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RSS订阅原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----11-----my_master_407_9252_spi_io_sdoconfig.c源码及407-9252从站源码
my_master_407_9252_spi_io_sdoconfig.c源码及407-9252从站源码
2026-05-08 00:19:36
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----10-----元杞F407_LAN9252从站---MX+Keil5+移植Microchip源码
硬件适配、中断函数、SPI读写函数均采用模块化编程、存放。配置外设、外设应用和SSC应用分离，拒绝标准库和稀泥。
2026-05-07 12:27:57
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----9-----my_master.c源码
从站开8个bool变量即可：5rxpdo、3txpdo。修改PDO在后续章节展开。
2026-05-05 00:18:21
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----8-----my_master.c讲解【应用层PDO读写】
本文解决三个应用层问题：第一，如何从 TxPDO 里读取 3 个 KEY。第二，如何向 RxPDO 写入 5 个 LED。第三，如何新增一个UINT8数据 PDO。
2026-05-05 00:09:56
27
原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----7-----传输主站程序到RK3506并运行ECAT主站环境
传输主站程序到RK3506并运行ECAT主站环境
2026-05-04 21:48:59
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----6-----my_master.c讲解【状态监控与I/O允许条件】
主站不仅能完成周期收发，也具备了基本的状态判断和安全输出逻辑。
2026-05-03 13:05:38
237
原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----5-----my_master.c讲解【主循环与周期收发】
本文梳理了 while (!g_stop) 主循环里的 EtherCAT 周期收发流程。
2026-05-03 11:50:21
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----4-----my_master.c讲解【主站初始化函数】
本文梳理了 setup_master() 的完整初始化流程。
2026-05-02 19:40:50
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----3-----my_master.c讲解【实时手段】
IgH 用户态主站通过固定 1ms 周期、绝对时间睡眠、锁内存和实时调度，让 EtherCAT 周期任务稳定运行，为主站初始化和 PDO 收发打基础。
2026-05-02 17:25:37
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----2-----虚拟机编译 IGH、my_master
详解创龙RK3506开发板虚拟机编译IGH EtherCAT及主站程序步骤，含环境配置、交叉编译、驱动与程序编译全流程。
2026-04-15 21:40:46
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原创 IGH-1.6.2-创龙RK3506-RT-----1-----构建RK3506-RT系统
如果你现在还没有看到一个稳定启动、能执行uname -a的板端环境，不要急着进编译阶段。因为后面的所有工作都建立在RT基线已经可靠启动这个前提上。
2026-04-12 22:22:52
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原创 win10安装后无输入音频
方法：下载360驱动大师更新驱动，重启即可恢复正常。(之前使用驱动精灵未能解决此问题)问题：缺少驱动（疑似显卡驱动的问题，更新显卡驱动后，恢复正常）。1.打开“声音”的“录制”显示“无输入音频设备”2.设备管理器不显示阵列麦克风。3.其他各项均无问题。
2024-09-22 20:54:38
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空空如也
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