硬件调试工具

JTAG 调试器

JTAG（Joint Test Action Group）是一种国际标准的测试协议，常用于芯片的测试和调试。通过 JTAG 接口，调试器可以访问芯片内部的寄存器、内存等资源，实现对程序的下载、单步执行、断点设置、变量查看等调试功能。常见的 JTAG 调试器有 Segger J-Link、ST-Link 等，分别适用于多种不同品牌和型号的嵌入式芯片，如 J-Link 常用于调试 ARM 内核的芯片，ST-Link 主要用于意法半导体的 STM32 系列芯片

逻辑分析仪：

逻辑分析仪可以同时采集多个信号的逻辑电平变化，以时间为轴显示信号的状态，帮助工程师分析数字电路中的信号时序关系和逻辑状态。它能够捕获并显示总线上的地址、数据和控制信号等，对于调试涉及多模块交互、复杂时序的嵌入式系统非常有帮助。比如在调试 SPI、I2C 等总线通信时，可通过逻辑分析仪观察信号的时序是否正确，判断设备之间的通信是否存在问题。

示波器：

示波器主要用于观察模拟信号的波形、幅度、频率等参数，在嵌入式系统调试中常用于分析电源信号、时钟信号等。例如，通过示波器可以查看电源上电时的电压跳变情况，判断电源是否稳定；也可以观察时钟信号的波形，检查时钟频率是否准确、是否存在抖动等问题

USMART 嵌入式系统

在嵌入式系统中，USMART 是一种简易的、针对 ARM Cortex-M 系列内核 MCU 的调试工具。它为开发人员提供了一种方便快捷的方式来调试和测试嵌入式软件。开发人员可以通过 USMART 在不借助复杂调试器的情况下，直接在终端输入命令来调用 MCU 中的函数，查看和修改变量的值，从而快速定位和解决软件中的问题，提高开发效率。比如在开发一款基于 STM32 芯片的智能手环时，开发人员可以利用 USMART 来调试心率监测模块的代码，通过输入命令实时获取心率数据处理函数的运行结果，检查数据是否准确，及时发现并修正代码中的逻辑错误

GDB 调试器：

GDB（GNU Debugger）是一款开源的命令行调试工具，广泛应用于 UNIX/Linux 等系统的嵌入式软件开发。它可以在程序运行过程中暂停程序，查看和修改变量的值、查看函数调用栈、设置断点和观察点等。开发人员可以通过 GDB 与目标设备的调试代理进行通信，实现对目标程序的调试。在基于 ARM 架构的 Linux 嵌入式开发中，经常会使用 arm-linux-gdb 来调试 ARM 平台上运行的程序。

Eclipse 调试插件：

Eclipse 是一款流行的开源集成开发环境（IDE），通过安装不同的调试插件，可以支持多种嵌入式平台的调试。例如，CDT（C/C++ Development Tooling）插件为 C 和 C++ 语言的嵌入式开发提供了强大的调试功能，开发人员可以在 Eclipse 界面中方便地进行断点设置、变量查看、程序运行控制等操作，与 GDB 等调试器配合使用，提供了直观的调试体验。

Visual Studio 调试工具：

在 Windows 平台的嵌入式开发中，Visual Studio 是常用的开发工具，它自带了功能强大的调试器。对于基于 Windows Embedded Compact 等系统的开发，Visual Studio 可以通过远程调试的方式连接到目标设备，进行代码调试。开发人员可以在 Visual Studio 的图形化界面中进行各种调试操作，如设置断点、查看内存窗口、监视变量变化等，方便快捷地进行嵌入式软件的调试和优化。