石头G30和G20S有什么区别

一、避障方式

石头G30：采用升降式三线结构光LDS避障导航方案，机身薄至7.98cm，可以进入更多低矮空间进行清洁，可视角度更宽，避障效果更好。其避障系统由RGB摄像头、三线激光以及白色补光灯构成，在前端双竖线结构光识别基础上增加横向激光，还配备了竖线激光沿边传感器，极大地提升了对地面上小物品的识别精度与避障能力。

石头G20S：采用3D双线结构光+RGB摄像头的避障方案，能够实现毫米级的高精度测距，但相比G30的避障方案稍显逊色。

二、清洁能力

吸力：石头G30的吸力提升至22000Pa，而G20S的吸力为11000Pa。G30更强的吸力能更有效地吸走灰尘、碎屑和毛发等垃圾。

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刷头设计：G30采用45°倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的胶毛一体主刷，双悬臂设计使得导流路径更短，让毛发及垃圾更易向中心汇聚，再采用同轴差速设计将毛发从主刷剥离，有效提升了毛发清洁和大颗粒物吸入能力。G20S则采用双螺旋自维护胶刷。

拖地方式：两者都采用了四区双震拖地方案，震动频率均为4000次/分钟。但G30的拖布震动区域相比G20S提升了26.4%（这一数据相对于G20S Ultra的对比得出，但可侧面反映G30在拖地方面的改进），且G30支持温水恒湿擦地。G30的“小圆手”边拖增加了升降功能，转速提升至220转/min（G20S未提及具体转速），贴边距离小于1mm（G20S为1.68mm极限贴边），拖地效果更佳。此外，G30的拖布还具备热水自清洁功能。

三、外观设计

石头G30：基站配色回归到纯白色，正面采用磨砂银配色，主机纯黑配色并设计了很多细密的浅灰色纹理；顶部按键升级为触摸式，机身顶部纯平，一体感更强。

石头G20S：采用黑白色撞色简约设计或纯黑配色，磨砂与钢琴烤漆的拼接设计，外观时尚且充满质感。

四、智能功能

石头G30：搭载了石头自研的GPT智慧交互大模型，能够识别模糊指令和复杂指令；提供宠物模式，包括宠物区域重点清洁模式、一键寻宠和宠物抓拍等功能；还支持实时视频功能。同时，G30支持智能底盘升降，越障高度可达3~4cm。

石头G20S：虽也有宠物模式，但功能相对G30稍弱。它也具备一定的智能语音交互功能和智能清洁模式，如可通过语音进行操作、支持AI智能识别场景并自动调节清洁方案等。

五、基站功能

自动集尘：石头G30和G20S两者都配备了功能较为全面的基站，支持自动集尘。

自动洗拖布与烘干：都支持自动洗拖布和热风烘干功能。

热水洗拖布与抑菌：G30支持80℃热水洗拖布，基站还能进行主动式自清洁，并且能自动在基站内拆卸拖布。两者都采用了全链路抑菌方案，包括抗菌银离子拖布+抗菌清洁液等。