爱普生M-G370PDT0（X2G000221000200）惯性测量模块

Epson推出的惯性测量模块M-G370PDT0是一款小型化、轻量化的惯性测量单元（IMU），具有低噪声、高稳定性、六自由度测量等功能。该产品适用于无人车辆、无人机、游泳池清洁机器人、相机云台和天线稳定等领域。注意的是M-G370PDT系列目前只有一个型号，产品编码（PN）是X2G000221000200。

1.产品名称：M-G370PDT0

2.PN码：X2G000221000200

3.尺寸与重量：24 x 24 x 10 mm，10克

4.低噪声与高稳定性：陀螺仪偏置不稳定性：0.8°/h，角随机游走：0.03°/√h

5.六自由度测量：三轴陀螺仪：±200 °/s，三轴加速度计：±8G / ±16G *1

6.数据分辨率：16 / 32位

7.数字串行接口：SPI / UART

8.工厂校准稳定性：偏置、比例因子和轴向对齐

9.数据输出速率：最高2kSps

10.校准温度范围：-40℃ 到 +85℃

11.工作温度范围：-40℃ 到 +85℃

12.低功耗：16mA（典型值） 3.3V

应用

1.无人驾驶汽车：Epson的IMU（惯性测量模块）在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它通过提供高精度的姿态和位置信息，帮助车辆实现精确的定位和导航。这种惯性测量单元的紧凑设计和低功耗特性使其成为无人驾驶汽车的理想选择，尤其是在需要考虑空间和能源效率的应用中。

2.工业无人机:在工业无人机领域，Epson的惯性测量模块（IMU）同样展现出其卓越的性能。它的高精度测量能力和低噪声特性使得无人机能够更稳定地进行飞行控制和姿态调整，无论是在执行精密的航拍任务还是进行复杂的物流运输时。

3.Epson的IMU:M-G370PDT因其出色的性能，已被广泛应用于无人驾驶汽车和工业无人机等领域，确保了这些设备在复杂环境下的高效和安全运行。4.相机云台和天线稳定、游泳池清洁机器人等其它需要六轴稳定的应用场景。

此外，Epson还提供了详细的IMU文档，解释了IMU的基础知识、功能和主要应用，并提供了选择IMU时需要考虑的15个因素和9个特别重要的点。

外部尺寸图

内部框图

特性曲线