产品推荐 | EPSON新品IMU传感器M-G570PR投产，功能更强大

精工爱普生公司(以下简称“爱普生”)已经开发并于近期批量生产具备高性能六轴传感器的惯性测量单元①(“IMU”)的新优质产品。新型号为M-G570PR，相比较旧型号M-G370PDG，它具有高精度、低噪音和可防尘防水的IP67等级优势。

爱普生从2011年推出了首款以石英晶体陀螺仪传感器②为核心的IMU以来。从那时起，爱普生的IMU已被用于一系列的客户应用：从精准农业(GNSS)③、小型卫星④、消费品和工业组件，以及EO/IR相机万向节⑤到用于振动控制和稳定的天线平台等，以卓越的性能和质量赢得了优异的声誉。近年来，IMU的使用已扩展到测量或航空和卫星视频摄影等领域，从而对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此，对高精度性能的IMU的需求正在上升，这对IMU来说在姿态控制至关重要。

应用于大型摄影器材装置

新的M-G570PR基于现有的M-G370PDG，并使用爱普生专有的多传感器技术，通过组合多个IMU来提高性能。这实现了陀螺仪偏置的不稳定性⑥0.5°/h和角度随机游走⑦0.04°/√h，实现更准确的测量。M-G570PR采用IP67防护等级的金属外壳封装，提供高水平的防尘和防水保护。它还标配在工业领域常用的RS-4228⑧串行通信接口。因此，该IMU可用于各种需要高稳定性和高可靠性的工业应用。

应用于严峻环境的工业设备

鉴于当今社会正在进行的技术变革，爱普生认为，未来对精密传感器的需求只会继续扩大。我们将继续利用我们高效、紧凑和精确的创新理念，提供小巧、轻便、低功耗的传感系统，这些系统具有高精度、高稳定性和低噪音，为客户的产品和服务做出重大贡献。

产品特性·0.5°/h陀螺仪偏置不稳定性·0.04°/√h角度随机游走·陀螺仪传感器非线性系数⑨为0.05%的传感器满量程·IP67防护等级，RS-422接口，具有故障诊断功能
产品应用·用于EO/IR相机万向节、天线、小型卫星、消费类和工业组件等的振动控制。·导航系统(GNSS, INS⑩，高精度定位器)等。·无人驾驶车辆(工业无人机、地面车辆、海上探测器等)·工业设备的振动、角度、轨迹测量等。

M-G570PR及常规产品通用规格

性能&功能/产品名称新产品：高端型号

高精度、低噪音当前的

高端型号防水防尘常规用途产品M-G570PRM-G370PDG产品编码X2G000211000200X2G000221000100输出范围陀螺仪传感器±450°/s加速度计±15G±16 G/±8 G精度和稳

定性陀螺仪偏置不稳定性0.5°%h0.87/h角度随机游走0.04%h0.06 Nh陀螺仪非线性0.05%of full scale初始偏差陀螺仪传感器360°/h,o
(-30°℃  to+705C)360°/h,o
(-40°℃  to+85℃)加速度计2 mG,o接口RS422SPI&UART输出分辨率32 bit最大数据输出速率2,000 Hz工作温度范围30C to+70C-409C to+85°℃电流消耗60 mA(12V)16 mA(3.3 V)防水防尘IP67

注:除另有说明外，均为典型值。

IMU相关名词解释：1：惯性测量单元(IMU)IMU是一种用于感应惯性运动的装置。它由三轴角速率传感器和三轴加速度计组成。2：陀螺仪传感器(角速率传感器)3：全球卫星导航系统(GNSS)一种卫星系统，用于精确定位世界上任何地方的地理位置。4：本产品和其他爱普生IMU不符合太空使用标准。5：EO/IR相机万向节一种光电、红外相机系统。6：陀螺仪偏置不稳定性表示水平(零次幂)特性的Allan方差部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。(传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值被平均时间分隔后的分布。众所周知，传感器特性在-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率处表现为Allan方差的斜率。Allan方差是表示平均时间的指标。该值越小，稳定性越高，性能越好。)7：角度随机游走根据Allan方差中斜率为-1/2的部分称为角度随机游走，并与白噪声相关。8：RS - 422一种串行通信标准，通常用于工业系统和其他需要可靠的远距离串行通信的应用。9：非线性陀螺仪传感器或加速度计的输出相对于输入的近似直线的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。10：INS（惯性导航系统）测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速度)。