对于4t测评---采集显示与通讯

最新推荐文章于 2025-04-29 10:40:11 发布

MADAO_luv

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80246346/article/details/146070658

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##这道题困了我很久，因为串口接收一直就是出些小bug。

题目:

硬件平台

CT117E/蓝桥杯嵌入式竞赛实训平台

困难程度

困难

题干正文

采集显示与通讯

微控制器：STM32G4系列ARM Cortex M4微控制器

硬件平台：CT117E-M4嵌入式竞赛实训平台

一、设计背景

模拟量输出常见于光照度、温度、压力等传感器，这些传感器能够将物理量转换为连续变化的电信号（电压或电流），微控制器通过AD转换单元，将模拟量转换为数字量，并通过计算获得传感器真实数据。

增加AT指令查询、设置功能。

二、考察内容

（1）微控制器编程基础

（2）AD转换单元驱动设计

（3）LCD屏幕驱动设计

（4）简单的数据统计与逻辑处理

（5）USART接口驱动设计

（6）AT指令处理

三、设计要求

请在 80MHz 系统主频下完成本试题的全部要求。

使用微控制器自带的ADC功能，采集一个传感器输出的模拟信号V，数据采样周期设置为100ms。

传感器输出模拟信号单位为伏特，保留小数点后1位有效数字，连续采样并计算得到传感器输出信号的实时值（V）、最大值(Vmax)、最小值（Vmin)和输出变化趋势（Vx）。将传感器输出的实时值V、Vmax、Vmin和Vx显示到2.4' 16位并口LCD上。

图1 液晶显示界面

变化趋势(Vx)使用符号表示，>>表示上升趋势，<<表示下降趋势。

增加通信功能，支持以下串口AT指令，串口通信波特率设定为9600bps：

① AT

发送：AT\r\n

返回：AT\r\n

② AT+V

发送: AT+V[0..2]\r\n

返回：+V[0..2]: DATA\r\n

参数0..2分别代表实时值、最大值和最小值，DATA为电压数据，保留小数点后2位。

个人理解部分

一.吐槽部分

对于这个题目，它的描述真的是很不准确，不知道它到底是想要传输什么，返回什么。必须是先跑一遍题目后你才知道稍微具体的信息。(困难的原因有一部分就是这个意思。)最难顶的就是，我在电脑测试的好好的，但是那个测试平台就是说无法通过部分。 (希望有懂的小伙伴说一下)

或者是它的hal库可能还没有更新，这里我使用的是串口空闲中断获取字符串并且进入空闲中断处理

各位，我执行的部分已经是满足题目要求了，可是那个测试平台就是说我返回的为NULL 。

所以感觉是它们那里有些bug。

二.对于代码部分的框架

1.我在这里使用的是: 1. hadc2 single-channel 15 也就是我只获取R37的模拟电压值。

2. TIM2定时中断 TIM2 --- ADC2 搭配使用每100ms进入电压采集

TIM2 配置 (psc: 8000 - 1 , arr: 1000 - 1 反正就是让频率可以达到每100ms进入一次中断 )

3. USART1 串口1 全局中断 bads: 9600 其他默认

4. LCD显示使用阻断式轮询执行。

1.先初始化必要的全局变量值 ----> 2.分别在定时器中断中写逻辑执行部分 ----->

3.串口空闲中断中写字符串判断部分 ----> 4.最后是初始化一些必要的执行部分 ------>

5.最后是LCD显示执行。

三.代码部分

main.c

/*
   这里是对于ADC取值部分需要的一些变量值
*/
volatile uint16_t raw = 0;    //用来接收R37的模拟电压值
float V_Current = 0.0f,V_Max = 0.0f;
float V_Min = 3.3;    // 先给一个最大值，防止后面一直显示0

const char* trend_str[2] = {">>", "<<"};
const char* show;      //这两个是用于符号改变的，可以看看题目要求就明白了



/* LCD显示部分需要的变量 */
char text[20];

/*UART串口接收需要的变量*/
uint8_t Uart_ReadCache[128];



/*ADC + TIM2定时中断部分 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint8_t choose = 1;   //关系到V_Current V_Max V_Min初始化
  static float pre_v = 0;	 // 记录上一次的值

  if(htim->Instance == TIM2)   //判断是否为tim2
  {
	  HAL_ADC_Start(&hadc2);
	  raw = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

/* 一定要有 HAL_ADC_PollForConversion()   这个函数等待hadc正确接收完，
  如果没有这个函数，就会导致V_Min 一直显示为0  */
	  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 20) == HAL_OK) 
	  V_Current = (raw * 3.3f) / 4096;   //计算获取值
	  
	  if(choose)
	  {
		  V_Max = V_Min = V_Current;
		  choose = 0;
	  }
	  else
	  {
		  V_Max = fmax(V_Current,V_Max);
		  V_Min = fmin(V_Current,V_Min);    //这里进行数值比较
	  }
	  
	  float delt = V_Current - pre_v; //获取差值
	  if(fabsf(delt) < 0.05f)
	  {
		  ;   //不做处理保持上一次的值
	  }
	  else
	  {
		  trend = (delt > 0) ? 1 : 0;
	  }
	  
	  pre_v = V_Current;
	  //判断趋势
  }
}





/*  UART串口空闲中断   */

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart1)
	{
		if(strcmp((char*)Uart_ReadCache,"AT\r\n") == 0)
		{
			WS_Debug("AT");
		}
		else if(strcmp((char*)Uart_ReadCache,"AT+V[0]") == 0)
		{
			WS_Debug("+V[0]:%.1f\r\n",V_Current);

			
		}
		else if(strcmp((char*)Uart_ReadCache,"AT+V[1]") == 0)
		{
			WS_Debug("+V[1]:%.1f\r\n",V_Max);

			
		}
		else if(strcmp((char*)Uart_ReadCache,"AT+V[2]") == 0)
		{
			WS_Debug("+V[2]:%.1f\r\n",V_Min);

			
		}
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Uart_ReadCache,128);
/*             一定要再次开启上面的空闲中断，否则只能执行一次       */
	}
}



int main(void)
{
   /* USER CODE BEGIN 2 */
  LCD_Init();
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);  //字体设置为白色

/*初始化的时候先开启一次空闲中断*/
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Uart_ReadCache,128);
  HAL_ADC_Start(&hadc2);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  //一定要开启

  while(1)
  {
      sprintf(text,"        DATA");
	  LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)text);
	  sprintf(text,"      V:%.1f",V_Current);
	  LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)text);
	  sprintf(text,"      Vmax:%.1f",V_Max);
	  LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)text);
	  sprintf(text,"      Vmin:%.1f",V_Min);
	  LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)text);
	  if(trend)
	  {
		  sprintf(text,"      Vx:>>");
		  LCD_DisplayStringLine(Line6,(uint8_t *)text);
	  }
	  else
	  {
		  sprintf(text,"      Vx:<<");
		  LCD_DisplayStringLine(Line6,(uint8_t *)text);
	  }
	  HAL_Delay(50);  //稍微延迟一下，不让它显示太快

  }

}

对于WS_Debug 那个重定义部分

extern UART_HandleTypeDef huart1;
char formatBuf[64];  


// 记得初始化 PA10 PA9 串口引脚
void WS_Debug(char *p,...)
{
	va_list ap;
	va_start(ap,p);
	vsprintf(formatBuf,p,ap);
	va_end(ap);


#ifdef DEBUG_EN

	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)formatBuf,strlen(formatBuf));

#endif
}

对于那个 #ifdef DEBUG_EN #endif

我是在我自己定义的功能函数文件.c 它的头文件定义了一个 #define DEBUG_EN 1

各位也可以自己在.c文件中定义一个#define DEBUG_EN 1

以上就是总体代码部分。