Debian12清华源地址

最新推荐文章于 2025-03-14 01:57:13 发布

超级睡觉大王

最新推荐文章于 2025-03-14 01:57:13 发布

阅读量826

点赞数 6

文章标签： debian

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80978072/article/details/142441485

版权

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware 
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware 
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware 
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware 
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

超级睡觉大王

博客等级

码龄2年

6
原创

29
点赞

2
收藏

9
粉丝

关注

私信

热门文章

最新评论

CCS12.8.1安装记录
MOVELASER: 按照你的方法安装完，CCS不运行怎么办
Debian12清华源地址
久绊413: ### LSLIDAR_CX_V4.2.4_240410_ROS2驱动说明 ## 1.工程介绍 LSLIDAR_CX_V4.2.4_240410_ROS2为linux环境下雷达ros2驱动，程序在ubuntu18.04 ros dashing , ubuntu18.04 ros eloquent ,ubuntu 20.04 ros foxy,ubuntu 20.04 ros galactic以及ubuntu22.04 ros humble下测试通过。适用于镭神C16,C32 3.0版本和C1,C1Plus,C4,C8,C8F,CKM8,C16,MSC16,C16国产,C32W,C32WN,C32WB,C32WP,CH32R 4.0版本以及N301 5.5版本雷达 ## 2.依赖 1.ubuntu18.04 ros dashing/ubuntu18.04 ros eloquent/ubuntu 20.04 ros foxy/ubuntu 20.04 ros galactic/ubuntu22.04 ros humble 2.ros依赖 ```bash # 安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-pcl-ros ros-$ROS_DISTRO-pluginlib ros-$ROS_DISTRO-pcl-conversions ``` 3.其他依赖 pcap,boost ~~~bash sudo apt-get install libpcap-dev sudo apt-get install libboost${BOOST_VERSION}-dev #选择适合的版本 ~~~ ## 3.编译与运行： ~~~shell mkdir -p ~/lslidar_ws/src cd ~/lslidar_ws/src 把驱动压缩包拷贝到src目录下，并解压 cd ~/lslidar_ws colcon build source install/setup.bash ~~~ 启动单个雷达: ~~~bash ros2 launch lslidar_driver lslidar_cx_launch.py ros2 launch lslidar_driver lslidar_cx_rviz_launch.py #自动加载 rviz ~~~ 启动两台雷达: ~~~bash ros2 launch lslidar_driver lslidar_double_launch.py ros2 launch lslidar_driver lslidar_double_rviz_launch.py #自动加载 rviz ~~~ 启动四台雷达: ~~~bash ros2 launch lslidar_driver lslidar_four_launch.py ~~~ ## 4.yaml文件参数说明： ~~~shell /cx/lslidar_driver_node: ros__parameters: packet_rate: 1695.0 device_ip: 192.168.1.200 #雷达ip msop_port: 2368 #雷达目的数据端口 difop_port: 2369 #雷达目的设备端口 pcl_type: false #点云类型 true: xyzi add_multicast: false #雷达是否使用组播模式 true: 使用组播模式 group_ip: 224.1.1.2 #组播ip use_time_service: false #雷达是否使用外部授时(GPS PTP NTP) true: 使用外部授时 min_range: 0.15 #雷达扫描最小距离(小于此值的点会被过滤) max_range: 200.0 #雷达扫描最大距离(大于此值的点会被过滤) angle_disable_min: 0 #雷达扫描最小角度裁剪单位 0.01° 填整数 angle_disable_max: 0 #雷达扫描最大角度裁剪单位 0.01° 填整数 distance_unit: 0.4 horizontal_angle_resolution: 0.18 #10Hz:0.18 20Hz:0.36 5Hz: 0.09 frame_
win10安装后无输入音频
铮绿的毛古英: 好厉害的样子

大家在看

最新文章

目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。