高级宏定义，结合位操作

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 宏定义用于解析数据并赋值给 MotorMeasure 结构体的成员 
#define PARSE_MOTOR_MEASURE(ptr, data) \
    do { \
        (ptr)->last_ecd = (data[0] << 8) | data[1]; \
        (ptr)->ecd = (data[2] << 8) | data[3]; \
        (ptr)->speed_rpm = (data[4] << 8) | data[5]; \
        (ptr)->given_current = (data[6] << 8) | data[7]; \
        (ptr)->temperature = data[8]; \
    } while (0)

// 定义结构体 MotorMeasure
typedef struct {
    uint16_t last_ecd;//上一次的编码器值 
    uint16_t ecd;//当前编码器值
    uint16_t speed_rpm;//电机转速，单位为转每分钟（RPM） 
    uint16_t given_current;//给定电流 
    uint8_t temperature;//温度 
} MotorMeasure;

int main() {
    // 定义一个数据数组，包含电机测量数据
    uint8_t data[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0, 0x11};
    // 创建一个 MotorMeasure 结构体实例 
    MotorMeasure measure;
    // 使用宏定义解析数组数据并赋值给 MotorMeasure 结构体的成员
    PARSE_MOTOR_MEASURE(&measure, data);
    // 打印解析后的结构体成员值，确保解析正确
    printf("Last ECD: %u\n", measure.last_ecd);
    printf("ECD: %u\n", measure.ecd);
    printf("Speed RPM: %u\n", measure.speed_rpm);
    printf("Given Current: %u\n", measure.given_current);
    printf("Temperature: %u\n", measure.temperature);
    return 0;
}