INCA联电系统ECU刷写流程

使用INCA,需要软/硬件设备。 软件:INCA软件、INCA对应硬件驱动程序 硬件:INCA硬件接口卡(比如:ES593等)、目标板、电源等。

二、基于INCA的文件刷写 添加顶层文件夹 右击“数据库对象”空白处->添加->添加顶层文件夹(T),命名文件夹(本文:SSM_Pro)

三、添加工作区 右击SSM_Pro->添加->工作区(W)并命名(本文:Workspace)四、添加ECU项目(HEX) (一)右击SSM_Pro->添加->ECU项目(HEX)点击之后直接选择需要刷写的HEX文件,若存在有其它HEX文件则从ECU项目右击选择--读入HEX文件(H)(数据交换文件)

四、添加ECU项目(HEX) (一)右击SSM_Pro->添加->ECU项目(HEX)点击之后直接选择需要刷写的HEX文件,若存在有其它HEX文件则从ECU项目右击选择--读入HEX文件(H)(数据交换文件)

五、硬件使能 (1)单机硬件选择按钮

硬件->硬件搜索->OK

(3)如果硬件已经连接,则会自动搜索到目标硬件,本文自动查找到的硬件为ES593,如下所示。本文使用XCP协议进行后续操作。

(4)选择ECU项目里面刚才添加的HEX文件,单机OK。

(5)进行硬件初始化,单机“初始化硬件”按钮,如下所示:

(6)初始化完成

7)初始化完成后选择---传输层实例---VehicleCAN(PT)---开发ECU拨到CAN1

六、文件刷写 (1)单机“存储器页面管理”按钮->在弹出的页面进行如下设置 高级界面设置如下: 操作:Flash编程 应用于...:代码和数据 自:文件 至:ECU内存 最后点击执行,在弹出的界面选择对应的刷写文件。

七、 ProF文件安装 项目的不同,Prof文件有所不同,根据项目安装刷写所需的ProF文件,示例如下:选择0.64,LEC开头为菱电。 中间是选择ECU默认的 下方则选择Updata Code+Data 最后单机ok

八、刷写进度如下:完成后断电,ECU拨回CAN3即可。

内容概要:本文档详细介绍了在三台CentOS 7服务器(IP地址分别为192.168.0.157、192.168.0.158和192.168.0.159)上安装和配置Hadoop、Flink及其他大数据组件(如Hive、MySQL、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala)的具体步骤。首先,文档说明了环境准备,包括配置主机名映射、SSH免密登录、JDK安装等。接着,详细描述了Hadoop集群的安装配置,包括SSH免密登录、JDK配置、Hadoop环境变量设置、HDFS和YARN配置文件修改、集群启动与测试。随后,依次介绍了MySQL、Hive、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala和Flink的安装配置过程,包括解压、环境变量配置、配置文件修改、服务启动等关键步骤。最后,文档提供了每个组件的基本测试方法,确保安装成功。 适合人群:具备一定Linux基础和大数据组件基础知识的运维人员、大数据开发工程师以及系统管理员。 使用场景及目标:①为大数据平台建提供详细的安装指南,确保各组件能够顺利安装和配置;②帮助技术人员快速掌握Hadoop、Flink等大数据组件的安装与配置,提升工作效率;③适用于企业级大数据平台的建与维护,确保集群稳定运行。 其他说明:本文档不仅提供了详细的安装步骤,还涵盖了常见的配置项解释和故障排查建议。建议读者在安装过程中仔细阅读每一步骤,并根据实际情况调整配置参数。此外,文档中的命令和配置文件路径均为示例,实际操作时需根据具体环境进行适当修改。
在无线通信领域,天线阵列设计对于信号传播方向和覆盖范围的优化至关重要。本题要求设计一个广播电台的天线布局,形成特定的水平面波瓣图,即在东北方向实现最大辐射强度,在正东到正北的90°范围内辐射衰减最小且无零点;而在其余270°范围内允许出现零点,且正西和西南方向必须为零。为此,设计了一个由4个铅垂铁塔组成的阵列,各铁塔上的电流幅度相等,相位关系可自由调整,几何布置和间距不受限制。设计过程如下: 第一步:构建初级波瓣图 选取南北方向上的两个点源,间距为0.2λ(λ为电磁波波长),形成一个端射阵。通过调整相位差,使正南方向的辐射为零,计算得到初始相位差δ=252°。为了满足西南方向零辐射的要求,整体相位再偏移45°,得到初级波瓣图的表达式为E1=cos(36°cos(φ+45°)+126°)。 第二步:构建次级波瓣图 再选取一个点源位于正北方向,另一个点源位于西南方向,间距为0.4λ。调整相位差使西南方向的辐射为零,计算得到相位差δ=280°。同样整体偏移45°,得到次级波瓣图的表达式为E2=cos(72°cos(φ+45°)+140°)。 最终组合: 将初级波瓣图E1和次级波瓣图E2相乘,得到总阵的波瓣图E=E1×E2=cos(36°cos(φ+45°)+126°)×cos(72°cos(φ+45°)+140°)。通过编程实现计算并绘制波瓣图,可以看到三个阶段的波瓣图分别对应初级波瓣、次级波瓣和总波瓣,最终得到满足广播电台需求的总波瓣图。实验代码使用MATLAB编写,利用polar函数在极坐标下绘制波瓣图,并通过subplot分块显示不同阶段的波瓣图。这种设计方法体现了天线阵列设计的基本原理,即通过调整天线间的相对位置和相位关系,控制电磁波的辐射方向和强度,以满足特定的覆盖需求。这种设计在雷达、卫星通信和移动通信基站等无线通信系统中得到了广泛应用。
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