cubeIDE中使用函数时的逆天问题（字节对齐）

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cubeIDE中使用函数时的逆天问题（字节对齐）

某日，我在写代码，但是出现了一个逆天问题，如何逆天？
这是一个我在.c里面写的一个代码

/*
 * arm.h
 *
 *  Created on: Nov 30, 2024
 *      Author: yu
 */

#ifndef INC_ARM_H_
#define INC_ARM_H_
#pragma pack(1)//规定结构体字
// 定义个起重机的结构体
typedef struct {
    float position;    // 纵轴3508，动的数
    float position_x;    // 伸缩X动的数值
    float position_argue; // 动的角度，旋转轴
}cash;


extern cash cash_rx_buffer[5];


void judge_block(void);
void Quick_fromtable_To_block(void);
void grab_object(void);
void reset_position(void);
void steering_engine(float num);
void rotation_reset(void);
void In_occlusion_region(void);
void Not_In_occlusion_region(void);
void occlusion_region(void);


void open();


#endif /* INC_ARM_H_ */

大家可以很清楚的看到我使用了#pragma pack(1)，让其以1字节对齐，但是我用不了下面声明的函数，因为下面所有函数都是以1字节去对齐的，但是函数相当于指针，有四字节，那么下面整个都乱了，这就是为什么我直接在while里面写就有用，但是函数调用就用不了，而且还能debug，还用了示波器，但是一直没有发现原因，最后解决还是我们电控组老大发现了这个逆天问题。

# 解决方法

只需要将后面的字节对齐方式回到四字节对齐就好了，如下代码所示

#pragma pack(1)//规定结构体字
// 定义个起重机的结构体
typedef struct {
    float position;    // 纵轴3508，动的数
    float position_x;    // 伸缩X动的数值
    float position_argue; // 动的角度，旋转轴
}cash;

#pragma pack()