【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-025】基于单片机的自动门控制系统设计

     最近设计了一个项目基于单片机的自动门控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：自动门
单片机：STM32F103C8T6
项目编号：mcuclub-dz-025
功能简介：
1、利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人
2、当外部的人体热释电检测到有人时，语音提醒测试体温，利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上，通过非接触红外测温模块测量人体温度，3s后数据稳定，只有温度在设置的正常范围内，才可以进行开门，否则不开门，并声光报警。开门后10s自动关门
3、当内部人体热释电检测到有人时，自动开门，并10s后自动关门
4、当关门时，通过分离式红外对管进行防夹触发
5、通过按键可设置人体的温度上下限，并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭
6、通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态
7、通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制门的打开和关闭以及切换模式

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

 五、系统框图

此次设计的自动门的设计与实现，总体系统框图如图2-1所示，可以看出该系统主要分为三部分，输入包括六部分，第一部分是分离式红外对射管模块构成，通过该模块，监测门关闭的时候，是否监测都人，监测到人自动口罩门打开；第二部分是人体热释电，利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人；第三部分是红外避障模块，利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上；第四部分是非接触测温模块，通过非接触红外测温模块测量人体温度；第五部分是按键模块，通过按键可设置人体的温度上下限，并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭；第六部分是供电模块，通过该模块给系统进行供电；输出包括四部分，第一部分是显示模块，通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态；第二部分是语音播报模块，监测到有人进门提醒测量体温；第三部分是声光报警模块，监测到有人体温不正常时进行声光报警提醒；第四部分是部分电机驱动模块和步进电机，监测都进门有人，且体温正常进行开门，监测到有人出门进行开门；此外中控，通过处理输入的信息，控制输出的信息，蓝牙即作为输入也作为输出，将监测的数据上传到用户手机，用户也可以通过手机发送指令进行控制。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过WIFI模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，如果外面检测到有人时语音提示“请测试体温”，如果正在关门，并且触发防夹，将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开，如果内部有人，开门，开门之后并且检人走之后，开启关门定时，如果外部有人，红外避障检测到人测温，如果内部有人,且外部没人时，不检测温度，如果温度正常，开门，不报警，开启关门倒计时，如果温度不正常，不开门，报警，如果当前门为开启，关闭门，等到外部人离开，开启关门倒计时。

 

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)															//测量界面
	{
    if(flag_mode == 0)                 	 						//如果处于自动模式
    { 
			if(CEWEN == 1 || HUMAN_OUT == 1)
			{
				temp_value = 0;
			}
			
			if(HUMAN_OUT == 0)														//如果外面检测到有人时语音提示“请测试体温”
			{
				if(flag_voice == 0 && flag_trigger == 1)
				{
					flag_voice = 1;
					UsartPrintf(USART2,"请测试体温");	
					Delay_ms(1000);
				}			
			}
			else
			{
				flag_voice = 0;
				flag_trigger = 1;
			}
			
			if(INFRARED == 1 && flag_bujin_1_c == 1)   		//如果正在关门，并且触发防夹，将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开
      {
				flag_10s = 0;		
        flag_timer_begin = 1;
        flag_bujin_1_o = 1;
        flag_bujin_1_c = 0;													
				while(flag_bujin_1_o == 0){};
      }																						
			else
			{
				if(HUMAN_IN == 0)                 					//如果内部有人，开门
				{
					flag_human = 1;
					if(flag_door == 0)
					{
						flag_bujin_1_o = 1;
						flag_bujin_1_c = 0;  
					}
				}
				else if(flag_human == 1 && flag_door == 1)  //开门之后并且检人走之后，开启关门定时
				{
					flag_timer_begin = 1;  
					flag_human = 0;
				}				
																										//如果外部有人，红外避障检测到人测温
				if(HUMAN_OUT == 0 && CEWEN == 0)
				{	
					if(HUMAN_OUT == 0)
						temp_value = 0;
					count = 10;
					while(count--)                           	 //获取温度值
					{
						if(HUMAN_IN == 0 && HUMAN_OUT == 1)    										//如果内部有人,且外部没人时，不检测温度
							break;
						temp_value = MLX90614_SMBus_ReadTemp(); 
						sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value/10,temp_value %10);		
						Oled_ShowString(1, 6, display_buf);	
						Delay_ms(300);
					}
					if(flag_open_close == 0)
					{
						if(temp_value < temp_max*10 && temp_value > temp_min*10)  
						{																												//如果温度正常，开门，不报警，开启关门倒计时
							beep_num = 0;
							flag_human1 = 1;
							if(flag_door == 0)
							{
								flag_bujin_1_o = 1;
								flag_bujin_1_c = 0; 
								flag_door = 1;		
							}
						}
						else                                  						    //如果温度不正常，不开门，报警
						{
							beep_num = 6;
							while(beep_num--)
							{
								LED = ~LED;
								BEEP = ~BEEP;
								Delay_ms(300);										
							}
							if(flag_door == 1)																	//如果当前门为开启，关闭门
							{
								flag_bujin_1_o = 0;
								flag_bujin_1_c = 1;
								flag_door = 0;
							}
						} 
						flag_open_close = 1;
					}
				}		
			else	
				flag_open_close = 0;				
					
				if(flag_human1 == 1 && HUMAN_OUT == 1)      					//等到外部人离开，开启关门倒计时
				{
					flag_timer_begin = 1;
					flag_human1 = 0;				
				}				
			}
    }
		else
		{
			LED = 1;
			BEEP = 0;		
		}
	}
	else																											//设置界面，关闭报警
	{
		LED = 1;
    BEEP = 0;
	}
}