hazy1k的博客

FreeRTOS事件标志组是一种任务间同步机制，适合处理多事件同步场景。事件标志组使用32位变量存储最多24个事件标志（低24位存储标志，高8位存储控制信息）。主要功能包括：创建事件组（动态/静态方式）、等待指定标志位（支持AND/OR逻辑）、设置/清除标志位（任务/中断中均可操作）以及同步操作。关键函数如xEventGroupWaitBits()、xEventGroupSetBits()等提供了灵活的事件管理能力，支持自动清除标志位和超时等待机制，特别适合需要多条件触发的任务同步场景。

FreeRTOS队列是一种用于任务间、任务与中断间数据通信的机制，支持存储固定大小的多个数据项。队列采用FIFO原则，但支持头部写入和覆盖操作。创建队列时需指定长度和项目大小。队列支持多任务访问，具有阻塞特性：读取时若队列为空或写入时若队列已满，任务可进入阻塞状态等待超时或数据可用。FreeRTOS提供动态和静态两种队列创建方式，以及多种写入函数（尾部/头部写入、覆盖写入），适用于任务和中断上下文。队列机制是FreeRTOS实现信号量等功能的基础。

本文介绍了FreeRTOS系统配置文件FreeRTOSConfig.h的主要配置项。该文件包含三大类配置：基础配置、内存分配相关和钩子函数相关。基础配置项涵盖系统调度方式（抢占式/协程式）、任务选择方法、时钟频率设置、任务优先级数和栈大小等核心参数。内存分配相关配置支持静态和动态内存管理方式，可自定义内存堆大小和位置。钩子函数配置项允许启用空闲任务、时钟中断和内存分配失败等事件的回调函数。这些配置项使得开发者能够根据具体需求对FreeRTOS进行灵活裁剪和优化，适合不同硬件平台和应用场景。