最近设计了一个项目基于单片机的自动门控制系统设计,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:自动门
单片机:STM32F103C8T6
项目编号:mcuclub-dz-025
功能简介:
1、利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人
2、当外部的人体热释电检测到有人时,语音提醒测试体温,利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上,通过非接触红外测温模块测量人体温度,3s后数据稳定,只有温度在设置的正常范围内,才可以进行开门,否则不开门,并声光报警。开门后10s自动关门
3、当内部人体热释电检测到有人时,自动开门,并10s后自动关门
4、当关门时,通过分离式红外对管进行防夹触发
5、通过按键可设置人体的温度上下限,并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭
6、通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态
7、通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制门的打开和关闭以及切换模式
二、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
四、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
此次设计的自动门的设计与实现,总体系统框图如图2-1所示,可以看出该系统主要分为三部分,输入包括六部分,第一部分是分离式红外对射管模块构成,通过该模块,监测门关闭的时候,是否监测都人,监测到人自动口罩门打开;第二部分是人体热释电,利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人;第三部分是红外避障模块,利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上;第四部分是非接触测温模块,通过非接触红外测温模块测量人体温度;第五部分是按键模块,通过按键可设置人体的温度上下限,并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭;第六部分是供电模块,通过该模块给系统进行供电;输出包括四部分,第一部分是显示模块,通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态;第二部分是语音播报模块,监测到有人进门提醒测量体温;第三部分是声光报警模块,监测到有人体温不正常时进行声光报警提醒;第四部分是部分电机驱动模块和步进电机,监测都进门有人,且体温正常进行开门,监测到有人出门进行开门;此外中控,通过处理输入的信息,控制输出的信息,蓝牙即作为输入也作为输出,将监测的数据上传到用户手机,用户也可以通过手机发送指令进行控制。
六、软件设计流程
系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数按键函数,该函数主要分为两部分,第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值,第二部分通过键值进行相应的处理操作,包括切换界面、设置阈值等;紧接着进入第二个函数监测函数,该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值,并通过WIFI模块将监测的数据传输到手机端,用户也可以通过手机端发送指令,设备根据用户发送的指令执行对应的处理;紧接着进入第三个函数显示函数,该函数显示监测值及阈值;最后进入第四个函数处理函数,如果外面检测到有人时语音提示“请测试体温”,如果正在关门,并且触发防夹,将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开,如果内部有人,开门,开门之后并且检人走之后,开启关门定时,如果外部有人,红外避障检测到人测温,如果内部有人,且外部没人时,不检测温度,如果温度正常,开门,不报警,开启关门倒计时,如果温度不正常,不开门,报警,如果当前门为开启,关闭门,等到外部人离开,开启关门倒计时。
七、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0) //如果处于自动模式
{
if(CEWEN == 1 || HUMAN_OUT == 1)
{
temp_value = 0;
}
if(HUMAN_OUT == 0) //如果外面检测到有人时语音提示“请测试体温”
{
if(flag_voice == 0 && flag_trigger == 1)
{
flag_voice = 1;
UsartPrintf(USART2,"请测试体温");
Delay_ms(1000);
}
}
else
{
flag_voice = 0;
flag_trigger = 1;
}
if(INFRARED == 1 && flag_bujin_1_c == 1) //如果正在关门,并且触发防夹,将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开
{
flag_10s = 0;
flag_timer_begin = 1;
flag_bujin_1_o = 1;
flag_bujin_1_c = 0;
while(flag_bujin_1_o == 0){};
}
else
{
if(HUMAN_IN == 0) //如果内部有人,开门
{
flag_human = 1;
if(flag_door == 0)
{
flag_bujin_1_o = 1;
flag_bujin_1_c = 0;
}
}
else if(flag_human == 1 && flag_door == 1) //开门之后并且检人走之后,开启关门定时
{
flag_timer_begin = 1;
flag_human = 0;
}
//如果外部有人,红外避障检测到人测温
if(HUMAN_OUT == 0 && CEWEN == 0)
{
if(HUMAN_OUT == 0)
temp_value = 0;
count = 10;
while(count--) //获取温度值
{
if(HUMAN_IN == 0 && HUMAN_OUT == 1) //如果内部有人,且外部没人时,不检测温度
break;
temp_value = MLX90614_SMBus_ReadTemp();
sprintf(display_buf,"%d.%dC ",temp_value/10,temp_value %10);
Oled_ShowString(1, 6, display_buf);
Delay_ms(300);
}
if(flag_open_close == 0)
{
if(temp_value < temp_max*10 && temp_value > temp_min*10)
{ //如果温度正常,开门,不报警,开启关门倒计时
beep_num = 0;
flag_human1 = 1;
if(flag_door == 0)
{
flag_bujin_1_o = 1;
flag_bujin_1_c = 0;
flag_door = 1;
}
}
else //如果温度不正常,不开门,报警
{
beep_num = 6;
while(beep_num--)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
Delay_ms(300);
}
if(flag_door == 1) //如果当前门为开启,关闭门
{
flag_bujin_1_o = 0;
flag_bujin_1_c = 1;
flag_door = 0;
}
}
flag_open_close = 1;
}
}
else
flag_open_close = 0;
if(flag_human1 == 1 && HUMAN_OUT == 1) //等到外部人离开,开启关门倒计时
{
flag_timer_begin = 1;
flag_human1 = 0;
}
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面,关闭报警
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}