MYUSART_SendData(0X00);
MYUSART_SendData(0X00);
delay_ms(200);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到数据
{
//判断是不是模块返回的应答包
if(USART3_RX_BUF[0]==0XEF&&USART3_RX_BUF[1]==0X01&&USART3_RX_BUF[6]==0X07)
{
*PS_Addr=(USART3_RX_BUF[2]<<24) + (USART3_RX_BUF[3]<<16)
+(USART3_RX_BUF[4]<<8) + (USART3_RX_BUF[5]);
USART3_RX_STA=0;
return 0;
}
USART3_RX_STA=0;
}
return 1;
}
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间（单位1ms）
//返回值：数据包首地址
static u8 *JudgeStr(u16 waittime)
{
char *data;
u8 str[8];
str[0]=0xef;str[1]=0x01;str[2]=AS608Addr>>24;
str[3]=AS608Addr>>16;str[4]=AS608Addr>>8;
str[5]=AS608Addr;str[6]=0x07;str[7]='\0';
USART3_RX_STA=0;
while(--waittime)
{
delay_ms(1);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据
{
USART3_RX_STA=0;
data=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
if(data)
return (u8*)data;
}
}
return 0;
}
//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能：读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x1d);
temp = 0x01+0x03+0x1d;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
{
ensure=data[9];
*ValidN = (data[10]<<8) +data[11];
}
else
ensure=0xff;
if(ensure==0x00)
{
printf("\r\n有效指纹个数=%d",(data[10]<<8)+data[11]);
}
else
printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
return ensure;
}
//模块应答包确认码信息解析
//功能：解析确认码错误信息返回信息
//参数: ensure
const char *EnsureMessage(u8 ensure)
{
const char *p;
switch(ensure)
{
case 0x00:
p="OK";break;
case 0x01:
p="数据包接收错误";break;
case 0x02:
p="传感器上没有手指";break;
case 0x03:
p="录入指纹图像失败";break;
case 0x04:
p="指纹图像太干、太淡而生不成特征";break;
case 0x05:
p="指纹图像太湿、太糊而生不成特征";break;
case 0x06:
p="指纹图像太乱而生不成特征";break;
case 0x07:
p="指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征";break;
case 0x08:
p="指纹不匹配";break;
case 0x09:
p="没搜索到指纹";break;
case 0x0a:
p="特征合并失败";break;
case 0x0b:
p="访问指纹库时地址序号超出指纹库范围";
case 0x10:
p="删除模板失败";break;
case 0x11:
p="清空指纹库失败";break;
case 0x15:
p="缓冲区内没有有效原始图而生不成图像";break;
case 0x18:
p="读写 FLASH 出错";break;
case 0x19:
p="未定义错误";break;
case 0x1a:
p="无效寄存器号";break;
case 0x1b:
p="寄存器设定内容错误";break;
case 0x1c:
p="记事本页码指定错误";break;
case 0x1f:
p="指纹库满";break;
case 0x20:
p="地址错误";break;
default :
p="模块返回确认码有误";break;
}
return p;
}
//读系统基本参数 PS_ReadSysPara
//功能: 读取模块的基本参数（波特率，包大小等)
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字 + 基本参数（16bytes）
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x0F);
temp = 0x01+0x03+0x0F;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(1000);
if(data)
{
ensure = data[9];
p->PS_max = (data[14]<<8)+data[15];
p->PS_level = data[17];
p->PS_addr=(data[18]<<24)+(data[19]<<16)+(data[20]<<8)+data[21];
p->PS_size = data[23];
p->PS_N = data[25];
}
else
ensure=0xff;
if(ensure==0x00)
{
printf("\r\n模块最大指纹容量=%d",p->PS_max);
printf("\r\n对比等级=%d",p->PS_level);
printf("\r\n地址=%x",p->PS_addr);
printf("\r\n波特率=%d",p->PS_N*9600);
}
else
printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
return ensure;
}
//录入图像 PS_GetImage
//功能:探测手指，探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。
//模块返回确认字
u8 PS_GetImage(void)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x01);
temp = 0x01+0x03+0x01;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//生成特征 PS_GenChar
//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2
//参数:BufferID --> charBuffer1:0x01 charBuffer1:0x02
//模块返回确认字
u8 PS_GenChar(u8 BufferID)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x04);
Sendcmd(0x02);
MYUSART_SendData(BufferID);
temp = 0x01+0x04+0x02+BufferID;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
//功能:精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件
//模块返回确认字
u8 PS_Match(void)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x03);
temp = 0x01+0x03+0x03;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//搜索指纹 PS_Search
//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到，则返回页码。
//参数: BufferID @ref CharBuffer1 CharBuffer2
//说明: 模块返回确认字，页码（相配指纹模板）
u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x08);
Sendcmd(0x04);
MYUSART_SendData(BufferID);
MYUSART_SendData(StartPage>>8);
MYUSART_SendData(StartPage);
MYUSART_SendData(PageNum>>8);
MYUSART_SendData(PageNum);
temp = 0x01+0x08+0x04+BufferID
+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
{
ensure = data[9];
p->pageID =(data[10]<<8)+data[11];
p->mathscore=(data[12]<<8)+data[13];
}
else
ensure = 0xff;
return ensure;
}
//合并特征（生成模板）PS_RegModel
//功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_RegModel(void)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x05);
temp = 0x01+0x03+0x05;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//储存模板 PS_StoreChar
//功能:将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号flash数据库位置。
//参数: BufferID @ref charBuffer1:0x01 charBuffer1:0x02
// PageID（指纹库位置号）
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x06);
Sendcmd(0x06);
MYUSART_SendData(BufferID);
MYUSART_SendData(PageID>>8);
MYUSART_SendData(PageID);
temp = 0x01+0x06+0x06+BufferID+(PageID>>8)+(u8)PageID;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//删除模板 PS_DeletChar
//功能: 删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数: PageID(指纹库模板号)，N删除的模板个数。
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x07);
Sendcmd(0x0C);
MYUSART_SendData(PageID>>8);
MYUSART_SendData(PageID);
MYUSART_SendData(N>>8);
MYUSART_SendData(N);
temp = 0x01+0x07+0x0C+(PageID>>8)+(u8)PageID+(N>>8)+(u8)N;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//清空指纹库 PS_Empty
//功能: 删除flash数据库中所有指纹模板
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_Empty(void)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x0D);
temp = 0x01+0x03+0x0D;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//写系统寄存器 PS_WriteReg
//功能: 写模块寄存器
//参数: 寄存器序号RegNum:4\5\6
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x05);
Sendcmd(0x0E);
MYUSART_SendData(RegNum);
MYUSART_SendData(DATA);
temp = RegNum+DATA+0x01+0x05+0x0E;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
if(ensure==0)
printf("\r\n设置参数成功！");
else
printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
return ensure;
}
//设置模块地址 PS_SetAddr
//功能: 设置模块地址
//参数: PS_addr
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_SetAddr(u32 PS_addr)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x07);
Sendcmd(0x15);
MYUSART_SendData(PS_addr>>24);
MYUSART_SendData(PS_addr>>16);
MYUSART_SendData(PS_addr>>8);
MYUSART_SendData(PS_addr);
temp = 0x01+0x07+0x15
+(u8)(PS_addr>>24)+(u8)(PS_addr>>16)
+(u8)(PS_addr>>8) +(u8)PS_addr;
SendCheck(temp);
AS608Addr=PS_addr;//发送完指令，更换地址
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
AS608Addr = PS_addr;
if(ensure==0x00)
printf("\r\n设置地址成功！");
else
printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
return ensure;
}
//功能： 模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH空间用于存用户记事本,
// 该记事本逻辑上被分成 16 个页。
//参数: NotePageNum(0~15),Byte32(要写入内容，32个字节)
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
u16 temp;
u8 ensure,i;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(36);
Sendcmd(0x18);
MYUSART_SendData(NotePageNum);
for(i=0;i<32;i++)
{
MYUSART_SendData(Byte32[i]);
temp += Byte32[i];
}
temp =0x01+36+0x18+NotePageNum+temp;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
ensure=data[9];
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//读记事PS_ReadNotepad
//功能： 读取FLASH用户区的128bytes数据
//参数: NotePageNum(0~15)
//说明: 模块返回确认字+用户信息
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
u16 temp;
u8 ensure,i;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x04);
Sendcmd(0x19);
MYUSART_SendData(NotePageNum);
temp = 0x01+0x04+0x19+NotePageNum;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
{
ensure=data[9];
for(i=0;i<32;i++)
{
Byte32[i]=data[10+i];
}
}
else
ensure=0xff;
return ensure;
}
//高速搜索PS_HighSpeedSearch
//功能：以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
// 若搜索到，则返回页码,该指令对于的确存在于指纹库中 ，且登录时质量
// 很好的指纹，会很快给出搜索结果。
//参数: BufferID， StartPage(起始页)，PageNum（页数）
//说明: 模块返回确认字+页码（相配指纹模板）
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
u16 temp;
u8 ensure;
u8 *data;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x08);
Sendcmd(0x1b);
MYUSART_SendData(BufferID);
MYUSART_SendData(StartPage>>8);
MYUSART_SendData(StartPage);
MYUSART_SendData(PageNum>>8);
MYUSART_SendData(PageNum);
temp = 0x01+0x08+0x1b+BufferID
+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
SendCheck(temp);
data=JudgeStr(2000);
if(data)
{
ensure=data[9];
p->pageID =(data[10]<<8) +data[11];
p->mathscore=(data[12]<<8) +data[13];
}
else
ensure=0xff;
return ensure;
}三、结尾
指纹识别模块的功能演示的就差不多了， 有需要的可以获取源码以及指导，支持其它型号系列的单片机定制哦。
源码链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1bzrit1EBDsmfNNrQHE_Qvg?pwd=mkpi
提取码：mkpi
创作不易，知识付费。
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