51单片机学习笔记
单片机
【所使用单片机为STC89C52RC单片机】
本人单片机图片：
单片机介绍
单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU。
内部集成了CPU，RAM，ROM，定时器，中断系统，通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能。
单片机的任务是信息采集（依靠传感器），处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机，LED等）的控制。
所属系列为8051，即51单片机。
8051最开始指在80年代生产的8051内核的单片机。后延伸为只要是8051内核的单片机，都统称为51单片机。
单片机命名规则：
单片机内部结构
结构图：
管脚图：
原理图：
VCC是正极（高电平），GND是负极（低电平）
【原理图很重要，对学习新外设很有帮助】
软件
1、Keil：可以创建项目编写程序
2、stc-isp：烧录（下载）程序的软件
一、LED
点亮LED
LED：发光二极管
从上面的原理图可以查到LED原理图
电阻的作用：限流，防止电流过大烧毁LED
从图中可以看到，LED左端连的VCC（高电平，即1），右端是P2口，为了有电流通过从而点亮LED，因此P2口应为低电平，即0。（感觉P2类似地址）
则根据原理图，要使第一个LED灯亮就需要P2_0为0，其他为1，因此可以写出下面代码：
#include <REGX52.H>
void main(){
P2 = 0xFE; //1111 1110
while(1); //死循环，以免程序反复运行
}
【<REGX52.H>是一个头文件，里面定义了P2，所以必须要有，可以右键快速添加】
LED周期闪烁
周期，就要有延时函数。
可以借助stc-isp的软件延时功能生成延时函数。
因此，就可以写出使LED灯周期闪烁的代码：
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H> //_nop_函数的头文件
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main(){
while(1){
P2 = 0xFE;//1111 1110
Delay500ms();
P2 = 0xFD;//1111 1101
Delay500ms();
}
}
LED流水灯
流水灯就是使八个LED灯依次亮起。
经过上面两个，运用学c的知识，自己就可以写出一个流水灯代码了。
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay1ms(unsigned int xms) //@11.0592MHz
{
while(xms--)
{
unsigned char i, j;
_nop_();
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
while(1)
{
P2 = 0xFE;//1111 1110
Delay1ms(200);
P2 = 0xFD;//1111 1101
Delay1ms(200);
P2 = 0xFB;//1111 1011
Delay1ms(200);
P2 = 0xF7;//1111 0111
Delay1ms(200);
P2 = 0xEF;//1110 1111
Delay1ms(200);
P2 = 0xDF;//1101 1111
Delay1ms(200);
P2 = 0xBF;//1011 1111
Delay1ms(200);
P2 = 0x7F;//0111 1111
Delay1ms(200);
}
}
或者使用位运算符，将主函数简化：
void main()
{
P2 = 0xFE;
while(1)
{
Delay1ms(200);
P2 = (P2<<1) + 1;
if(P2 == 0xFF){
P2 = 0xFE;
}
}
}
二、独立按键
1、先看一下独立按键的原理图
从图中可以知道，独立按键是P3口控制的。
再者就是，右上方都接了GND，低电平，即0，那么如果按键按下的话，对应的P3接口就是0。
因此，可以通过判断P3接口是不是0，从而判断出按键有没有被按下，哪个按键被按下了。
注意：第一个独立按键是P3_1，而第二个是P3_0。
2、按键消抖：
对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械出点的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动，如图所示
因此我们需要用延时函数消磨掉这段时间，从而消除这种抖动。
运用综上所述的两点，我们就可以写出以下程序
实操一：独立按键控制LED闪灭
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int x) //@11.0592MHz
{
while(x--)
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
while(1)
{
if(P3_1==0){
Delay(20);
while(P3_1==0);
Delay(20); //消抖
P2_0 = ~P2_0; //~各位取反
}
}
}
实操二：独立按键控制LED显示二进制加减，清零
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int x) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(x--)
{
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
P2 = 0xFF;
while(1){
if(P3_1 == 0)
{
Delay(20);
while(P3_1 == 0);
Delay(20);
P2--;
}
if(P3_0 == 0){
Delay(20);
while(P3_0 == 0);
Delay(20);
P2++;
}
if(P3_2 == 0){
Delay(20);
while(P3_2 == 0);
Delay(20);
P2 = 0xFF;
}
}
}
实操三：独立按键控制LED灯移位
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int x) //@11.0592MHz
{
while(x--)
{
unsigned char i, j;
i = 11;
j = 191;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
P2 = 0xFE;//1111 1110
while(1)
{
if(P3_1 == 0)
{
Delay(20);
while(P3_1 == 0);
Delay(20);
P2 = (P2<<1)+1;
if(P2 == 0xFF)
{
P2_0 = 0;
}
}
if(P3_0 == 0)
{
Delay(20);
while(P3_0 == 0);
Delay(20);
P2 = (P2>>1) + 0x80;
if(P2 == 0xFF)
{
P2_7 = 0;
}
}
}
}
三、数码管
数码管介绍
LED数码管：数码管是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件。
单个数码管引脚定义
数码管的接法，有共阳和共阴之分。共阴时，拉高电压即可点亮。共阳时，拉低电平点亮。
【右侧的上图是共阴极连接，下图是共阳极连接。】
以共阴极连接为例（所用单片机就是共阴极），共用的3，8一端就叫做位选（位：四位一体的数码管的位数），另一端叫做段选。
如果要显示“6”，则A,C,D,E,F,G要亮，即段选端要为1，而B,DP要为0。
因此，段码就为1011 1110
四位一体数码管引脚定义
举一反三：如果是共阴极连接（右上图），想要第三位显示“1”的话，那么就要位码为1101，段码为0110 0000。
数码管显示原理图
74HC138译码器：
控制哪一位的数码管亮起，且将原本需要8个I/O输入口减少成了三个P2口，且需为低电平。
C为高位，A为低位，且有效端口为低电平。
例：若P2_4=0, P2_3=0, P2_2=0, 则有效端为Y0，且只有Y0为低电平，即0.
74HC245（位于下图）：
双向数据缓冲器。因为单片机输出能力有限，需要该芯片提高输入能力。
从图中可以看到，数码管的段码（若是共阴极，段码也称阳码）连的是P0输入端口。
因此，显示数码管步骤应为：
①赋值P2_3,P2_3,P2_4控制位数；
②赋值P0，控制显示；
注意：P0_7为高位，高位对高位，注意二进制数字顺序
静态数码管显示
由上面所学知识，我们就可以编写代码显示数码管了
#include <REGX52.H>
void main(){
P2_4 = 1;
P2_3 = 1;
P2_2 = 1;
P0 = 0x7D;
while(1){
}
}
每次显示数码管的时候都要敲这么多代码，因为可以写一个显示数码管的函数，如下：
#include <REGX52.H>
unsigned nixietable[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
void nixie(unsigned char location, num){
switch(location){
case 1: P2_4 = 1; P2_3 = 1; P2_2 = 1; break;
case 2: P2_4 = 1; P2_3 = 1; P2_2 = 0; break;
case 3: P2_4 = 1; P2_3 = 0; P2_2 = 1; break;
case 4: P2_4 = 1; P2_3 = 0; P2_2 = 0; break;
case 5: P2_4 = 0; P2_3 = 1; P2_2 = 1; break;
case 6: P2_4 = 0; P2_3 = 1; P2_2 = 0; break;
case 7: P2_4 = 0; P2_3 = 0; P2_2 = 1; break;
case 8: P2_4 = 0; P2_3 = 0; P2_2 = 0; break;
}
P0 = nixietable[num];
}
void main(){
nixie(3,6);
while(1){
}
}
动态数码管显示
即，动态清零，数字消影，来实现动态数码管显示。这是单片机不断扫描来成像的，硬件设备简单，但也因此将耗费大量CPU时间，资源。
例子：
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned nixietable[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
void nixie(unsigned char location, num){
switch(location){
case 1: P2_4 = 1; P2_3 = 1; P2_2 = 1; break;
case 2: P2_4 = 1; P2_3 = 1; P2_2 = 0; break;
case 3: P2_4 = 1; P2_3 = 0; P2_2 = 1; break;
case 4: P2_4 = 1; P2_3 = 0; P2_2 = 0; break;
case 5: P2_4 = 0; P2_3 = 1; P2_2 = 1; break;
case 6: P2_4 = 0; P2_3 = 1; P2_2 = 0; break;
case 7: P2_4 = 0; P2_3 = 0; P2_2 = 1; break;
case 8: P2_4 = 0; P2_3 = 0; P2_2 = 0; break;
}
P0 = nixietable[num];
Delay(1); //数字消影，若不清除数字，数字会产生错乱，出现”影子“
P0 = 0x00; //动态清零，若不清零，则段选和位选容易串位
}
void main(){
while(1){
nixie(1,0);
nixie(2,3);
nixie(3,0);
nixie(4,1);
}
}
数码管驱动方式
1、数码管直接扫描，如上；
2、专用驱动芯片：内部自带显存、扫描电路，单片机只需告诉他显示什么即可。（得另买，了解就得了）
任务
任务代码：
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
unsigned char n=0,j=0,k=0,tem=0,mode,time;
void Display(unsigned char mode)
{
switch(mode)
{
case 1:
nixie(1,10);nixie(2,1);nixie(7,0);nixie(8,1);
break;
case 2:
if(time<250){
time++;
nixie(1,10);nixie(2,2);
if(n < 10)
{
nixie(7,0);nixie(8,n);
}
else
{
nixie(7,1);nixie(8,0);
}
Delay(1);
}
else{
time = 0;
if(n < 10)
{
n++;
}
else
{
n = 0;
}
}
break;
case 3:
time++;
nixie(1,10);nixie(2,3);nixie(7,0);nixie(8,3);
if(j == 0)
{
nixie(5,11);nixie(6,11);
}
if(time>125)
{
Delay(1);
j=~j;
time = 0;
}
break;
case 4:
nixie(1,10);nixie(2,4);nixie(7,k);nixie(8,k);
break;
}
}
void main()
{
while(1){
if(P3_1==0){Delay(20);if(P3_1==0)tem=1;}
if(P3_0==0){Delay(20);if(P3_0==0)tem=2;}
if(P3_2==0){Delay(20);if(P3_2==0)tem=3;}
if(P3_3==0){Delay(20);
while(P3_3==0)Display(4);
Delay(20);
{
if(tem!=4)k=0;
else
{
if(k<9)k++;
else k = 0;
}
tem=4;
}
}
if(tem)
mode = tem;
Display(mode);
}
}
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