基于51单片机的自动门设计

学习噢学个屁

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文章标签： 51单片机单片机 stm32

于 2023-11-09 22:21:25 首次发布

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU4NjUwOTU0OQ==&mid=2247483692&idx=1&sn=5456a6e23a1adfcb83f6db322c433d4b&chksm=fdfb7caeca8cf5b8a8a47a6fa4d786126b59636102343ecef812b983ec662ff0f975e101e523#rd

版权

基于51单片机的自动门设计

（仿真＋程序＋电路图+原理图＋设计报告）

功能介绍

具体功能：

1.检测人体。

2.如持续没能检测到人体，系统自动关门，LED从两边往中间灭，电机开始反转。

3.如检测有人，则进入开门状态，LED继续往两边亮，电机正转。

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
bit flag;
int j;						//控制电机关门变量
int n;						//控制电机开门变量
unsigned code table[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};   //1-2相励磁方式 最小步距角
//unsigned code table[]={0x80,0x40,0x20,0x10};					   //1相励磁方式	 最小步距角*2
					  //红线接电源，只要其中一相为高电平，该相导通，动作两拍，转过两个步距角
unsigned code OPEN_P0[]={0xff,0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01}; //LED灯
unsigned code OPEN_P2[]={0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00}; //LED灯

void delay(unsigned int t);
void Delay_1s(uint y);
void int0init(void);
void Motor_GO(void);
void Motor_BACK(void);

void delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void Delay_1s(uint y)				 //延时1s
{
	uint a;
	for(a=0;a<200*y;a++)			 //200为1s
	{
		TH1=(65536-50000)/256;
		TL1=(65536-50000)%256;
		TR1=1;
		while(!TF1);
		TF1=0;
	}
} 
void int0init(void)				 //外部中断0初始化
{	
	EA=1;					  	 //打开总中断
 	EX0=1;					  	 //中断允许位
	IT0=1;					  	 //外部中断0触发方式为下降沿触发
}

void Motor_GO(void)				 //电机正转函数，即开门
{
	uchar m;
	while(n)	  
	{
		for(m=0;m<8;m++)
		{	
			n--;		  	
			P1=table[m];
			if(n>2000)			
			delay(280);			//快速开门半圈
			if(n<=2000)
			delay(480);			//慢速开门半圈
		}
		if((n<=4096)&(n>3800))	//LED灯提示
		{
			P0=OPEN_P0[0];
			P2=OPEN_P2[0];
		}
		if((n<=3800)&(n>3500))
		{
			P0=OPEN_P0[1];
			P2=OPEN_P2[1];
		}
		if((n<=3500)&(n>3200))
		{
			P0=OPEN_P0[2];
			P2=OPEN_P2[2];
		}
		if((n<=3200)&(n>2900))
		{
			P0=OPEN_P0[3];
			P2=OPEN_P2[3];
		}
		if((n<=2900)&(n>1950))
		{
			P0=OPEN_P0[4];
			P2=OPEN_P2[4];
		}
		if((n<=1950)&(n>1000))
		{
			P0=OPEN_P0[5];
			P2=OPEN_P2[5];
		}
		if((n<=1000)&(n>50))
		{
			P0=OPEN_P0[6];
			P2=OPEN_P2[6];
		}
		if((n<=50)&(n>=0))
		{
			P0=OPEN_P0[7];
			P2=OPEN_P2[7];			 
		}
		
		if(n<0)
		{
			n=0;				//跳出死循环
		}		
	}
}
void Motor_BACK(void)			//电机反转函数，即关门
{
	uchar i;
	while(j)	  
	{	
		for(i=0;i<8;i++)
		{	
			j--;		  		
			P1=table[7-i];
			if(j>2000)			
			delay(280);			//快速关门半圈
			if(j<=2000)
			delay(480);			//慢速关门半圈			
		}
		if((j<=4096)&(j>3800))	//LED灯提示
		{
			P0=OPEN_P0[7];
			P2=OPEN_P2[7];
		}
		if((j<=3800)&(j>3500))
	   	{
			P0=OPEN_P0[6];
			P2=OPEN_P2[6];
		}
		if((j<=3500)&(j>3200))
		{
			P0=OPEN_P0[5];
			P2=OPEN_P2[5];
		}
		if((j<=3200)&(j>2900))
		{
			P0=OPEN_P0[4];
			P2=OPEN_P2[4];
		}
		if((j<=2900)&(j>1950))
		{
			P0=OPEN_P0[3];
			P2=OPEN_P2[3];
		}
		if((j<=1950)&(j>1000))
		{
			P0=OPEN_P0[2];
			P2=OPEN_P2[2];
		}
		if((j<=1000)&(j>50))
		{
			P0=OPEN_P0[1];
			P2=OPEN_P2[1];
		}
		if((j<=50)&(j>=0))
		{
			P0=OPEN_P0[0];
			P2=OPEN_P2[0];				 
		}		
		if(j<0)				   //跳出死循环
		{
			j=0;
		}
	}
}