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原创 电磁三轮车的丢线模式控制算法
我看了不少csdn上的文章,佬佬们的方法琳琅满目,但丢线的程序大部分是丢线后就使车停下。所以我想,有没有可能设计一种算法,使车丢线后能够打角回到赛道。我们主要设定一个值为last_he_cha,如果未丢线,则更新其值,如果丢线,此值不再更新,这样就能保证可以通过储存的值来得到出界时的状态了,嘿嘿,自我感觉良好。我是计科大一新生,正在参与19届智能车大赛,博客中可能存在许多的错误,希望佬佬们多多包涵,多多指正,嘤嘤嘤。如果丢线,则判断保存的和差比值,如果大于0,说明车左偏,此时右转。
2024-04-27 23:00:49
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空空如也
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