用于导航系统的数字输出陀螺仪传感器

陀螺仪传感器的原理与数字输出陀螺仪传感器 XV4001 系列的特征

【序文】

陀螺仪传感器用于测试显示每单位时间转动量的角速度。根据测试的方向， 角速度分为横摆角速度（从汽车正上方俯视时朝左右 方向的平面转动）、俯仰角速度（从汽车正前方直视时的上下转动） 和滚转角速度（从汽车正前方直视时的左右转动）。汽车通行的 道路大多为平面， 因此最常使用的是检测平面上左右转角的横摆角速度。现在的导航系统中大多搭载了陀螺仪传感器。在隧道、室 内停车场或高楼之间等无法正确接收 GPS（Global Positioning System，全球位置测定系统） 信号的场所， 使用被称为“推算定位 （DR，Dead Reckoning）”的方法弥补 GPS 的位置信息。最近亦出现了很多以传感器信号为主体、将 GPS 用于辅助的导航系统。 因此， 推算定位根据陀螺仪传感器检测出的角速度求出角度信息， 以及车速脉冲的距离信息推算出该车体的位置， 以此实现更加精 确的导航系统。用于导航系统的陀螺仪传感器尤其重要的是静止时、即未转动时的输出。其理由是， 角度以角速度信号的积分求出，

所以静止时的输出变动亦被累加，这将造成很大的角度误差。

而且， 导航系统使用在温度变化剧烈的环境之中， 因此陀螺仪传感器静止时输出信号针对温度变化的稳定性（温度特性） 也是重 要参数之一。爱普生生产和销售的数字输出陀螺仪传感器将以石英为材料的双 T 型结构传感元器件和承担各种功能的 IC 芯片合为 一体， 以此实现高稳定的温度特性。 IC 芯片能够驱动传感元器件、放大输出信号、内建 AD 转换器将信号转换成数字信号以及敏感

度、静止时输出等各种补偿。

本次解说爱普生的传感技术与数字输出陀螺仪传感器的温度特性、数字输出接口。

【陀螺仪传感器的原理与结构】

1.振动结构陀螺仪的原理（地球偏转力）

陀螺仪传感器将传感器本身的转动量转换成电气信号后算出角速度。爱普生所应用的是利用传感器内部振动的振动结构陀螺