AutoLeaders控制组——五一单片机学习笔记（一）

单片机基础介绍

1.单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU
内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能
单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机，LED等）的控制
单片机跟计算机相比，单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单，在生活和工业控制领域大有所用

单片机结构图
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2e3be70ad81a42519b37161855fc8200.png#pic_cent

CPU:（中央处理单元）负责处理和执行指令 CPU的核心是从程序或应用程序获取指令并执行计算。该过程分为三个关键阶段：获取，解码和执行。CPU从RAM中提取指令，对指令的实际含义进行解码，然后使用CPU的相关部分执行指令。

RAM: RAM是随机存取存储器（random access memory），是计算机内部存储器中的一种，也是其中最重要的，计算机和手机中一般把其叫做（运行）内存，它的速度要比硬盘快得多，所以用运行程序在RAM中，而存放运行时不用的数据则在硬盘中，什么时候需要数据，便把数据从硬盘中拿到内存，但同时RAM断电会丢失数据，所以我们电脑如果断电了就会丢失原来正在运行的数据。

ROM:ROM是只读存储器（Read-Only Memory），它具有断电不丢失数据的特性。

点亮一个LED

LED模块中有电阻， 作用是用来限流，电阻大小为102（即表示1k欧）

高电平为5V，低电平为0V
当端口输出高电平时（表示为1），与电源正极均为5V，此时led灯不亮
当端口输出低电平时（表示为0），此时有电流通过，led灯被点亮
在写代码时要写十六进制（原因为十六进制与二进制类似，二进制中每四位表示十六进制中一位），其中0x为十六进制的的前缀

#include <REGX52.H>  //单片机编程所需头文件
void main()
{
   
	P2=0xFE; //1111 1110  表示点亮第一个led灯
	while(2>1);
}

LED闪烁

要做到led闪烁则需要引入延时函数，在stc中的软件延时器可复制其中的延时代码

用 _ nop _() 这个 需要头文件#include <INTRINS.H>

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>    //使用的延时函数中所需要的头文件
void Delay500ms()		
{
   
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 4;
	j = 205;
	k = 187;
	do
	{
   
		do
		{
   
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
   
	while(1)
	{
   
	P2 = 0xFE;
		Delay500ms();
	P2 = 0xFF;
		Delay500ms();
	}
}

LED流水灯

可选用1ms的延时函数再通过一定修改可实现之后能灵活修改的延时函数

#include <REGX52.H>

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
   
	unsigned char i, j;
	while(xms){
        //可改成一个自己定义延时时间的
	
	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
   
		while (--j);
	}