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RSS订阅原创 【理论】 PID算法实现对闭环控制系统的调控
微分先行：避免系数D由于IP调节的变化发生较大的变化，为了稳定性，将D项先进行运算。积分限幅：给误差一个极限值，使其达到极限值后不再积累->对应的积分项也不会累积。KP从小往大调，调大接近贴合时，调KI，从小往大调，如果出现超调，再调KD。同时，i项不会因为误差的消失而失去控制，能恒定的控制消除系统的稳态误差。积分分离：在误差小于某个值时计算积分项，在误差大于某个值时积分项为0.适用于PID调控，会实时的反馈误差，直至输出的数据达到理想值。d项通过给上负的系数，抵消i项，避免系统发生超调。
2024-05-26 12:09:49
402
1原创 3.18-PTA
心梗了，字符串存储的时候，不要忘记‘\0’也是算长度的啊！遍历的时候不要习惯性的写 <s1.size()-1 (只有整型数组这样写）
2024-03-18 23:36:39
154
空空如也
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