汽车电子软件领域知识分享

J1939是一种用于商用车辆的通信协议，它定义了一套车辆电子控制单元之间进行数据通信的规范。J1939协议通常用于车载网络，可以连接多个ECU（Electronic Control Units）或节点，以便它们可以相互通信并共享数据。这种通信协议可以用于传输诸如引擎和传动系统的参数、车辆诊断信息、传感器数据等。J1939广泛应用于商用车辆领域，如卡车、公共汽车和农用机械。本文主要讲协议基础，如果对你有帮助，请点赞转发收藏，谢谢！

【UDS】搞懂时间参数

DoIP TLS深入浅出。

动因近几十年来，为了让驾驶更安全、更舒适以及更环保，汽车的功能也越来越多。我们越来越多电子元件用于实现这些功能，与此同时，这些电子元件对信息交换的需求也在不断增加。电子元件包括电子控制单元(ECU)以及支持自动驾驶且功能日益强大的传感器和执行器。除了传统的驾驶要求，对于汽车多媒体和信息娱乐系统的要求也越来越高。例如，当前已有各种不同的音视频系统，可满足车辆用户和乘客的娱乐需求。许多车辆具有连接智能手机或其他可连网设备的功能。

不同编译器，字节占位。

在Vector官网，可以申请总线协议挂画，非常精美，大家有需要可以尝试一下，官网链接：https://www.vector.com/cn/zh/company/get-info/order-info-material/posters/

0 前言1 XCP协议概述1.1 XCP协议层概述我们本篇所讲的XCP协议的物理层和链路层是基于CAN通讯的，回顾CAN通讯基础的内容，我们再次强调一个概念通讯是分层的。XCP协议同样也是分层的，这一章节介绍协议层的内容。XCP协议规定，主从节点间的报文格式由报头、数据包和报尾组成，如下图所示。其中，报头和报尾属于传输层的定义和处理，协议层只关心下图中红色的部分。数据包由ID域...

参考资料基于CANoe的Basic Diagnostics ECU (UDS)遇到的问题DID参数长度无法正确填写；无法回复带多个DID的请求；无法修改pending值环境搭建

博世ECU bootloader设计文档。

之前做项目，由于应用程序涉及的算法属于公司核心机密，为保证代码在程序升级的过程中不被“截取”，于是，要在程序升级的过程中，对传输的文件进行加密，要用到TEA加密算法，本文对该算法做了总结，希望能帮助有加密*需求的小伙伴:)

ReadinessReadiness shall be set to “complete” whenever a monitor or a group of monitors addressed by this status has/have run since the last erasing by request of an external OBD scan-tool.Readiness...

故障状态的位定义bit0——testFailed该bit应指示最近执行的测试的结果。逻辑“ 1”表示最后一次测试失败，表示该失败已完全成熟。如果最近执行的测试的结果返回“通过”结果，则表示该逻辑条件为0，表示已满足所有不成熟的条件。车辆制造商/实施方可能会定义其他重置条件。bit1——testFailedThisOperationCycle该bit应指示在当前操作周期中的任何时间诊...

在汽车行业，做控制器的软件绕不开故障诊断，这是一门技术更是一种工程思想。那到底啥是诊断呢？经常听说的UDS、ISO14229、ISO15765又是什么呢？想必点开标题看此文的朋友多少都有些了解，那我们共同交流、进步，欢迎留言&提问&点赞哦！本文主要分享对于刚接触车辆诊断协议，该如何“删繁就简”&“抽丝剥茧”地、快速地了解车辆诊断的概念和原理。希望大家能对车辆诊断有个总体的初步的了解。【本文持续更新，欢迎关注】本文持续更新，不断总结在工作中遇到的关于车辆诊断协议栈方

目录1. 概述2. 读取VIN3. 写VIN4. 注意1. 概述数据传输功能单元包括$22、$23、$24、$2A、$2C、$2E、$3D等服务，其中常用的是$22和$2E两个服务，具体的准确描述，参考协议原文的描述见下表：这类服务的使用，通过读、写两个服务实例，就可以掌握。2. 读取VINVIN（车辆识别码），是每一辆车唯一的一个身份编码和人的身份证号一样，一般长度是17bytes，DID是0xF190，使用$22服务即可读取VIN。VIN 一般存储在车辆发动机的控制器中，在使用诊断

在使用PEAK System公司的CAN卡(“俗称”P-CAN)API程序包的时候，试图打开直接从官网下载的例程，通常会报错。本文，从解决实际问题出发，详细描述该如何解决这一问题。

这是在某企业面试时，被问到的问题，当时我没有回答上来，现在想想这个问题还真是值得思考的，所以总结一下需要考虑的点，方便日后翻看。

实际项目中的一个应用实例。

AutoSAR网络管理的目的其实就是为了降低汽车的功耗，当网络上没有信息交互时，网络将进入睡眠模式。

分享一个用于ISO-15765-2 CAN通讯协议栈Tp(传输层)测试工具。

项目开发中正好用到3E服务，虽然知道它的作用是保持诊断在线，但具体还没深究过，今天总结一下，以防忘记

主要介绍J2534标准。

本博文从实际应用出发，介绍INCA prof文件的关键信息，通过实例，描述当得到一个刷写需求后，如何在不改变用户之前的使用习惯的前提下，满足原有的INCA刷写应用数据和标定程序的需求。声明：本文不涉及项目名称，没有商业目的，纯属分享技术，乐享知识。

解析UDS标准刷写流程。

本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识，数据链路层部分，主要包括帧类型、帧起始&帧结束、仲裁段、控制段、数据段、CRC段&ACK段和错误帧等。

本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识，包括CAN通讯的背景，通讯分层，CAN通讯特性及CAN通讯的工作原理等。