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RSS订阅原创 arm mcu 程序通过SWD下载后无法运行，在线调试正常运行
问题现象：每次程序下载后至FLASH 后程序无法运行。连接仿真器后每次运行会停在固定一段汇编代码上。点击继续运行后可以继续运行后续代码。每次会停在固定的一条指令上，通过反汇编确定，停在了如下代码上：发现这条语句来自于编译器库函数 _sys_command_string()。问题原因：1.半主机模式编译器之所以链接了这段函数，是因为MCU进入一种被称为半主机（semihosting）的状态。允许目标应用程序与主机I / O设备进行交互（因此被称为半主机）。如下的工作流程，就..
2021-04-16 11:18:52
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原创 预编译指令
预编译指令#pragma Onum#pragma命令赋予程序员控制编译器的能力，由于#prama的实现依赖于编译器，使用方法因编译器而异。一个选项可能完全改变程序执行顺序。引用 ：keil armcc#pragma Onum单独修改某个代码片段的编译优化等级。调试非常好用。void function1(void){ ... // Optimized at O1 (from armcc -O1)}#pragma O3void function2(void
2020-07-17 14:59:56
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原创 CTex使用心得
最近用LaTeX撰写了英文小论文和毕业的中文大论文，这个过程收获不少，也遇到了不少大坑，全靠自己学习、摸索。花费了很多时间。这些大坑应该不止我一个人可能会遇到，所以这篇文章就整理一下我所遇到的几个问题，分享一下解决这些大坑的经验，希望能对大家有帮助。本文解决的问题：UTF-8编码方式文件的BOM头的问题；关于矢量图片格式的问题；参考文献插入其他小技巧。
2017-04-21 20:25:15
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原创 WinEdt修改快捷键
在使用CTEX写文章的时候为了方便经常会遇到自定义快捷键的需求。本文来讲解一下我所使用的修改快捷键的方法。具体方法就是修改“MainMenu.ini”文件中的代码。
2017-04-20 10:49:21
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原创 关于CTeX的几个大坑
最近一直忙着写论文，中期答辩没有更新博客，忙过这一阵我会把这段时间学习机器学习的一些心得分享。今天分享几个刚刚遇到的大坑，希望能挽救一些还没有中招了的童鞋。以下几个问题并不一定完全出现或者同时出现，如果遇到我的解决方案可以作为参考。
2016-12-05 15:09:21
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原创 一个一键修改IP设置的BAT脚本
由于实验室的网络B类局域网固定IP，而寝室的是DHCP，做实验的时候还需要使用C类局域网固定IP。各种网络之间切换有些麻烦。因此在网上搜了一下BAT语言设定网卡的操作，希望能编写一个快捷修改网络设置的脚本。 这个脚本很多代码和技术参考了网友 D-小苏 的源码，在这里表示感谢！
2016-10-18 10:24:50
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原创 BAT的一个定时关机脚本
写这个脚本的目的主要是感觉Windows自带的shutdown -s -t参数是秒，而对于大多数使用场景，我更需要的是在特定的时间自动关机，这就需要程序自动计算当前时间和目标时间的时间间隔，并转换成秒。当然也有同学使用 at命令在Windows自带计划任务库中添加计划任务，但是这种方法需要请求管理员权限，
2016-10-18 10:09:18
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转载 进程调度
任务由系统内核调度运行一段固定长度的时间，称为时间片。调度是指为任务分配资源和时间，使系统满足特定的性能要求。调度算法的目的是在正常情况下，尽可能满足所有任务的时限：在峰值负载条件下，保证强实时任务满足时限。因为时限是区分实时系统和非实时系统的关键因素，因此调度算法是实时系统的基本问题。实时操作系统所具有的运行性能，如吞吐量的大小、周转时间的长短、相应的及时性和可预测性等在很大程度上都取决于实时调度
2016-09-21 18:48:29
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原创 5. Longest Palindromic Substring
LeetCode 5. Longest Palindromic SubstringManacher算法。时间复杂度O(N)。网上解释很多。#define min(a, b) (a > b ? b : a)class Solution {public: string longestPalindrome(string s) { int length = s.size();
2016-07-26 17:15:52
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转载 C++程序内存结构
C++程序内存结构标签（空格分隔）： C++ 内存栈区（stack）：又编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构的栈。堆区（heap）：一般是由程序员分配释放，若程序员不释放的话，程序结束时可能由OS回收，值得注意的是他与数据结构的堆是两回事，分配方式倒是类似于数据结构的链表。
2016-07-19 15:56:08
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转载 C++ 四种强制类型转换
转载自 http://hb.qq.com/a/20110722/001452.htm C风格的强制类型转换(Type Cast)很简单，不管什么类型的转换统统是： TYPE b = (TYPE)a C++风格的类型转换提供了4种类型转换操作符来应对不同场合的应用。
2016-07-14 14:04:44
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原创 我的小车-RUNNER
距离做小车的日子已经过去4年了，还是不断有学弟来和我请教那些做车的经验，回忆起那段奋斗的日子，算是我本科期间最难忘的经历，最近总是想起那时候的日子，就翻了一下那时候的照片，顺便晒一晒和大家一起分享。
2016-07-13 19:56:37
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原创 stringstream string转换成long型遇到的问题
程序目的是从键盘的数字保存为long型，为了防止非法输入，现将输入保存为string类型，在使用stringstream类转换为 long型，屏蔽非法输入带来的问题。问题：需要多次调用stringstream的对象，对象在使用过一次后再次使用时会出现异常，需要对缓存清空。
2016-07-13 18:18:17
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原创 我的小飞机-割草机1号
2014年和好基友一起完成的小飞机一直雪藏在家里， 开了博客，拿出来晒一晒！纪念一下那段有趣的日子。勉励一下自己，说好的“割草机”二号迟迟没有动工！~~(>_<)~~ 先上萌图！ 同学单反抓拍的，感觉拍的不错就要过来保存了。这张看着就开心！这是传说中烤四轴的画面，上位机实时监控飞行参数。 *需要说明的：上位机是采用匿名四轴的开源软件，不是我们自己写的，但是我们自己做了修改。自己设计的飞控电路板
2016-07-11 17:37:55
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原创 C++ delete 和delete[] 的区别
临睡前突然看到一个问题，C++中 delete和delete[] 两种运算符的区别？ 带着这个问题查了相关资料，并做了实验。部分结果参考网上资料，感谢博客： 漫步云端 http://www.cnblogs.com/charley_yang/archive/2010/12/08/1899982.html C++告诉我们在回收用 new 分配的单个对象的内存空间的时候用
2016-07-08 00:19:02
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原创 【排序算法】-堆排序
只实现了最大堆，最小堆同理；没有设置模板接口创建最小堆，之后改进。环境：VS2010 C++ Win10 64位。template <typename Type>class Heap{public: void sort(vector <Type> &array); void buildHeap(vector <Type>&array); Heap() :heapSize
2016-07-07 20:32:07
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原创 【排序算法】-归并排序
不赘述，上代码。环境：VS2010 C++ Win10 64位void merge(int *data, int p, int q, int r){ int n1 = q - p + 1; int n2 = r - q; int n = r - p+1; int *np1 = new int[n1]; int *np2 = new int[n2];
2016-07-07 19:38:59
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原创 【排序算法】-插入排序
算法简单，网上有一堆现成的讲解，不做赘述了。本算法根据算法导论伪代码编写。VS 2010中测试。void insertionSort(int * array, int num){ int tmp,j; for (size_t i = 1; i < num; i++) { tmp = array[i]; j = i - 1; w
2016-07-07 19:18:46
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原创 硬件调试
最近工作中遇到一些硬件电路上的小问题也是之前从未在意的问题，现在由于产品要求高了，必须弄清楚并解决。这个经历作为一点经验积累和大家分享一下。
2016-03-17 17:05:13
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原创 最近要开始准备找工作了，开始温习（yu xi）一下忘记的C语言知识
这是我的第一篇博客，就写写最近为了找工作做题的感觉吧。要找工作了，编程功底是要扎实的，虽然每天都在接触编程，但是好久没有深入系统的学习了，当初学的时候就有些地方不是很懂，加上后来很多东西用的少，很多都忘得差不多了，开始临时报个佛脚。先从刷Leetcode开始吧。买了2本编程的圣经《算法导论》和《数据结构与算法分析》还有一些图书馆借的一堆C语言经典书籍，环境嘛，就是VS了，实用就好。做了一周了，
2016-03-04 16:26:42
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空空如也
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