西门子嵌入式课程入门 第三讲 工程模板的建立

裸机开发 硬件上编程，没有操作系统或调度器的支持。代码直接控制硬件资源，按照严格顺序进行。效率高

优势：

1.直接控制硬件  获得最佳性能

2.低资源消耗         不需要额外调度器或操作系统 但可能含有简单的调度器

3.确定性执行        执行时间可以精准预测，每次运行结果相同

劣势：

1.复杂性        随功能增加，管理变得困难，

2.顺序执行         难以处理多任务和并发，一个任务阻塞会影响整个系统

3.响应延迟        紧急任务必须等待当前任务完成

调度器开发

调度器开发使用实时操作系统(RTOS)或任务调度器来管理多个任务执行。并且可以决定执行哪个任务，使并发任务管理变得简单。

优势

1.多任务支持 可以并发处理多个任务

2.优先级管理        重要任务可以先执行

3.资源管理        调度器可以共享资源，避免冲突 

4.更好的扩展性        新功能可以作为独立任务添加，无需重构整个系统

劣势

1.额外开销        调度器本身消耗资源

2.增加复杂性        需要理解调度器机制、任务优先级和同步问题。

        

模板建立

一、时钟配置         

     时钟信号 一种周期变化的信号，用于同步系统操作和数据传输。常为方波，具有特定频率，决定系统运行速度。

          作用 ：

                1.同步操作 同步微控制器内部各种操作。

                2.确定运行速度        高时钟频率意味着更快的处理速度

                3.驱动外设        如定时器，SPI等

   为什么配置时钟？

        系统稳定性：不同应用对系统时钟频率有不同要求。

        性能优化

        功耗管理

        外设需求

配置步骤

     

        一般选择外部时钟RCC

        配置PLL

为什么选择HSE？

PLL通常选择HSE作为输入源，因为HSE提供了更高的频率精度、更广的频率范围和更好的稳定性，适合大多数高性能应用。而HSI则更多地用于启动阶段或低功耗场景，作为备用时钟源。选择HSE作为PLL的输入源，可以更好地满足系统对高精度和高性能的需求。

晶振配置看原理图的晶振

二、SYS配置

调试接口的选择与配置

一般选用串口调试(Serial Wire)

配置Serial Wire的目的是为了锁死两个引脚,否则无法直接烧录，需要手动拉低引脚才能正常烧录

三、工程配置

STM32开发 库的头文件保护

当屏蔽掉1、2、9、行时会出现

原因就是头文件出现了互相引用

在文件scheduler.h中引用了头文件mydefine.h，而在mydefine.h中又引用了scheduler.h。即出现了scheduler.h引用自身的情况。

为了防止出现该问题，使用头文件保护规则

头文件保护主要采用#ifndef/#define/#endif组合的方式。

代码如下：

#ifndef __STM32_HAL_GPIO_H
#define __STM32_HAL_GPIO_H

// 头文件的内容，例如函数声明、宏定义等
#include "stm32f4xx_hal_def.h"

typedef enum {
  GPIO_MODE_INPUT = 0x00,
  GPIO_MODE_NEW = 0x01
} GPIOMode_TypeDef;

#endif /* __STM32_HAL_GPIO_H */

头文件保护的写法

• 在头文件的最开头，使用#ifndef来判断一个唯一的宏是否被定义。

• 如果未定义，则使用#define定义该宏。

• 在头文件的末尾，使用#endif结束条件编译。

规则

• 唯一性：宏名通常是唯一的，通常以双下划线开头，后跟库名或模块名，再加_H或类似的后缀。例如，__STM32_HAL_GPIO_H。至于为什么要用两个下划线来定义宏名，主要是为了防止它与其他普通宏定义重复。例如，如果使用GPIO_PIN_0来代替这个判断宏，可能会因为stm32f10x.h已经定义了GPIO_PIN_0，导致bsp_led.h文件无效。

• 防止重复包含：当头文件第一次被包含时，宏未被定义，#ifndef判断为真，头文件内容被包含，同时宏被定义。当下一次包含该头文件时，宏已定义，#ifndef判断为假，头文件内容将被跳过。

• 头文件内容的完整性：所有的头文件内容（包括其他头文件的包含、函数声明、宏定义等）都应该包含在#ifndef和#endif之间。

烧录器推荐使用DAP