西门子——嵌入式——4

GPIO 基础

GPIO (通用输入/输出口)微控制器上可由用户自定义引脚。

模式

1.输入/输出模式        按键读取/LED控制

2.模拟模式         ADC读取、DAC输出

3.备用功能         通信接口、定时器输出

输出类型

在51单片机中多为推挽输出，在硬件方面51并不支持开漏输出，8051单片机的IO口与32不同，通常被称为 准双向口。但51单片机的P0口是开漏输出，需要通过外部上拉电阻来实现高电平输出。这是因为P0口在设计上是作为地址/数据总线复用口，采用开漏结构可以方便地与其他设备进行总线连接。

输出速度

低速：低频率的信号 2—10MHZ         适用按键、LED控制

中速：中频率 10—50MHZ               一般通信接口、显示驱动 

高速：50—100MHZ                         高速总线、快速数据传输

超高速：100+                        ​​​​​​​        高速存储器接口

STM32 HAL库GPIO配置

cubemax中的准备

上拉/下拉电阻

 

LED连接方式

高电平点亮方式

将LED的阴极通过限流电阻连接到地(GND)，阳极连接到GPIO引脚。当GPIO输出高电平时LED点亮。

• 优点：直观，容易理解（高电平=开，低电平=关）
• 缺点：需要GPIO提供源电流能力
• 注意：确保GPIO能提供足够的源电流（通常20mA左右）

低电平点亮方式

将LED的阳极连接到电源(VCC)，阴极通过限流电阻连接到GPIO引脚。当GPIO输出低电平时LED点亮。

• 优点：利用GPIO的吸电流能力，通常更强
• 缺点：逻辑反向，不太直观（低电平=开，高电平=关）
• 注意：确保GPIO能吸收足够的电流（通常比源电流能力强）