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RSS订阅原创 MSPM0L1306 从零到入门：第十章 DMA-数据传输
摘要：本章介绍利用DMA实现ADC采样数据自动传输到内存的技术方案，显著降低CPU中断处理开销。主要内容包括：DMA特性与应用场景分析；基于MSPM0 MCU的软件设计流程，包含ADC/DMA初始化配置和中断处理；提供可直接运行的基础代码示例，并指出定时器触发、双缓冲等进阶优化方向。文章还针对常见问题如DMA中断不触发、采样数据异常等提供了排查方法。该方案适用于需要高效数据采集的场景，在降低CPU负载的同时保证采样可靠性。
2025-12-05 13:24:54
1099
原创 MSPM0L1306 从零到入门： 第九章 ADC-电压采集
摘要：本章介绍如何使用MSPM0L1306的12位ADC采集单端电压，包括ADC配置、中断处理及电压换算。主要内容：1) ADC架构与参数设置（参考电压、采样时间等）；2) 软件设计流程（时钟配置、中断服务、阻塞读取）；3) 提供完整代码实现，包括初始化、采样和整数运算电压转换方法。开发时可暂用3.3V参考电压，建议后期校准或使用稳定参考源提高精度。（150字）
2025-12-05 13:20:54
1050
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第八章 PWM-脉宽调制
本文介绍了MSPM0L系列微控制器的PWM功能实现，重点讲解了如何配置定时器输出PWM波形并实现呼吸灯效果。主要内容包括：1) PWM基本概念和MSPM0L定时器资源；2) 频率与占空比计算方法，统一使用32MHz时钟口径；3) 软件设计实现，包括定时器初始化、三种占空比设置方式（计数值/千分比/百分比）以及呼吸灯示例代码。文章提供了完整的代码封装方案，强调时钟配置一致性，并给出了实用建议如使用SysConfig自动计算参数、注意输出极性配置等。
2025-12-04 12:44:35
673
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第七章 通用定时器(GPTIM) —— 成为时间的主宰
MSPM0L1306 从零到入门：第七章 通用定时器(GPTIM) —— 成为时间的主宰
2025-12-04 12:40:04
980
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第六章 UART —— 让单片机与世界“对话”
摘要： 本章介绍如何通过UART（通用异步收发器）实现单片机与外部设备的通信。UART采用串行异步协议，通过起始位、数据位和停止位实现数据传输。硬件上，开发板通过CH340E芯片将USB信号转换为TTL电平信号。软件部分通过SysConfig配置UART参数，并实现数据发送（包括printf重定向）与接收功能。为解决数据丢失问题，引入环形缓冲区存储接收数据。最后，通过主函数解析PC命令（如“LED_ON/OFF”）实现交互式LED控制，提升系统实用性。
2025-12-03 13:01:08
893
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第五章 深入中断系统：NVIC与优先级管理
MSPM0L1306 从零到入门：第五章 深入中断系统：NVIC与优先级管理
2025-12-03 12:58:36
897
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第四章 GPIO中断 —— 让按键主动“发声”
本章介绍了嵌入式系统中关键的**中断(Interrupt)**概念，通过按键检测案例展示了从轮询到中断的编程思想转变。主要内容包括：1) 对比轮询与中断的优缺点，突出中断的高效性和实时性；2) 分析硬件设计中的上拉/下拉电阻作用和按键抖动问题；3) 详细讲解通过SysConfig配置GPIO中断和编写中断服务函数的实现方法，包括软件消抖处理。通过中断驱动模型，CPU得以从持续检测中解放，仅在按键触发时响应，极大提升了系统效率。本章代码实现了按键控制LED状态翻转的功能，展示了中断编程的实际应用价值。
2025-12-02 12:46:53
853
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第三章 SYSTICK —— 打造你的专属“时钟节拍”
本文介绍了如何使用ARM Cortex-M内核内置的SysTick定时器实现精准延时，替代不稳定的软件延时方法。SysTick作为硬件定时器，不受CPU频率变化和编译器优化的影响，可提供高精度的时间控制。文章详细解析了SysTick的工作原理，包括其三个核心寄存器（CTRL、LOAD、VAL）的功能，以及如何通过32MHz时钟源配置1ms定时中断（重装值32000）。通过模块化代码设计，实现了基于SysTick的阻塞式延时功能，并解释了volatile关键字和中断向量表的关键作用。最后指出阻塞式延时的局限性
2025-12-02 12:42:17
1043
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第二章 GPIO 从入门到精通 —— 点亮你的第一颗LED
摘要：点亮LED的GPIO入门实践 本章通过点亮LED的实验，系统介绍了GPIO的基本原理和应用方法。首先解析了拉电流和灌电流两种驱动方式的特点及适用场景，强调了限流电阻对保护LED和MCU的重要性。然后详细讲解了如何通过SysConfig工具配置GPIO引脚，并采用模块化编程思想，将底层硬件操作封装在LED驱动模块中。最后通过简单的延时函数实现了LED闪烁效果，完成了从硬件理解到软件实现的全过程。该实验不仅帮助初学者掌握GPIO的基本操作，还培养了良好的嵌入式编程习惯。
2025-12-01 12:15:01
1181
原创 MSPM0L1306 从零到入门：第一章 权威开发环境搭建指南
本文是MSPM0L1306微控制器开发的入门指南，详细介绍开发环境搭建步骤： 开发工具准备：推荐使用Keil MDK+VS Code+UniFlash组合方案，分别用于编译调试、代码编辑和程序烧录。 SDK安装：从TI官网获取并安装MSPM0 SDK，包含驱动库、示例代码和配置工具。 开发环境配置： 安装Keil MDK并添加MSPM0器件支持包 配置VS Code作为代码编辑器，安装必要插件 程序烧录方法： 使用调试器在Keil中直接烧录 使用UniFlash通过串口烧录，详细说明硬件连接和操作步骤 验证
2025-12-01 12:12:31
1001
原创 RA6E2基础-RTC时钟与日历介绍及使用
RA6E2的RTC模块提供高精度时间管理功能，支持日历模式(2000-2099年)、闹钟中断和低功耗唤醒。通过外部32.768kHz晶振实现精准计时(±20ppm)，内置数字校准功能。FSP配置步骤包括：1)选择日历模式和外接晶振；2)设置闹钟时间；3)配置中断优先级。关键API包括时间设置/获取(R_RTC_CalendarTimeSet/Get)、闹钟控制(R_RTC_AlarmSet/Enable)和周期性中断(R_RTC_PeriodicIrqRateSet)。RTC在Deep Standby模式下
2025-11-30 12:12:29
1071
原创 RA6E2基础-QSPI外部Flash与XIP介绍及使用
RA6E2 QSPI外部Flash与XIP技术解析 本章详细介绍了RA6E2的QSPI模块及其应用。QSPI支持1/2/4/8线模式，最高133MHz时钟频率，兼容主流Flash芯片，关键特性包括： XIP模式：实现代码直接在Flash中执行 高速读写：支持DTR和连续读取模式 DTC支持：实现DMA级数据传输 内存映射：Flash可映射到CPU地址空间(0x60000000) 配置要点： 通过FSP图形界面设置QSPI参数(时钟源、数据线模式等) 配置Flash参数(容量、页/扇区大小等) 正确分配QSP
2025-11-30 12:10:04
1027
原创 RA6E2基础-SPI介绍及使用
本章深入讲解RA6E2微控制器的SPI模块，包括其核心特性、配置方法和实际应用。主要内容包括： SPI模块简介：RA6E2支持多通道SPI和QSPI，最高速率60MHz，具有8/16/32位数据宽度，支持四种工作模式（Mode 0-3），并集成FIFO和DTC功能。 配置方法：通过FSP图形化工具配置SPI主模式参数（波特率、数据位宽、时钟极性和相位等），并设置DTC支持实现DMA传输。 关键API函数：详细介绍了R_SPI_Open、R_SPI_Write、R_SPI_Read等核心函数的用法及参数说明。
2025-11-29 13:24:19
896
原创 RA6E2基础-I2C介绍及使用
摘要：本章详细介绍RA6E2微控制器的I2C模块，包括其核心特性（支持主从模式、多种速率、DMA传输等）和典型应用场景（如EEPROM、传感器连接）。重点讲解I2C协议基础、FSP图形化配置步骤（主模式参数、引脚分配、DTC设置）以及关键API函数（如Open/Write/Read）。最后提供24C02 EEPROM的读写实例代码，涵盖完整通信流程和实现细节，帮助开发者快速构建稳定的I2C总线系统。
2025-11-29 13:22:29
916
原创 RA6E2基础-DAC波形介绍及使用
本章详细介绍了RA6E2的DAC模块特性与使用方法。主要内容包括：12位双通道DAC的核心特性、FSP图形化配置流程（含DTC数据传输设置）、关键API函数解析（如Open/Write/Start等）、中断回调机制，以及两个典型应用实例：软件触发可变电压输出和DTC+GPT生成连续正弦波。重点阐述了DAC与ADC的异同、DTC自动波形生成技术，以及如何通过FSP配置实现高效模拟信号输出。本章为开发高精度波形发生器、音频输出等应用提供了完整解决方案。
2025-11-28 11:50:05
980
原创 RA6E2基础-ADC介绍及使用
RA6E2 ADC模块使用指南 摘要：本文介绍了瑞萨RA6E2微控制器的12位ADC模块功能及应用。主要内容包括： ADC核心特性：12位分辨率、1.2μs转换速度、21个采样通道、多种触发方式及DTC数据传输支持 FSP配置方法：详细说明ADC参数设置、通道配置和DTC自动传输功能 关键API函数：包括R_ADC_Open、R_ADC_ScanStart、R_ADC_Read等函数的使用说明 中断回调处理：介绍ADC事件处理机制 实际应用示例：演示软件触发单通道采样流程 本文为开发高精度模拟信号采集系统提
2025-11-28 11:45:44
894
原创 RA6E2基础-GPTPWM介绍及使用
RA6E2 GPT PWM模块应用指南 摘要：本文详细介绍了瑞萨RA6E2微控制器的GPT（通用PWM定时器）模块及其应用。GPT模块支持高速PWM输出（1Hz-数MHz）、互补输出、死区插入和编码器模式，适用于电机控制、电源管理和LED调光等场景。文章对比了GPT与AGT定时器的差异，提供了FSP配置步骤、PWM参数计算公式和常用API函数说明，包括初始化、启动/停止、占空比调节和中断处理等核心功能实现方法。通过示例代码展示了GPT模块在200MHz时钟下的典型配置方案。
2025-11-27 10:56:34
1045
原创 RA6E2基础-AGT低功耗定时器介绍及使用
RA6E2的AGT（异步通用定时器）模块专为低功耗场景设计，支持深度睡眠模式下持续运行，典型功耗低于1μA。本章详细介绍了AGT的架构特性、配置方法及核心功能：1）与GPT定时器的对比，突出其低功耗优势；2）FSP图形化配置步骤，包括PWM输出和中断设置；3）PWM频率与占空比的计算方法；4）关键API函数说明，如R_AGT_Open、R_AGT_Start和动态调节占空比的R_AGT_DutyCycleSet。特别强调AGT在32.768kHz低速时钟下的应用场景，如低功耗PWM控制、定时唤醒等，并提供了
2025-11-27 10:53:26
909
原创 RA6E2基础-SCI 串口通信介绍及使用
本章介绍了RA6E2的SCI串口通信模块，重点包括：1）SCI模块架构与特性，支持UART、SPI等多种模式；2）FSP图形化配置方法，涵盖引脚映射、参数设置及中断/DMA配置；3）核心API函数详解，包括数据收发、状态查询等操作；4）中断回调机制实现异步通信。通过本章可掌握RA6E2串口通信的系统化配置与应用开发，实现高效稳定的数据传输。
2025-11-26 11:56:27
672
原创 RA6E2基础-CGC时钟控制介绍及使用
RA6E2的时钟生成电路（CGC）是MCU的核心，负责管理系统和外设时钟。本章详细介绍了RA6E2的时钟源（包括HOCO、MOCO、LOCO、外部晶振和PLL），时钟树结构，以及通过FSP配置工具设置主时钟、外设时钟和低速时钟的方法。重点讲解了CGC相关API的使用，包括初始化(R_CGC_Open)、时钟启停(R_CGC_ClockStart/Stop)和动态调频(R_CGC_SystemClockSet)等核心函数，帮助开发者实现高性能与低功耗的平衡设计。
2025-11-26 11:54:35
919
原创 RA6E2基础-GPIO介绍及使用
RA6E2 GPIO简介与配置示例 摘要：RA6E2是瑞萨电子基于Arm Cortex-M33的高性能MCU，提供118个GPIO引脚（LQFP144封装），支持8种工作模式。通过FSP工具可配置浮空输入、上下拉输入、模拟输入、推挽/开漏输出及复用功能模式。典型应用包括LED控制（推挽输出）、按键检测（上拉输入）和I2C通信（开漏输出）。开发流程建议使用e2 studio配合FSP图形化配置工具，自动生成引脚别名和控制API，简化开发过程。文中提供了LED、蜂鸣器和按键的配置示例代码，包含直接寄存器操作和F
2025-11-25 11:41:47
1000
原创 RA6E2基础-开发环境搭建
RA6E2开发环境搭建指南 本文详细介绍了瑞萨RA6E2系列MCU开发环境的搭建步骤，包括： 从瑞萨官网下载e2studio开发工具 安装过程中的关键选项设置（选择RA系列、中文简体语言支持） 创建新工程流程（选择R7FA6E2BB3CNE芯片和GNU ARM工具链） 安装过程中常见问题（如FSP版本缺失）的解决方法 全文配有详细截图指导用户完成整个开发环境配置过程，为RA6E2开发提供了完整的入门指南。
2025-11-25 11:39:05
974
原创 ESP32基础-Socket通信 (TCP/UDP)
本文介绍了在ESP32上实现Socket通信的三种主要模式：TCP服务端、TCP客户端和UDP通信。TCP服务端模式适用于设备被动接收控制指令的场景，TCP客户端模式适合主动发送数据，而UDP则用于无需连接的快速数据传输。文章提供了每种模式的完整代码示例，并强调了关键注意事项，如阻塞与非阻塞处理、端口绑定重用等常见问题。还推荐了网络调试工具NetAssist用于测试，并解释了不同通信模式的适用场景，为物联网设备开发提供了实用的网络通信解决方案。
2025-11-24 12:14:51
1106
原创 ESP32基础-PWR_低功耗模式
本文介绍了ESP32的低功耗模式与深度睡眠(Deep Sleep)技术。主要内容包括：1) 深度睡眠模式的功耗优势（10µA级电流）及工作原理；2) 核心函数machine.deepsleep()的使用方法和注意事项；3) 两种典型应用场景的实现：定时唤醒和外部引脚唤醒；4) 使用RTC内存保存跨睡眠周期的数据；5) 低功耗WiFi连接优化策略。通过深度睡眠技术，ESP32设备可大幅延长电池续航时间至数月甚至一年，特别适合物联网终端等低功耗应用场景。文中提供了完整的代码示例和实用技巧，帮助开发者快速实现低功
2025-11-24 12:13:14
416
原创 ESP32基础-MQTT通信
本文介绍了MQTT协议在物联网中的应用，重点讲解了如何在MicroPython环境下实现ESP32设备的MQTT通信。文章首先对比了MQTT与Socket协议的优势，包括低带宽消耗、双向通信和解耦特性。随后详细说明了MQTT的核心概念（Broker、Topic、Publish/Subscribe）和准备工作，包括必要的库和测试服务器配置。通过完整代码示例演示了ESP32如何实现双向通信：定时发布运行时间数据和接收LED控制指令。最后提供了使用MQTTX工具进行测试的详细步骤，并总结了常见问题解决方案。该教程
2025-11-23 09:23:51
937
原创 ESP32 ESP32基础-WIFI_手机控制LED
摘要：ESP32 Web服务器控制LED 本章介绍了如何将ESP32开发板配置为一个简易Web服务器，通过手机浏览器远程控制LED灯。主要内容包括： 技术原理：基于Socket套接字编程，实现TCP/IP通信。手机发送HTTP请求，ESP32解析后控制GPIO并返回HTML页面。 硬件准备：仅需ESP32开发板和LED（可使用板载GPIO2或外接LED）。 核心代码： WiFi连接功能 动态生成带CSS样式的HTML页面 Socket服务器实现（监听80端口） 请求解析与LED控制逻辑 操作流程：修改WiF
2025-11-23 09:19:25
937
原创 ESP32基础-WIFI_连接路由器
摘要： 本章介绍了ESP32通过Wi-Fi Station模式连接路由器的方法。核心步骤包括：初始化network.WLAN接口、配置SSID和密码、处理连接超时与错误，并提供了稳健的工业级封装代码。成功联网后，可通过ntptime模块同步网络时间并校准本地时区。常见问题包括5G频段不兼容、供电不足和信号问题。该功能为后续物联网应用（如Web服务器、MQTT通信等）奠定了基础。
2025-11-22 09:38:25
807
原创 ESP32基础-SDIO_SD卡读写
本文介绍了ESP32通过SDIO接口实现SD卡高速读写的方法。首先对比了SDIO（4-bit）与SPI模式的速度差异，指出SDIO具有并行传输优势。硬件连接部分详细说明了ESP32固定引脚配置及关键注意事项，特别是GPIO12的上电状态问题。代码实现包含SD卡挂载、基础文件操作和速度测试三个模块：使用machine.SDCard初始化SD卡后挂载到文件系统，通过标准Python文件接口进行读写，并设计了1MB数据传输的速度基准测试。测试显示SDIO模式下Class10存储卡可实现1-2MB/s的传输速度，显
2025-11-22 09:34:04
1208
原创 ESP32基础-I2C_OLED液晶显示
摘要：I2C-OLED 显示与 MicroPython 驱动 本文介绍了如何使用 MicroPython 驱动 I2C 接口的 SSD1306 OLED 显示屏。主要内容包括： 完整驱动库：提供了 SSD1306.py 驱动文件，封装了底层 I2C 通信和显示控制命令，支持 128x64 分辨率。 基础显示功能： 支持文字显示（ASCII字符） 提供基本绘图功能（点、线、矩形） 通过 framebuf 实现缓冲区管理 进阶动画示例：展示了如何实现动态弹球动画，包括： 物理运动计算 碰撞检测与反弹逻辑 帧缓冲
2025-11-21 12:42:51
585
原创 ESP32基础-PWM_舵机控制
文章摘要 本章深入探讨ESP32舵机控制技术，从基础原理到高级应用。首先介绍舵机工作原理，重点解析PWM控制公式和参数映射方法。针对不同型号舵机（SG90/MG996R等）详细说明选型要点和硬件连接注意事项，强调独立供电的重要性。提供两种驱动实现方案：基础Servo类实现快速控制，SmoothServo类通过时间分片和缓动算法实现平滑运动效果。最后给出基础扫角测试代码，验证舵机性能并检测物理死区。文中包含精确的数学计算、硬件连接图示和完整的Python代码实现，涵盖从理论到实践的全流程技术要点。
2025-11-21 12:36:27
1171
原创 ESP32基础-NEC_红外遥控
本文介绍了ESP32通过MicroPython实现红外遥控(NEC协议)的接收与发射方案。主要内容包括：硬件连接设计（红外接收头VS1838B和红外LED驱动电路）、NEC协议时序解析（标准帧32bit数据+重复帧结构），并提供了基于time_pulse_us的稳定接收解码实现。接收代码可识别按键地址/命令及长按重复信号，发射部分采用三极管驱动方案确保足够载波功率。该方案兼容常见家电遥控器，支持38kHz载波的NEC协议设备控制，代码包含容错处理以适应不同遥控器的时序偏差。
2025-11-20 11:57:22
1007
原创 ESP32基础-GPIO_HC‑SR04超声波测距
超声波测距技术摘要 本文系统介绍了超声波测距原理与实现方法，涵盖两类主流模块（脉冲型和串口型）的驱动开发。脉冲型模块（如HC-SR04）通过测量回波时间计算距离，需注意5V电平转换；串口型模块（如US-100）直接输出距离值，简化了时序处理。文章提供了温度补偿算法、中值滤波和IIR滤波等实用工具，并给出了两种模块的完整Python驱动实现。关键点包括：1）5V电平安全处理；2）声速的温度补偿；3）抗干扰的中值滤波；4）最小测量周期控制。最后通过水位监测和雷达扫描两个应用案例，展示了超声波测距技术的工程实践方
2025-11-20 11:49:57
934
原创 ESP32基础-GPIO_DHT11湿温度传感器
本文介绍了DHT11数字温湿度传感器的硬件连接、软件驱动实现及进阶应用。主要内容包括： DHT11基本参数与接口特点，3.3V供电需上拉电阻； MicroPython驱动实现，内置dht模块简单读取温湿度； 封装带重试和限频的DHT11/DHT22通用读取类； 基于uasyncio的异步采集方案； 可扩展计算露点、绝对湿度等进阶功能。该传感器成本低但精度一般，适合基础温湿度监测场景。
2025-11-19 12:22:15
1053
原创 ESP32基础-GPIO_DS18B20 温度传感器
DS18B20温度传感器应用指南 本文介绍了DS18B20单总线数字温度传感器的硬件设计和软件编程方法。主要内容包括： 硬件设计：详细说明供电方式（正常/寄生）、推荐接线图（3.3V供电+4.7kΩ上拉）、引脚选择和布线建议。 软件实现： 单传感器读取示例代码 多传感器并联读取方法 分辨率设置（9-12位）和报警寄存器配置 异步采集实现（使用uasyncio） 关键要点： 转换时间随分辨率提高而增加（12位默认750ms） 初次读取85°C可能是未等待转换完成 建议为每个传感器ROM地址建立友好ID映射 寄
2025-11-19 12:20:32
1272
原创 ESP32基础-RTC_DS1302 实时时钟
本文介绍了DS1302实时时钟芯片的使用指南。主要内容包括： 硬件设计：建议采用3.3V供电方案，提供ESP32与DS1302的推荐接线方式，并强调需要关闭涓流充电功能以保护CR2032电池。 协议说明：简述了DS1302的三线串行通信协议和主要寄存器功能，包括时间寄存器和控制寄存器。 驱动实现：提供了完整的MicroPython驱动代码，封装了时间读写、写保护设置、时钟启停等核心功能，包含BCD与十进制转换工具函数。 使用示例：展示了如何初始化DS1302、设置和读取日期时间的基本操作方法。 该驱动支持2
2025-11-18 10:55:09
855
原创 ESP32基础-RTC_实时时钟
本文介绍了ESP32实时时钟(RTC)的三种实现方案：内部RTC、NTP网络校时和外部硬件RTC(DS3231)。主要内容包括：硬件设计上推荐使用带温补的DS3231模块，详细说明I2C接线方法；软件方面提供了基础RTC操作、NTP校时同步、DS3231驱动等完整代码实现。重点讲解了时间同步策略：优先使用外部RTC作为基准，结合NTP进行周期性校准，并支持时区转换显示本地时间。文中还包含深度睡眠配合RTC的低功耗应用场景建议，以及温度读取等扩展功能。
2025-11-18 10:52:33
549
原创 ESP32基础-GPIO_数码管显示
本文摘要： 数码管显示实现方案主要分为直连动态扫描和驱动芯片两种方式。硬件设计需注意共阴/共阳类型、限流电阻配置、多位动态扫描的电流驱动问题。软件实现关键包括段码映射、电平反转控制和刷新频率调节。文中给出了完整的4位数码管动态扫描Python实现，支持亮度调节、数字和字符显示功能，使用Timer中断进行刷新，避免闪烁现象。该方案可直接应用于ESP32等开发板，通过修改引脚配置即可适配不同硬件连接方式，同时支持共阴和共阳数码管的自动适配。
2025-11-17 12:08:00
839
原创 ESP32基础-GPIO_RGB彩灯
摘要：本章介绍了RGB彩灯的硬件连接与软件控制方法，分为普通RGB灯和地址可编程灯(如WS2812/NeoPixel)两类。普通RGB灯采用3路PWM混色控制，需注意共阴/共阳极接法和伽马校正；地址可编程灯使用单线通信，支持逐颗独立控制。提供了PWM混色、HSV-RGB转换、渐变动画等代码实现，以及NeoPixel的彩虹循环等效果示例，涵盖阻塞式和非阻塞式两种编程方式。
2025-11-17 12:03:09
667
原创 ESP32基础-ADC_采集电压
本文介绍了ESP32模数转换器(ADC)的使用方法，主要包括硬件设计和软件实现。硬件方面说明了ADC引脚选择、安全电压范围、分压电路设计和共地要求。软件部分详细讲解了MicroPython的ADC配置（衰减/分辨率）、原始值读取、电压换算、抗噪滤波技术（均值/中值/IIR滤波）、多通道轮询以及定时采样实现。文章提供了完整的代码示例，包括单通道电压测量、数据滤波处理和多通道扫描等实用功能，并强调了ESP32 ADC在精度方面的注意事项，为开发者提供了从基础到进阶的ADC应用解决方案。
2025-11-16 09:41:44
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原创 ESP32基础-UART_串口通信
本章系统介绍了 ESP32 的串口通信(UART)应用。主要内容包括： 硬件设计要点：电平标准、引脚连接规则及注意事项 基础API使用：串口配置、数据读写方法及最小回环测试示例 多种读取模式比较：阻塞式、非阻塞轮询、中断接收及协程方案 实用封装示例：提供带缓冲的行协议收发器实现 特别强调了与PC通信的接线方案、各读取模式的适用场景以及MicroPython中的UART编程技巧，为开发者提供了从基础到进阶的完整串口通信解决方案。
2025-11-16 09:40:19
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